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AI系统的故障排查，本质是“从底层到上层、从通用到专属基础设施层：查GPU/CPU/存储/网络的资源利用率，排除硬件问题；框架层：查分布式初始化、数据加载、梯度同步的逻辑，排除框架问题；模型层：查数据分布、模型结构、优化器参数，排除数据/算法问题；应用层：查链路耗时、部署配置、并发量，排除服务问题；智能辅助：用异常检测、因果推断、LLM提升排查效率。故障排查的本质是“逻辑推理”——用工具收集证据，
本文来源公众号毕昇编译作者孔荔定义loop（llvm里理解为natural loop）是定义在CFG中的一个结点集合L，并具有以下属性 [1] [2]：相关术语上面右图中，黄色区域是一个loop，而红色区域不是，为什么呢？因为红色区域a和c都是入口结点，不满足单一入口结点的性质。定义SCEV是编译器对变量进行分析的优化（往往只针对整数类型），且主要用于分析循环中变量是如何被更新的，然后根据这个信息
国产操作系统是信创生态的基石，开发者的技术选择与实践需紧扣政策导向、生态适配和未来趋势。构建技术体系：以C/C++（内核开发）、Go（云原生）、ArkTS（鸿蒙开发）为核心，形成复合技能。深度融入生态：加入OpenEuler、OpenHarmony、麒麟社区，积累项目经验。紧跟技术迭代：关注信创白皮书、行业峰会，掌握鸿蒙4.0、OpenEuler新特性。确保合规开发：熟悉《网络安全法》，保障开发合
从“减杆”到“智杆”，从“分散管理”到“一网统管”，这一进程正在重塑城市的“神经网络”，让空间资源更高效、市民生活更便捷、城市风貌更和谐。为核心，将传统分散的照明、通信、交通、安防等设施集成于一体，构建城市基础设施的“超级终端”。例如，深圳的智慧杆已整合智能照明、视频监控、5G基站、环境监测等10余项功能，而上海通过《道路合杆整治技术导则》实现了杆体数量减少50%以上的目标。走在现代城市的街道上，
true链初步研究当前主链痛点，主流币种共识算法矛盾和诟病点。pow：浪费电力，随着算力升级，除了大矿池，小户普通计算机，在不加入矿池的情况下要用几年甚至几十年挖出一个币，变成了一种赌博投资。周期长不稳定这两个因素，直接将低算力机器挖矿驱逐。出块慢Pos：全节点确认出块依然慢。产生马赛效应，向中心化演化Dpos：投票不积极垄断性高，也...
城市级别分布式系统架构设计演进(同城灾备、同城双活、两地三中心、异地双活、异地多活)
中间件是连接操作系统、网络与应用程序的关键技术，在分布式系统中不可或缺。它作为桥梁纽带，能解决系统复杂性问题。其功能丰富，包括通信支持（连接建立等）、数据处理（数据转换等）、资源管理（连接、线程、内存管理）及安全保障（身份验证等）。常见类型有消息、应用服务器、数据库、分布式中间件，如 ActiveMQ、WebLogic 等。中间件作用显著，可提升开发效率，增强系统性能，促进系统集成，还能支持系统随
装备制造业生产的主要特点是：离散为主、流程为辅、装配为重点。目前国内装备制造业面临基础设备不完善、创新能力不足、行业信息化较弱、计划难等问题。不工软件结合多年的服务经验，总结了装备制造行业在生产过程中面临的难点与痛点，并给出了相应的解决方案。
本文详细分析了VLA（Vision-Language-Action）架构的工程实现细节。VLA通过统一视觉感知、语言理解和动作执行形成闭环决策系统，其核心在于中间层的世界模型和行为抽象。视觉模块强调行动导向的感知，世界模型负责状态表示和行为预测，语言模块作为任务规划器而非直接控制器，动作层则由可验证的技能库组成。文章对比了VLA与传统机器人架构的本质差异，指出其任务泛化优势，同时也剖析了当前工程瓶
