EtherCAT 主站 FPGA 参考设计 —— 纯 Verilog 实现的 32 轴并行伺服方案

本文展示的 FPGA 纯逻辑 EtherCAT 主站方案，已覆盖从物理层到应用层 PDO 的完整链路，提供开箱即用的 32 轴驱动能力，并给出详尽的寄存器手册与代码导读。开发者可在保留实时部分不动的前提下，把全部算力投入到运动控制算法，实现"硬实时 + 软应用"的分工，为高性价比多轴伺服、机器人、CNC 等场景提供一条快速落地路径。

腾讯云发布第三代云服务器矩阵，开放更强计算力赋能产业智能化

欢迎大家前往腾讯云技术社区，获取更多腾讯海量技术实践干货哦~作者：腾讯云计算团队云计算正在经历全新的变革，在强大的计算力之上，业务场景正在驱动技术的创新与变革。9月25日，腾讯云正式发布第三代云服务器（CVM）矩阵，最新的计算、存储、网络和异构计算实例首次亮相。截至目前，腾讯云提供的云服务器（CVM）矩阵包含了26款实例，全面覆盖电商、视频、游戏、金融、基因测序、智能语音...

把大模型当“FP8 计算器”：在一张 RTX 4060 上跑 7B 推理的 0.28 ms 极限优化

e4m3：1 符号位 + 4 指数 + 3 尾数，动态范围 ±240。输入缓存：128 token×2048 batch →。芯片：笔记本 RTX 4060（8 GB GDDR6）输入长度：128 token，输出长度：1 token。展开：4×4 Warps 拼成 64×64 瓦片，成本：整机 ≤ ￥5000，功耗 ≤ 80 W。一个 Warp (32 线程) 每周期完成。分组：128 通道共享

XDMA 技术及在 Windows 平台的应用实践

XDMA是Xilinx FPGA提供的高性能数据传输机制，基于PCIe总线实现FPGA与主机内存的高速数据交换。在Windows平台下，XDMA架构包含FPGA端硬件IP、Windows驱动和用户态应用三部分。用户可通过SetupAPI枚举设备，使用ReadFile/WriteFile实现DMA读写。实践时需注意偏移定位、设备路径编码转换等问题，大数据传输建议采用异步方式。XDMA适用于高速采集、

【Xilinx FPGA】7 Series 收发器架构与时钟设计

Xilinx 7 系列器件提供了四类高速串行通信收发器，分别是 GTP、GTX、GTH 和 GTZ，支持 500Mbps 至 28.05 Gbps 传输速率，覆盖不同性能与成本需求。本文主要介绍 Xilinx 7 系列器件高速串行收发器概述、核心架构与时钟设计。

把 AI 塞进 FPGA：3.3 ms 搞定 1000×1000 矩阵乘的「可重构大模型」实践

本文提出了一种基于Xilinx Kintex-7 FPGA的可重构Transformer加速器方案，用于工业视觉离线缺陷检测。该方案采用INT8量化技术，通过256×256乘加单元实现2TOPS峰值算力，优化数据流和双缓冲设计，实测3.3ms完成1000×1000矩阵乘。整网性能达220FPS/4.5ms，功耗仅12W，成本约200元，相比GPU方案（GTX1650）成本降低至1/7，功耗减少1/

【Agent】Claude code辅助verilog编程

摘要：本文记录了一次利用AI工具Claude Code快速完成FPGA模块设计的实战经历。作者在不查阅手册的情况下，仅用1小时就实现了包含UART通信、协议解析和PWM控制的完整功能模块。测试显示，AI辅助开发在模块定义、状态机编写、Testbench生成等环节效率提升8-15倍，总耗时从传统3.5小时缩短至25分钟。虽然AI能生成高质量代码，但仍需人工验证位宽、锁存器等关键问题。文章认为，AI将

关于在别的头文件中定义的结构体在其他头文件中无法被识别的问题

头文件fpd.h定义了结构体FPDConfig，在GuassAnd13average.h添加了fpd.h，但是还是报错。就好 了，然后即便改回来也不会再报错了。

5.2 利用LCD屏幕进行离线调试(脱机调阈值) penmv 识别 电赛 电子设计大赛 工巡赛openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 op

*非常详细的视频和文字教程，讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。

把 Vivado 项目放心交给 Git：一篇 FPGA 工程师必读的实战指南

此外还加入了 自定义 RTL 文件，通过 UART 提供 AXI 访问，用来演示 自定义 RTL 与 IP 设计共存 的情况。只要我们保存 .srcs 目录 + .xpr 工程文件，就可以在任何地方完整重建 Vivado 工程。当然，在使用 Vivado 时，我们不仅需要处理源代码控制，还需要处理以 IP 为中心的设计产品。好消息是，从 Vivado 2022.1 开始，这一切已经变得非常清晰、也

