文章：Computer Vision in Automated Parking Systems: Design, Implementation and Challenges作者：Markus Heimbergera , Jonathan Horganb , Ciaran Hughesb , John McDonaldb , Senthil Yogamani编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取

通过高效微调框架（ConRFT, RIPT）、创新奖励机制（ReinboT, GRAPE）、统一训练架构（V-Triune） 及云端-世界模型支持，RL显著提升了VLA的样本效率、任务性能、泛化能力与目标对齐性，并推动其在机器人、自动驾驶等领域的快速落地。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.

文章：maplab 2.0 – A Modular and Multi-Modal Mapping Framework作者：Andrei Cramariuc , Lukas Bernreiter Florian Tschopp, Marius Fehr, Victor Reijgwart Juan Nieto , Roland Siegwart, Cesar Cadena编辑：点云PCL代码：ht

Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有B...

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：End-to-End Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection作者：Rui Qian,...

Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有B...

标题：The algorithm to generate color point-cloud with the registration between panoramic imagean...

文章：R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package作者：Jiarong Lin and Fu Zhang编译：点云PCL代码：https://github.com/hku-mars/r3...

点云PCL免费知识星球，点云知识点分享文章：Lidar-Visual-Inertial Odometry with Online Extrinsic Calibration链接：https://link.springer.com/article/10.1007/s12204-023-2570-6作者：H_K来源：智驾全栈与3D视觉学习星球欢迎各位加入知识星球，获取更多技术分享，欢迎转发朋友圈分享快

文章：SLAM and 3D Semantic Reconstruction Based on the Fusion of Lidar and Monocular Vision作者：Lu Lou, Yitian Li, Qi Zhang and Hanbing Wei编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力于点云处理，SL