在金融领域，智能化投资决策系统（以下简称“金融AI智能体”）是券商、基金公司的核心竞争力之一。它通过整合数据、算法和风控，实现“感知市场-分析因子-生成决策-执行交易”的全流程自动化，能帮助机构提高交易效率、降低人为风险、提升投资回报。但金融场景的特殊性（低延迟、高可靠、强合规），让这类项目的架构设计充满挑战。一旦架构出现问题，轻则导致项目延期，重则引发合规风险（比如交易数据泄露）或资金损失（比如
在具身机器人从实验室走向量产的过程中，很多技术负责人会反复面对两个问题：“网络到底该怎么规划？是从一开始就重投入，还是先跑起来再说？”“为什么明明早期‘能连上’，后期却不得不推倒重来？”事实是，网络的复杂度不是线性增长的，而是随着业务阶段发生结构性跳变。真正决定成败的，往往不是技术选型，而是在哪个阶段做了哪些不可逆的假设。
查找串口：连接你的串口设备到计算机，然后在终端中输入 dmesg | grep ttyS*（对于传统的串口设备）或 dmesg | grep ttyUSB*（对于USB转串口设备）来查找设备对应的串口名称（如/dev/ttyS0、/dev/ttyUSB0等）。在底部，您可以看到输入区域， 使用输入行输入命令，以及包含输入行历史记录的列表。minicom 属于命令行工具，没有图像化界面，安装包小，占
IPC 是用于进程间通信的技术，指的是进程间的数据交互过程。它包括各种形式的消息传递，共享资源，以及同步对象，如互斥量等，以确保安全的并发访问共享资源。IPC 通常使用 Binder 驱动，主要用于设备内的跨进程通信，如 OpenHarmony 系统中的进程间通信。IPC 与 RPC（Remote Procedure Call）机制用于实现跨进程通信，不同的是前者使用 Binder 驱动，用于设备
继续mini2440开发手册。装上了超级终端，可以通过超级终端和开发板通信了~今天把开发板和电脑相连，对照手册看。手册的内容很丰富也相当有用处。上午很激动的是输入一条命令led 2 1 第三个用户灯就亮了~这个其实是测试，但是还是激动了一把~ 手册上面还有led的测试程序。主要是通过ioctl（）函数来控制。先打开灯的设备，打开成功后，传2个参数，一个是灯的号码，一个是亮还是不亮。项目里面也用..
ABSD方法采用自顶向下递归设计，通过架构模板解决嵌入式硬件关联性问题。ADD方法以质量场景为核心，分7步迭代完成架构设计（如评审输入、选择模式等）。DARTS针对实时系统，通过任务分解与IHM模块实现并发控制。鸿蒙OS采用分层架构与微内核设计，其分布式软总线（时延≤20ms）和形式化验证的TEE安全机制（代码量仅为Linux 1/1000）是技术亮点。核心考点包括：质量场景六要素、IHM数据封装
本文介绍了一个基于Pygame的机枪射击游戏项目，重点阐述了其架构设计与实现方法。项目采用ECS(实体-组件-系统)架构模式，包含游戏循环、状态管理、碰撞检测、粒子系统等核心模块，展示了Python在游戏开发中的应用。文章详细讲解了固定时间步进游戏循环、空间哈希优化碰撞检测、行为树AI系统等关键技术，并探讨了性能优化、数据驱动设计等软件工程实践。该项目不仅是一个可运行的游戏，更是一个教学案例，帮助
samgr组件是OpenHarmony的核心组件，提供OpenHarmony系统服务启动、注册、查询等功能。
经过简单分析发现外部依赖的 cJSON:cjson 最像，下面就是在目标 BUILD.gn 中添加试试看…
开源鸿蒙班的学生将学习开源鸿蒙操作系统的开发和应用，同时也将学习与之相关的技术和产业环境。开源鸿蒙OpenHarmony是由开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）孵化和运营的开源项目，旨在搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台，促进万物互联产业的繁荣发展。据官方介绍，深信院联合深开鸿在今年4月揭牌成立了职业教育领域首家开源鸿蒙高等工程师学院，面向2023级“开源鸿蒙班”招生
编译openharmony全量代码最好准备1T硬盘。
