登录社区云,与社区用户共同成长
邀请您加入社区
摘要:本文介绍了一种基于STM32的环形串口队列程序,该程序能够实现大数据量的串口收发,采用中断接收、边收边发的方式,并采用大数据环形队列来处理数据,保证了处理过程的高效性和数据的完整性。为了解决这些问题,本文提出了一种基于STM32的环形串口队列程序,通过充分利用中断接收和大数据环形队列,实现了大数据量的串口收发,并保证了实时性和数据的完整性。同时,通过使用大数据环形队列,可在保证数据实时性的前
这是通过创建两个相反的声波相互干扰的“口袋”来实现的。当一个物体放在口袋里时,它会静止呆在那里,看起来像是在原地盘旋。9v 电池是任何直流电源的替代品 - 我的电池与 7.5v LiPo 电池一起工作正常。找国产替代芯片,查参数,下载datasheet,元器件购买,上道合顺大数据。如果它仍然不起作用,则可能是某些东西坏了:尝试使用不同的发射器或新电池。使用镊子或钳子将其放在两个发射器之间(靠近时它
由嵌入式工具大厂SEGGER推出的免费神器,专为实时监控微控制器(MCU)而生!通过J-Link/Flasher硬件接口🌈 实时可视化:变量、数组、波形图动态刷新(支持折线图、柱状图等)📊 数据记录:长时间运行数据一键导出分析⏱️ 超低延迟:μs级响应,捕捉瞬态异常信号🔧 零侵入:不占用MCU资源,不影响程序时序// 全局变量(J-Scope仅支持全局变量!}}STEP 3。
本文介绍了如何使用AI辅助工具(如deepseek)开发基于Arduino Nano、DS18B20温度传感器和0.96寸OLED屏的项目。主要内容包括:硬件连接配置(OLED通过I2C接口连接,DS18B20需加4.7K上拉电阻);代码框架搭建(使用Adafruit_GFX等必要库);中文显示实现(需预先取模生成字模数据);温度监测功能实现;以及多种动画效果设计(如滚动文字、状态机控制)。文章特
/功能:将CharBuffer1与CharBuffer2中的特征文件合并生成 模板,结果存于CharBuffer1与CharBuffer2。//功能:以CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整个或部分指纹库.若搜索到,则返回页码。//功能:将ImageBuffer中的原始图像生成指纹特征文件存于CharBuffer1或CharBuffer2。//参数:BufferID --
Verilog数字系统设计十二复杂数字电路设计2文章目录Verilog数字系统设计十二前言一、什么是FIFO控制器?二、编程1.要求:2.设计思路:3.FIFO控制器实现:总结前言随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容:FIFO 是先入先出存储器的缩写,FIFO 控制器在数字系统中被大量使用,可
TIOVX⾃定义节点的开发流程
本系列文章主要讲解德州仪器(TI)—TDA4VM的相关知识。(目录)
isp学习
使电脑恢复到断电前状态
我们在进行图像处理的过程中,通常需要进行划线、画矩形框锁定目标等操作来凸显指定目标,OpenCV提供了方便的绘图功能,可以进行直线、矩形、圆、文本文字等内容的绘制,这篇文章将记录OpenCV中图像的绘制相关内容。
本文介绍软件的安装方法。Amos是IBM公司旗下一款强大的结构方程建模软件。其捆绑在高级版的软件中,但其它版本的中并不含,需要单独下载、安装。
在编写嵌入式代码时,豆包AI大模型优势显著。它知识储备丰富,能快速提供各类嵌入式系统所需的基础代码框架,如针对单片机、ARM等的初始化代码。对于复杂算法,像PID控制算法,能详细解释原理并给出实现代码。还可依据具体硬件平台特点和应用场景,给出优化建议,提升代码性能。同时,当代码出现问题,它能帮助分析错误原因,提供调试思路,大幅提高嵌入式代码编写的效率与质量。
然而,如果状态协方差矩阵中的不确定性变得大于该线性区域的大小,则状态协方差矩阵不再能够准确地反映系统中的实际误差,并且可能会发生发散。幸运的是,标准卡尔曼滤波器的一个版本,称为扩展卡尔曼滤波器 (EKF),已扩展到非线性系统,并依赖于线性化来估计这些非线性系统。在传播步骤中,状态向量不是使用第 2.8 节中的方程 5,而是通过评估最新状态估计的非线性系统模型方程来估计,如方程所示。此外,在状态协方
TFLite Micro 是 Google 推出的 TensorFlow Lite 的一个特殊版本,专门用于在资源受限的嵌入式设备上运行机器学习模型。本文介绍了如何在windows使用docker-destop运行 tflite-micro 的示例项目。
三轴陀螺仪的工作原理基于陀螺效应。当陀螺仪的转轴与一个力的方向垂直时,它会感受到这个力的作用,从而产生一个力矩,使得其发生坐标系的旋转。在三轴云台中,三个陀螺仪分别安装在三个互相垂直的轴上(通常为X、Y、Z轴),它们能够分别感受这三个轴上的角速度,并将信号输出给相关的电路进行处理。在航空航天领域,三轴云台陀螺仪能够测量飞行器的角速度和姿态,为导航系统提供精确的数据支持,确保飞行器的稳定飞行和精准导
我是aarch64 只记录这个架构。将文件里的内容覆盖掉以下内容。提供的内容覆盖到上述文件。确定你使用的系统的架构。都没有问题 换源结束。
出租车可以结合路程、时间进行计费,计程时按照实际公里数计程,计费系统首先显示起步价(A元),车辆行驶3km以内,只收取起步价A元。在此基础上,当等待时间不超过C分钟,无需收费,当等待时间累计超过3分钟,按每分钟B元收费,其中起步价A、里程单价B、免费等待时间C都可以进行设定。出租车到达目的地后,可以通过按键对计程和计费数据清零,为下一次计费开始.