【实时 Linux 实战系列】实时 Linux 下的音频编解码低延迟优化

本文探讨实时Linux系统下的低延迟音频编解码优化技术。首先介绍音频处理的核心概念和延迟来源，包括编码、解码、缓冲区和硬件延迟。然后详细讲解环境配置要求，推荐使用带PREEMPT_RT补丁的Ubuntu系统，配合ALSA、FFmpeg和JACK等工具。通过实际案例演示了从音频采集、编解码到低延迟优化的完整流程，重点包括缓冲区调整、JACK服务器配置和硬件加速方法。文章还提供了常见问题解决方案和性能

循环优化-vivado hls设计

2.flatten指令优化要求的是内层循环的循环次数是常数，并且循环主体只能在内层循环中，才可以进行flatten。对于2个循环存在数据依赖关系时，不管循环合并或是循环函数化，都没有办法实现循环之间的并行；上述代码的循环边界是变量，这个综合的时候，循环的tripcount行程是不知道的。如果是完美循环，对内层循环进行pipeline，将会把嵌套循环打平，并进行pipeline优化。内层循环循环次数

2026年vivado_hls模块开发和分享计划

19.图像boxfilter框滤波。1.图像最大值和最小值位置寻找。34.lenshading校正。24.scharr算子滤波。4.图像均值和标准差计算。25.sobel算子滤波。33.图像gamma校正。7.图像ROI感兴趣区。13.图像直方图均衡化。18.图像双边滤波设计。20.图像的腐蚀和膨胀。26.图像自动曝光校正。35.Fast角点检测。5.图像像素总和计算。6.图像像素位深转换。12.

通过Tcl命令直接查询所有IP核并列出关联的COE文件

摘要：该Tcl脚本用于在Vivado工程中自动检测所有IP核并检查其是否包含COE文件属性。脚本首先获取所有IP核对象，然后遍历每个IP核，查询其CONFIG.COE_FILE属性。对于包含COE文件的IP核，脚本会输出IP名称和对应的COE文件路径，并以分隔线区分不同IP核的结果。这种方法可以快速识别工程中使用COE文件配置的IP核，便于项目管理。

基于 FPGA 的 DDS 信号发生器：使用 Vivado 工具的时序约束技巧

相位累加器输出 $\theta[n]$ 基于时钟周期更新： $$ \theta[n] = (\theta[n-1] + \Delta \phi) \mod 2\pi $$ 其中，$\Delta \phi$ 是相位增量，决定输出频率 $f_{\text{out}}$： $$ f_{\text{out}} = \frac{\Delta \phi \cdot f_{\text{clk}}}{2^N} $

RAG面试必杀技：当面试官问你“PDF/PPT/扫描件怎么破？“，我直接掏出这个多格式解析Pipeline！

本文深入解析RAG系统中常被忽视的关键环节——文档解析与Chunk切分。作者通过面试场景引入，指出许多开发者虽熟悉RAG流程，却难以处理企业级复杂文档格式。文章详细介绍了多格式解析Pipeline的设计思路，包括OCR识别、布局分析和结构化输出，以及Chunk切分的智能算法，确保语义完整性和结构保留。最后分享了实战项目经验与面试技巧，强调了解析质量对RAG系统性能的决定性影响，为开发者提供了从理论

依赖关系探索-vivado hls设计第三十五例

1.vivado hls设计中，如果没有流水线指令，代码将会按照顺序执行，并且不考虑任何依赖关系。2.vivado hls设计中，如果对设计使用了流水线优化，工具会对代码中的依赖关系进行处理。依赖关系就是用例是完成上一次读操作或者写操作后然后再发送读操作或者写操作。read after write模式，也就是先写后读模式。write after read模式，也就是先读后写模式。write aft

数组-vivado hls第六十六章

1.Vivado® HLS 不要求通过使用 static 限定符指定的数组来对内存进行综合，也不要求使用 const 限定符来推断内存。如“数组初始化”中所述，静态类型与 RTL 中的内存的。上述代码中，数组作为RAM来实现，默认RAM为端口RAM,那么对SUM_LOOP循环进行流水线优化的时候，4.vivado hls可综合代码中，数组的大小需要固定，不固定大小的数组是不可综合的。1.在顶层函数