未来十年机器人系统架构将经历三大阶段演进：2025-2027年聚焦功能集成，构建模块化数据流；2027-2030年转向行为导向架构，强化可观测性和降级恢复；2030-2035年进入自治治理阶段，以风险内核和契约为核心，实现系统自愈和责任追溯。关键转变在于架构重心从"连接模块"转向"管理风险"，行为层和契约化成为一等公民，数字孪生和影子模式成为标配。当前可着手
机器人操作系统（OS）已分化为三大阵营：通用研究型（如ROS/ROS2）、工程平台型（如Apollo/Autoware）和新兴的自治治理型。ROS系列适合算法验证但缺乏系统治理能力；Apollo在自动驾驶领域展现出成熟的工程化与治理能力；Autoware是工程化ROS但治理较弱；NVIDIA Isaac侧重AI加速而非系统OS。未来十年，机器人OS将从通信中间件向运行时治理系统演进，需具备自治决策
不是“越快越好”，而是在满足“一致性”“实时性”“动态平衡”的前提下，尽可能提高吞吐量交易系统：QPS≥10万，延迟≤500ms，成功率≥99.99%；AI决策：推理延迟≤100ms，吞吐量≥1万次/秒；数据管道：数据延迟≤1秒，计算准确率≥99.9%。用全链路监控定位“哪个模块慢”；用压力测试验证“模块的极限”；用Profiling找到“代码里的热点”；用经济仿真提前发现“模型的计算瓶颈”。我是
本文以咪哒便利K点歌系统为例，探讨边缘计算在迷你KTV场景的技术应用。传统中心化架构存在延迟高、网络依赖强等痛点，边缘计算通过"终端-边缘-云端"三级架构实现低延迟优化，核心措施包括：边缘节点就近部署、业务逻辑本地卸载、轻量化协议选型。咪哒系统采用混合架构设计，结合LRU+AI预测双层缓存策略，实现0.3秒响应和断网72小时运营能力。文章提炼出中小企业边缘计算落地的三大原则：痛
群体智能与战术决策系统摘要 本章探讨了Unity中群体智能系统的实现技术，包括队形管理、协同战术和高级决策算法。群体智能通过模拟多个AI角色的协作行为，提升游戏真实感和挑战性。6.2节详细介绍了队形系统的设计与实现，包含队形类型枚举、位置分配算法和动态调整机制。核心实现采用FormationManager类管理队形锚点和单位位置，支持线形、楔形、V形等多种队形配置，并考虑适应性、稳定性和性能优化等
这个项目证明你理解资源约束和边缘AI。你不是简单地调用API，而是在管理量化和内存压力——这是移动AI开发的核心能力。这个项目引入了智能体循环（计划 → 编码 → 测试 → 反思），展示你理解生产级调试和迭代改进。这是从工具使用者到系统构建者的关键跨越。这个项目需要多模态 AI 和与视频处理的复杂工具集成。它能让你从 99% 的通用聊天机器人构建者中脱颖而出。提示：可以 fork 开源编辑器如 S
摘要：机器人平台化十年演进路径（2025-2035） 机器人平台化发展将经历三个阶段：工具平台期（2025-2027）聚焦基础功能实现，系统平台期（2027-2030）强调语义理解和闭环控制，自治平台期（2030-2035）实现自主治理与规模化复制。核心演进体现在协议从通信接口升级为治理契约，监控从指标检测转向风险感知，日志从记录工具发展为决策依据，诊断从人工排障进化为自愈系统。成功的四个关键能力
同城跑腿配送系统架构设计与实现 摘要：本文探讨了同城跑腿配送系统的完整架构设计。系统采用微服务分层架构，包含接入层、业务服务层、基础服务层和数据层，支持高并发订单处理、实时配送追踪和智能调度。关键技术包括多源定位融合、路径优化算法和动态派单策略，同时构建了完善的安全风控体系。随着AI和自动驾驶技术的发展，跑腿配送系统将向更智能、高效的方向演进。系统开发需平衡技术创新与用户体验，采用渐进式开发策略验