10G万兆交换机,AI服务器专用交换机,10G小端口万兆光
在 t1、t3、t5 时刻图像都是残缺帧(新老帧各显示一半图片),在 t2、t4 时刻图像才是完整的一帧,而 VGA 那边可不管,每个时间点都会要一帧图像,这就是错帧现象。,因为当OV5640 帧率 30fps,VGA 帧率 60fps,仿佛刚好可以写一帧读两帧,但是会出现以下的错帧现象。乒乓操作中,每次读的(黑线)都是完整的帧,每一帧读 2 次,这样便没有出现读残缺帧的现象,解决了错帧问题。使用
文章介绍了nx xavier安装pytorch的方法以及相应的报错解决方法
openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
电源设计是电路设计中较复杂的一部分,常见的电源电路有整流、斩波、变频、逆变等几种类型。整流是指将交流电转换为直流电的过程,常见的AC/DC电源器件即属于整流类型。斩波是指将某一电平的直流电转换为另一电平的直流电的过程,是高速电路设计中最常见的类型,后续章节将详细介绍的DC/DC电路即属于斩波类型。变频是指将某一频率下的交流电转换为另一频率交流电的过程。变频设计一般应用于工业用电中,其作用是节能、调
此示例说明如何使用深度学习和信号处理对来自PhysioNet 2017 Challenge 的心电图 (ECG) 数据进行分类。具体而言,该示例使用长短期记忆网络和时频分析。
截止到 2025年6月8日, 在竞赛网站 www.smartcarrace.com 中统计到参加比赛队伍的信息。(1)大学数量: 493(2)队伍数量: 1826
维特智能陀螺仪传感器WT901JY901九轴传感器受金属干扰的解决方法。九轴陀螺仪、九轴传感器、磁场计、姿态位置感应器
项目制定好,进入到实际的设计过程,就会遇到电路设计和代码编程方面的工作,由于在电赛中同学们多数使用实验室中现有的模块进行连接(如果准备充分的话),再考虑到GPT-4o的绘制电路图的能力还比较弱,在这里我们就不再电路设计进行介绍,不过我们确实可以让它就电路的结构描述一下,它提供的信息也足够我们使用。使用过大模型写代码的同学们都知道,我们不能完全相信大模型写出来的代码,毕竟它是基于互联网上各种项目中不
如何通过Deepseek的指导用Arduino Nano实现温度显示系统搭建概述打开Deepseek,对Deepseek进行提问,首先要给予你想要Deepseek对你提供帮助的内容,且说明你手中现有的器件,例如我的提示词“假设我现在有一块arduino nano开发板,一块18B20温度采集器和一块四线OLED显示屏,我该如何编写一段代码和接线,将这些元件组成一套能够在显示屏上显示特定数字和文字以
本文主要介绍Σ-Δ模数转换器(ADC)。
DFIG控制10-b: 双馈发电机的转矩方程推导
在Jetson Xaiver NX上使用英特尔的相机,我们需要安装相机的驱动,以下提供两种方法进行安装。注:采用手动安装方法可以驱动D400系列的相机,但驱动不了T265,如果需要同时驱动D400系列和T265的,可以采用脚本安装。
三轴云台的控制精度指的是云台在三个轴向上(通常是俯仰、偏航和滚动轴)能够准确、稳定地控制其负载(如相机、传感器等)的位置和姿态的能力。包括传感器线路解算误差、功放输出非线性、A/D和D/A转换误差等,这些误差也会降低云台的控制精度。包括电机力矩饱和、传动系统误差、电机输出非线性以及电机死区等,这些误差会影响云台的控制精度。机械部件的制造和安装误差,以及零件在使用过程中的磨损等都会导致机械误差,从而
通过调整比例、积分和微分三个参数,PID控制算法可以实现对云台电机的精确控制,从而消除相机的视轴偏差,使云台保持水平稳定。三轴云台通过内置的传感器和电机系统,在三个轴向上(横滚轴、俯仰轴和航向轴)对摄像头或传感器的姿态进行实时调整,以保持其稳定。驱动器的性能直接影响到电机的响应速度和精度。三轴云台通常配备高精度无刷电机,这些电机具有高效率、低噪音、长寿命等优点,能够迅速响应控制信号,调整云台的位置
