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16进制，常用h来表示(hex_digit) 16进制 0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，a，b，c，d，e，f （a,b,c........等大写也可以）前面还可以加位宽：比如3'b1就是，3’b001,表示位宽是3，前面不够补0，这个换算成10进制就是1，3‘b1 =3'b001;关于进制，大家都不陌生，生活中最常见的是十进制，十进制表示的数用0-9这十个数字，大家都非常熟悉，但是
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本次设计分为三大部分:MPU6050姿态解算 ， 电机驱动(PWM+编码器) , 平衡控制，遥控器控制的模块另外算。其中MPU6050姿态解算为设计的核心，解算出来的角度越稳，平衡控制就越容易，小车也就越稳定。平衡控制其核心是调节PID的参数，参数调的好，小车没烦恼。这里只对框架上做一个简单的介绍，具体的实现说明可以在我的微信公众号上获取: FPGA之旅整体架构如下。
在ADD采集卡中，FPGA作为主控芯片，负责控制ADC（Analog-to-Digital Converter）实现模拟信号的采集和转换，同时将采集的数字信号发送给外部设备进行存储和分析。FPGA作为一个可编程的数字电路，可以实现各种逻辑功能，其内部可编程逻辑单元（Logic Element，LE）可以按照需求进行编程，并且可以进行多级级联，以实现各种复杂的数字逻辑功能。基于FPGA的ADD采集卡
点击Simulate-->Start Simulation 取消掉Optimization中的Enable optimization选项。QuartusII中使用了modelsim波形进行仿真，怎么处理都没有波形，激励文件编译也没有问题。在modelsim中compile,确保Transcript中没有错误出现。回到仿真界面，点击run，波形就出来了。
FPGA、BRAM
vivado如何调出仿真波形窗口、仿真波形窗口的手动调整、四种波形状态、观察仿真波形的作用、查看内部变量的仿真波形等。
通过实验，我们验证了8-3优先权编码器的工作原理，并掌握了其优先级编码和输出码的格式。在测试中，我们发现只有优先级最高的开关能够激活编码器，并生成与其对应的编码输出。同时，我们也发现每个开关的优先级和编码输出的规律并不相同，需要根据实际情况进行选择。总的来说，8-3优先权编码器是一种常见的数字电路，可以根据输入信号的优先级，将其中优先级最高的信号编码成对应的三位编码。它适用于处理器的中断控制、存储
在使用VIVADO进行FPGA例化模块时提示错误“错误:有序端口连接不能与命名端口连接混合”，Error:Ordered port connections cannot be mixed with named port connections，如下图：这是由于例化格式不合规导致，一般是两种情况：1.最后一行多了一个逗号。2.前面漏写了句号。将上述错误更正即可消除该报错。...
xilinx vivado simulate.log文件占用问题
USB-Blaster 的驱动安装及问题——完全解决
在用Verilog描述的过程中，只考虑CPU的数据通路结构时，就容易忽略它的双向端口的具体实现，并非如图中一般，简简单单的与RAM模块的inout端口相连。分析inout的端口特性，对于一个模块来说，inout端口既可以当做输入，又可以当做输出，那么，与inout端口相连的另一模块是什么情形呢？当WriteRAM有效时，CPU向RAM写入数据，这时CPU的三态门导通，CPU的inout端口作为输出
ESP32的最大工作电压为3.3V。但这并不意味着我们不能向 ESP32开发板施加大于 3.3V 的电压。
Verilog HDL（Hardware Description Language）是一种硬件描述语言，用于从算法级、门级到开关级的多种抽象设计层次的数字系统建模。现实生活中多用于专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）和现场可编程门阵列（Field Programmabl Gate Array，FPGA）的实现。该篇主要讲述Veri
本篇为二选一数据选择器的设计篇
vivado里的LUT、LUTRAM、FF、BRAM、DSP、IO、BUFG、MMCM资源介绍
在编译Cortex-M0的启动文件startup_CMDK_cm0.s时出现报错信息Error: L6218E: Undefined symbol main (referred from __rtentry2.o)解决方案
如何利用QuartusII建立工程并进行基本的仿真操作
本篇博客为作者的关于verilog学习的一些笔记，希望对你有帮助
通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART）是一种异步串行通信方式，它在发送数据时将并行数据转换成串行数据来传输，在接收数据时将接收到的串行数据转换成并行数据，可以实现全双工传输和接收。
一、安装1、获取安装包：链接：https://pan.baidu.com/s/12CuBeF2NNCnjLpAn6hpL6A提取码：zwfz2、解压压缩包，运行X-HDL-4.2.1-Setup.exe。（1）弹出以下对话框，根据使用语言选择（没有中文），选择好后点击OK（2）点击continue，然后点击next（3）选择安装位置（路径无中文），然后点击next（4）点击next（5）再点击一次
时序逻辑电路输出比输入滞后一拍的原因
FPGA入门，半加器，全加器，四位全加器
1.时序电路使用非阻塞赋值，always块中的语句顺序无影响；2.d和out的新值在本次上升沿计算之后，下一次上升沿才会生效；3.实际电路中，下一次上升沿值生效时会有一定触发器延时（上一拍采数时，往左边偏一点采值）。......