摘要：本文构建了数字政务中政府(G)、公民(C)、企业(B)的三角角色模型。政府作为主导者提供95%数字化服务，公民通过移动端优先访问，企业提供技术解决方案。三方通过API、区块链等技术实现动态平衡，核心矛盾在于数据孤岛与安全风险的正相关性。技术支撑体系包含云平台、AI预测和5G实时交互，其中物联网可提升30%城市管理效率。关键指标包括服务效率η、数据流通率Φ和数字鸿沟系数α≥0.65，需结合电子
简单来说，Code Wiki 是一个AI 原生的代码知识库平台。它利用 Gemini 模型深度扫描你的代码库，将原本生涩的源代码自动转化成结构化、可交互、且始终与代码同步的维基文档公共项目：目前支持公开的 GitHub 仓库，你可以直接去官网搜项目名尝试。私有项目：Google 正在推出Gemini CLI 扩展。通过这个工具，你可以将 Code Wiki 的能力带入私有仓库或企业级代码库（目前需
本文以企业级供应链系统为例，系统阐述如何从零构建项目架构认知，帮助开发者（尤其是实习生）突破“只懂代码不懂架构”的局限。通过“四步构建法”——找到系统一句话定位、识别核心业务流程、理解分层架构（present、application-core、domain-service等六层）、定位个人模块在整体中的位置，结合Mermaid架构图实践，展示从业务理解到技术实现的完整链路。强调代码服务于业务的本质
实时多维分析系统在当今数据驱动的时代具有至关重要的作用。其目的在于能够快速、准确地对多维度的数据进行分析，为企业和组织提供及时的决策支持。本文章的范围涵盖了实时多维分析系统架构设计的各个方面，包括核心概念的介绍、算法原理的讲解、数学模型的构建、项目实战案例以及实际应用场景的探讨等，旨在帮助读者全面了解和掌握实时多维分析系统架构设计的理论与实践。本文首先介绍实时多维分析系统架构设计的背景知识，包括目
本文深入分析了2023-2025年AI工程生态的范式转移，从Chatbot到Agent与系统工程的演进。详细介绍了现代LLM应用的四层架构（智能层、能力层、连接层、编排层），探讨了智能体的定义、认知架构及多智能体系统，对比了Tools与Skills的区别，解析了MCP协议的重要性，以及LangChain与LangGraph的演进。文章强调，AI工程已从传统软件思维转向智能体思维，未来核心竞争力在于
随着多模态大模型（LMMs）的兴起，其在文档理解领域展现出强大潜力。然而，在医疗票据、金融单据等要求高精度、高效率的场景中，通用大模型在计算成本、识别准确率、复杂版式处理等方面仍面临挑战。本文基于行业实践，深入探讨了“专业OCR + 大模型”的混合架构，分析了专业OCR在混合架构中不可替代的必要性，并阐述了该架构如何通过分工协作实现效率、成本与理解深度的最优平衡。
因为视频直播业务的大规模扩张，聊天室这种功能在最近几年又火了起来。本篇文章将会重点挑选聊天室这个典型场景，和大家分享一下网易云信在实现这个功能时是如何做架构设计的。相关推荐阅读 几十万人同时在线的直播间聊天，如何设计服务端架构？高并发IM系统架构优化实践常见的虚拟社群 ...
本文由 网易云 发布。云原生（Cloud Native）的高阶实践是分布式服务化架构。一个良好的服务化架构，需要良好的服务发现、服务治理、服务编排等核心能力。本文为读者解析网易云的服务治理策略及其典型实践。网易云微服务架构在优化了版本控制策略，研发并集成了自动化构建和发布工具，实现“项目工程化”之后，网易云开始了分布式服务化架构的探索，希望解决支撑海量用户及产品高速...
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岗位职责：1、参与通讯协议方案制定；2、负责即时通讯系统服务端的架构设计、技术实施、测试和维护；3、对即时通讯系统持续进行性能优化。任职要求：1、计算机及相关专业，本科以上学历；2、有3年及以上C/C++服务端开发经验，有互联网知名的即时通讯软件开发经验者优先；3、熟练掌握...
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