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文章：Computer Vision in Automated Parking Systems: Design, Implementation and Challenges作者：Markus Heimbergera , Jonathan Horganb , Ciaran Hughesb , John McDonaldb , Senthil Yogamani编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取

通过高效微调框架（ConRFT, RIPT）、创新奖励机制（ReinboT, GRAPE）、统一训练架构（V-Triune） 及云端-世界模型支持，RL显著提升了VLA的样本效率、任务性能、泛化能力与目标对齐性，并推动其在机器人、自动驾驶等领域的快速落地。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.

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