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BS3D:基于RGB-D图像规模化的三维重建

点云PCL免费知识星球,点云论文速读。文章:BS3D: Building-scale 3D Reconstruction from RGB-D Images作者:Janne Mustaniemi , Juho Kannala , Esa Rahtu , Li Liu , and Janne Heikkilä编辑:点云PCL来源:arXiv 2023欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢...

#3d#人工智能#计算机视觉
基于多LiDAR城市自动驾驶定位与地图构建方案

文章:Multi-LiDAR Localization and Mapping Pipeline for Urban Autonomous Driving作者:Florian Sauerbeck , Dominik Kulmer, Markus Pielmeier , Maximilian Leitenstern , Christoph Weiß , and Johannes Betz编辑:点云P

#自动驾驶#人工智能#机器学习
SSC:基于点云语义上下文的大规模激光SLAM的位置识别方法

文章:SSC: Semantic Scan Context for Large-Scale Place Recognition作者:Lin Li1 , Xin Kong1 , Xiangr...

#算法#计算机视觉#机器学习 +2
Scan Context++:在城市环境中具有鲁棒性的位置识别描述子

虽然我们之前的基于扫描上下文关系的方法是十分具有意义的,但该算法未能实现横向不变性,并且使用蛮力搜索效率低下,但为了克服了这些限制,我们完成了算法,包括旋转和横向鲁棒性,从而为距离传感器引入了通用的结构位置识别,其次,改进的算法改进了以前的暴力搜索,使用子描述符,并将搜索过程加快了一个数量级。半度量定位:结合位置检索和度量定位,我们的全局位置识别方法弥补了拓扑定位和度量定位之间的差距,提出的方法不

逆透视变换IPM模型

公众号致力于分享点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图相关的文章与技术,欢迎各位加入我们,一起每交流一起进步,有兴趣的可联系微信:920177957。本文来自点云PCL博主的分享,未经作者...

#机器学习#人工智能#计算机视觉 +2
AVM-SLAM:用于代客泊车的多传感器融合的语义视觉SLAM

文章:AVM-SLAM: Semantic Visual SLAM with Multi-Sensor Fusion in a Bird’s Eye View for Automated Valet Parking作者:Ye Li, Wenchao Yang , Ju Tao , Qianlei Wang , Zhe Cui , and Xiaolin Qin编辑:点云PCL欢迎各位加入知识星球,

三种常见的3D传感器比较

公众号致力于点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图等领域相关内容的干货分享,欢迎各位加入,有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。未经作者允许请勿转载,欢迎各位同学积极分享和交流。摘要在过去的十年里,3D传感器已成为机器人技术中最多用途和普及性最广的传感器之一。在许多机器人应用中,3D传感器已成为近场物体检测和避障、表面和物体检测以及地图创建等任务的首选。本文将重点介绍使用的三种最常见

#3d
人工智能大模型如何加速科研创新?揭秘前沿技术与应用!

在当今数据驱动的时代,科学研究正经历着前所未有的变革。海量数据的产生、复杂模型的构建以及跨学科的合作,使得传统的研究方法面临巨大挑战。为应对这些挑战,AI技术已成为科学研究的重要赋能者,“AI for Science”正在推动新一轮科技革命的模式转换。特别是最近DeepSeek推出的R1大模型,以低成本和开源特性引领AI科研的又一革新。为加速科学研究范式变革和能力提升,助力人工智能对科学研究工作的

#人工智能
LiDAR语义分割模型的鲁棒性基准测试

点云PCL免费知识星球,点云论文速读。文章:Benchmarking the Robustness of LiDAR Semantic Segmentation Models作者:Xu Yan, Chaoda Zheng, Zhen Li2, Shuguang Cui,and Dengxin Dai编辑:点云PCL来源:arXiv 2023欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。

综述:用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍

文章:Surround-view Fisheye Camera Perception for Automated Driving: Overview, Survey & Challenges作者:Varun Ravi Kumar, Ciaran Eising, Christian Witt, and Senthil Yogamani编译:点云PCL来源:arXiv 2022欢迎各位加入免费

#算法#大数据#编程语言 +2
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