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服务机器人底盘驱动选型核心在于信号调度而非功率。面对空间紧凑、接口密集的挑战，应优先确保电压高于电机额定值（如24V母线），按启动冲击与转向峰值选电流档（如24V-130W，8A/16A），并优选集成双电位器、PWM、RS485/CAN等多功能后缀的小体积驱动板（如AQMD2405NS-MS）。关键在接口集中、走线分离、避免信号冲突。工程中需注意编码器屏蔽、信号源互斥、急停改使能关断以降低制动负担
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