企业内部知识检索：Kilocode+GLM4.6 + 本地索引库开发

企业内部知识检索的核心是将非结构化文本（如报告、邮件或手册）转换为可搜索的格式。GLM4.6：用于文本嵌入（embedding）生成和查询理解。它将文本转换为高维向量（例如，维度$d=768$），便于相似性计算。GLM4.6的优势在于处理中文语义和上下文理解。本地索引库：如FAISS（Facebook AI Similarity Search），用于高效存储和检索向量。它在本地运行，确保数据隐私和

FPGA cocotb 仿真进阶：深入理解 asyncio 驱动下的 start_soon 任务调度

Cocotb 是一个基于 Python 的 FPGA 验证框架，利用 asyncio 库实现协程驱动的仿真测试。asyncio 是 Python 的异步 I/O 框架，通过事件循环管理任务调度，适合处理硬件仿真中的并发事件。关键字挂起执行，允许事件循环在等待仿真事件时切换任务。这种机制避免了传统多线程的锁竞争问题，更适合硬件仿真的确定性要求。不返回任务对象，而是直接将协程加入事件循环的待执行队列。

Hello-FPGA CoaXPress 2.0 FPGA HOST IP Core Demo

摘要：本文介绍了Hello-FPGA公司的CoaXPress 2.0 Host FPGA IP Core Demo工程的使用说明，主要用于演示IP核的配置方法。该Demo基于Xilinx ZCU102评估板开发，使用Vivado 2019.1和SDK工具链，支持1个相机连接4个LINK，默认配置为3.125Gbps（发现阶段）和12.5Gbps（采集阶段）。工程采用MicroBlaze软核处理器和

IN_TERM

在Verilog中，是一个与相关的概念，通常出现在或文件中，用于定义输入信号的终端特性。

HLS流传输-vivado hls第六十一章

9.要使用 hls::stream<> 对象，请包含 hls_stream.h 头文件。2.hls::stream<>被应用到顶层接口的时候，默认rtl中会将其作为FIFO接口来实现，或者ap_fifo接口来实现，必须确保用于实现 hls::stream 变量的 FIFO 大小足以保存生产者任务所生成的所有数据采样。3.在设计函数中使用hls::stream并将其综合为硬件中，会将其综合为FIFO

中频信号采集卡：FMC125-两路125Msps AD，两路160Msps DA FMC子卡

提供ISE或者Vivado版本的 FMC接口 AD输入或者DA输出，时钟配置、外触发接入的参考测试程序，支持Xilinx的V5、K7 FPGA 3.3V IO型号。板卡配置FPGA母板用于模拟信号、无线电、光电的采集场景。Industrial-20℃到+70℃。默认10MHz，3.3V LVTTL电平。10MHz 温补晶振TCXO 1ppM。并行IO 3.3V LVTTL。并行IO，3.3V LV

建议收藏 | FPGA专业术语盘点

本文分为四个部分，系统介绍了FPGA相关的基础知识。第一部分按字母A-Z梳理了FPGA领域的专业术语，涵盖了从模拟设计到硬件描述语言等核心概念。第二部分阐述了FPGA的集成规模及发展历程，从简单的可编程逻辑器件到集成ARM核的SoC FPGA。第三部分列举了常用的FPGA开发工具，如Vivado、Quartus Prime等。第四部分介绍了FPGA设计中常用的存储器类型，包括片上RAM、外部DDR

视频时序信号（vsync, hsync, data_enable, pixel_data）转换为AXI Stream接口(with fifo)-vivado hls设计第六例

因为使用ap_ctrl_none，必须让多个task任务的次数一样，所以只要data_enbale=1,就要将数据写入FIFO，不管FIFO满不满，如果你用FIFO满作为写的条件，那么就造成数据输入的次数和写入FIFO的次数不一样，造成FIFO死锁，你使用满判定，那么FIFO就是非阻塞的了，不会阻塞写入，如果没有 (!ap_uint<PIXEL_WIDTH> pixel_data, // 像素数据

杰理之动态修改蓝牙名【篇】

extern void hci_vendor_update_name(void);int bt_modify_name(u8 *new_name){u8 new_len = strlen(new_name);if (new_len >= LOCAL_NAME_LEN) {new_name[LOCAL_NAME_LEN - 1] = 0;}if (strcmp(new_name, bt_cfg.ed

161.vivado.bin文件格式解析

基于FPGA实现了超声多普勒频移解调功能，采用Xilinx Vivado 2019.2开发平台，通过DDS、FIR滤波器和FFT等IP核完成了从混合信号中提取多普勒频移信号的全过程