verilog实现38译码器
3-8译码器设计及仿真
4位先行进位加法器的作用是对两个4位二进制数进行加法运算，并输出4位结果和进位信号。它可以用于各种数字逻辑电路中，例如计算机中的算术逻辑单元(ALU)或者数据通路。利：1. 高速运算：先行进位加法器通过并行计算每一位的进位信号，避免了等待进位信号传递的延迟，从而提高了运算速度。相对于传统的级级进位加法器，它可以快速地完成加法运算。2. 适用于并行处理：先行进位加法器的设计使得每一位的计算可以独立进
答：Setup/Hold Time 用于测试芯片对输入信号和时钟信号之间的时间要求。建立时间 (Setup Time)是指触发器的时钟信号上升沿到来以前，数据能够保持稳 定不变的时间。输入数据信号应提前时钟上升沿 (如上升沿有效)T 时间到达芯片，这个 T就是建立时间通常所说的 SetupTime。如不满足 Setup Time，这个数据就不能被这一时钟打入触发器，只有在下一个时钟上升沿到来时，数
文章目录前言推荐的学习资料复习要点第一模块 电路分析基础小知识点电位参考方向参考方向小练习电压的三种表达方式恒压源与恒流源特性比较电容电感无源元件小结理想受控源电路符号理想受控源的分类受控电源与独立电源的比较基尔霍夫定律一组概念基尔霍夫电流定律（KCL）基尔霍夫电压定律（KVL）列写方法：电阻的等效变换法化简方法电源的等效变换法理想电压源的串并联理想电流源的串并联电压源与电流源的相互转化输入电阻叠
OV5640摄像头简介、硬件电路及上电控制的Verilog代码实现modelsim仿真
从本文开始将记录一些简单的在System Generator中的实现方法。本文将介绍如何搭建音频信号的采集与输出模型。现在单声道的音频文件很难找，因此使用“格式工厂”将立体声音频文件转换为单声道音频文件，用于设计仿真。System Generator和Gateway In的采样频率设置为48000Hz，仿真时长设置为5s，即只采集和输出5s的音频信号。本设计采集到音频信号后不做任何处理直接输出，播
内存扫描是CheatEngine的最主要功能之一，它可以扫描指定数值的内存地址，通过修改这些数值来达到修改游戏数据的目的，从而达到诸如无限生命、时间或弹药等优势。Ps：只能修改单机游戏。从时代发展的角度看，网络安全的知识是学不完的，而且以后要学的会更多，同学们要摆正心态，既然选择入门网络安全，就不能仅仅只是入门程度而已，能力越强机会才越多。
半加器,全加器，多位全加器
代码实际比较简单，只有一点是要解释一下的，UART是异步通信，从其他设备传来的RX是一个不同步的数据，为了减小信号在不同时钟域的亚稳态问题（涉及到数字集成电路设计的专业知识，感兴趣的兄弟们可以自己查一查），这里将输入的RX打了三拍，为了同步数据，也是为了减小亚稳态带来的问题。在接收数据时有一个要注意的地方，就是什么时候读取，由于一个波特维持的时间很长，所以在波特的1/2处左右接收数据最好，这时候数
AI芯片也被称为AI加速器或计算卡，从广义上讲只要能够运行人工智能算法的芯片都叫作 AI 芯片。但是通常意义上的 AI 芯片指的是针对人工智能算法做了特殊加速设计的芯片。本文简要介绍了AI芯片的种类以及一些国内外AI芯片厂商发布的AI芯片。
作为入门学习FPGA，安装Quartus-II是必不可少的，本人在安装的过程中也遇到不少的烦恼，因此写此文章记录，同时让后人少踩坑！！！！！！！！
SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口）是一种高速、全双工、同步通信总线。SPI 通讯协议的优点是支持全双工通信，通讯方式较为简单，且相对数据传输速率较快
【数字IC/FPGA】手撕代码：模3检测器(判断输入序列能否被3整除)
【数字IC/FPGA】书籍推荐（1）----《轻松成为设计高手--Verilog HDL实用精解》
什么是FPGA中的模块化设计？
【存储】ZYNQ+NVMe小型化全国产存储解决方案
【数字IC/FPGA】书籍推荐（0）----《Verilog 传奇--从电路出发的HDL代码设计》
一、器材68段常用语模块arduino uno二、接线68段语音模块arduino unoVCC5VGNDGNDIND2三、程序mixly程序arduino程序void send_data(int addr){int i;digitalWrite(2 , LOW);delay(3); //>2msfor(i=0; i<8; i++){digital...
本次系统为基于FPGA的显示控制器设计，实现液晶显示器的左翻滚、右翻滚、暂停、清屏的功能。程序编写对各个功能编写程序。系统具有多功能，通过模块化的方式来进行设计，根据各个功能进行编程，在设计上和仿真上均通过模块化的方式进行，保证设计可以减少调试时间，更可以使功能顺利实现。本次系统由于考虑多方面的因素实现了显示控制器设计，具有一定的推广意义和学习意义。该控制器可以显示字符、图片两个部分。字符显示功能
仿真调试过程中，断点和Step调试是可以一起使用的。使用Force Constant、Force Clock、Remove Clock相关命令配置Force功能，而且仿真restart后仍然会保留已经设置了的Force特性。Vivado Simulator提供了在仿真过程中debug设计的特性，通过为源代码添加一些可控制的执行条件来检查出问题的地方。Vivado Simulator提供了Force
目录右单旋：左单旋：左右双旋：双旋平衡因子更新问题：左右双旋：双旋平衡因子更新问题：AVLTree完整代码：Gitee
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