本系统基于FPGA实现了超声多普勒频移解调功能，采用Xilinx Vivado 2019.2开发平台，通过DDS、FIR滤波器和FFT等IP核完成了从混合信号中提取多普勒频移信号的全过程。系统能够准确测量出1kHz的多普勒频移信号，并通过FFT分析验证结果的正确性。

vivado破解是否生效

SDK MicroBlaze ELF文件大小分析

该摘要显示了MicroBlaze软核处理器的应用程序xxx.elf的内存占用情况。输出包含三个主要内存段：代码段(text)112,928字节（71%）、数据段(data)1,148字节（0.7%）和BSS段44,996字节（28.3%），总占用159,072字节（约155.3KB）。分析表明程序代码和缓冲区结构合理，建议检查硬件内存配置是否足够。该信息对系统验证和性能优化至关重要，显示应用程序编

目前项目遇到的问题

本文主要记录了作者在FPGA板代码移植过程中遇到的问题和解决过程。作者在将代码从小梅哥ACX750板子移植到xcku040差分时钟板子时，遇到了时钟差异问题（单端时钟转差分时钟）、DDR4型号不匹配（Vivado版本差异导致）、复位信号不一致等问题。通过ILA调试发现DDR4初始化检测机制与DDR3不同，但不确定其可靠性。目前遇到的主要问题是16位转128位数据时输出全零，怀疑与复位信号有关。作者

vivado中常见错误

在文件夹中找到这个文件，然后给他删了。

使用 Vivado ILA 进行复杂时序分析的完整流程

此流程可有效诊断建立/保持时间违规、时钟偏斜、跨时钟域问题等复杂时序故障，需结合具体设计场景调整参数。

基于IntoRobot云平台的车内空气质量远程监测系统研发(源码+万字报告+实物)

目录摘要 … 1Abstract… 2前言… 3第一章绪论41.1 课题研究的背景与意义41.2 课题的国内外研究现状及发展方向41.2.1 国外研究现状51.2.2 国内研究现状51.3 本文的主要研究工作6第二章基于IntoRobot云平台的系统架构72.1 基于云平台远程监测系统的设计需求72.2 基于物联网监测的基本架构72.3 远程监测系统的基本架构9第三章数据采集系统的硬件设计113.

fpga学习_FPGA调用ip核实现ROM_2025_06_5(day 8)

摘要： FPGA存储器实现的关键应用场景包括：1）用ROM存储固定初始值（如芯片寄存器初始化）；2）FIFO缓冲高速ADC数据（速率1us/数据，串口输出）；3）可修改的RAM（如DDS信号发生器的1024个循环数据）。Vivado开发时需注意：分布式ROM（查找表）和块ROM（硬件RAM）的选择，通过官方文档学习IP核用法。存储器IP配置要点包含端口启用状态、初始化文件加载（可用mif精灵工具）

vivado时序约束中get_xxx有哪些

✅ 时钟约束不是物理“线”，而是定义 STA 里的时钟对象。在已知的根源点约束，后续用 generated clock 衍生。⚠️ 如果在中间层级建主时钟，可能丢失前级路径的建模。

Hierachical Design设计-vivado hls

1.a leaf level fucntion，应用pipeline需要enable_flush。4.feedback反馈，这个是开发者最不愿意看到的，vivado hls不推荐。是不同的branch分支的latency不一样，如果re-converge有难度。5.feedback反馈不推荐，但是有大用，不推荐，因为这个比较复杂，难掌握。当没有有效数据处理的时候，pipeline将stall挂起停

基于LM5017COT控制的降压型DC-DC转换器应用与参数｜智能电表｜汽车电源

控制，因此不需要环路补偿，可提供出色的瞬态响应，并且可实现超高降压比。导通时间与输入电压成反比，因此在输入电压范围内，频率几乎恒定。为内部控制电路和栅极驱动电路提供偏置电源。峰值电流检测可防止负载过流。输入电压欠压阈值可通过外部电阻设置。其他保护功能包括过温保护、可调输出电压高精度反馈基准电压。高、低侧开关无需肖特基二极管。超快瞬态响应接近恒定工作频率。内置高压启电路和LDO。

ap_none端口协议使用-vivado hls设计第十二例

3.本设计中ap_ctrl_none + hls::stream + ap_none搭配和ap_ctrl_none + hls::stream + ap_stalbe搭配生成的rtl代码是一模一样的。其中可以看出ap_ctrl_hs通过ap_start接口来控制for循环运行，右边使用ap_ctrl_none。说明：上面rtl代码中，左边的是ap_ctrl_hs下的情况，右边的是ap_ctrl_n

Vivado 多波形选择器可调节频率和选择波形

testbench文件。

vivado non-gui 模式

可以用non-gui模式打开。