本文对于三款运放的基本资料进行汇聚,准备为 ph 传感器放大做准备。 后面给出了测量运放的两种方式,具体的实验在之后给出。
在国内的教育体系中,通常会依据芯片功能的强弱程度来进行分类,功能较为强大的被称之为嵌入式,而功能相对较弱、主要应用于裸机程序的芯片则被称作单片机。通过与不同团队和行业的合作,您将不断积累经验,提升自己的技术能力和解决问题的能力。嵌入式技术的发展日新月异,不断推陈出新。鉴于此,选择嵌入式技术将为您开启更为广阔的职业发展道路,使您有机会涉足多个领域,并在这些领域中展现自己的专业能力和技术水平。总之,嵌
测量不同输入发光二极管电流下,输出电阻上的电压, 进而也能够知道对应的电流大小。可以看到, 当出现输入电流大于 1mA,负载上的电压就达到了5.5V,对应的输出电流大约为 110mA。这说明固态继电器输出MOS管上的偏置电压似乎是一个恒定值,也是的输出呈现饱和状态。通过50欧姆的电阻上的电压测量输出电流。接下来测量输入红外二极管的伏安特性, 通过DH1766 提供从0V 逐步上升到 1.3V的
卷积神经网络(CNN)通过从原始数据中自动学习层次特征表示,在图像识别任务中取得了巨大成功。虽然大多数时间序列分类(TSC)文献都集中在1D信号上,但本文使用递归图(RP)将时间序列转换为2D纹理图像,然后利用深度CNN分类器。时间序列的图像表示引入了1D信号不可用的不同特征类型,因此TSC可以被视为纹理图像识别任务。CNN模型还允许与分类器一起联合自动地学习不同级别的表示。因此,在统一的框架中使
UART通信——OpenMV端与MCU端
本系列文章主要讲解德州仪器(TI)—TDA4VM的相关知识。(接口2)
本文章在教师指导下,通过在课堂上通过分发的硬件和deepseek生成的代码,完成连接和调试。需要注意的是NANO开发板有蓝板和粉板,需要选择不同的processor(处理器);代码需要C语言的格式,在Arduino上运行。
TensorFlow Lite(v2.x)是平台源代码的一部分,用于在高通平台中执行模型,支持一系列算子和应用程序开发测试。有关更多详细信息,请参阅https://www.tensorflow.org/lite/。有关如何将模型转换为 Qualcomm 神经处理 SDK DLC 格式并生成输入图像的更多信息,请参阅https://developer.qualcomm.com/。最终的目录结构应该类
本文档以Open MV H7 Plus摄像头进行数据集采集、在OpenMV IDE环境中进行开发,通过Edge Impulse网站进行模型训练,并脱机至嵌入设设备中使用。该文档图文结合,详细阐述了这一流程。
针对这种需求,在此将BP神经网络引入到软件控制算法中,通过引入BP神经网络的自学习与自适应能力,使得智能家居控制系统能够学习用户的生活习惯,针对用户的生活习惯营造出更贴近于用户生活习惯的家居环境。如图2-1所示是系统的总体架构,由于合BP神经网络算法的训练需要强大的数据处理能力,因此在此选择的是树莓派4B作为核心控制器,并结合DHT11温湿度传感器,GY-30光照检测模块等来检测环境变量,并对检测
LED电子显示屏的连接方式多种多样,每种连接方式都有其独特的优劣势。同时,在安装和维护过程中,确保连接方式的正确性和稳定性至关重要,这将直接影响到LED显示屏的性能和使用寿命。在并联连接方式中,LED显示屏的各个模块或单元是平行连接的。在串联连接方式中,LED显示屏的各个模块或单元是依次连接的,就像串珠一样。本文将介绍LED电子显示屏常见的连接方式,以帮助读者更好地了解并选择适合自己需求的连接方式
Atlas 200DK 使用dd镜像方式进行系统搭建
信号量是一种高效的机制,用于实现任务间的通信与同步,以及确保对临界资源的互斥访问。它常被用于协调一组相互竞争的任务,以安全地访问共享资源。在多任务操作系统中,这种机制对于维护任务间的同步和防止资源冲突至关重要。二值信号量与互斥信号量(通常简称为互斥量互斥量内置了优先级继承机制,这一特性有助于防止优先级反转问题,确保系统运行的稳定性和可预测性。相比之下,二值信号量则不直接支持优先级继承,因此它更多地
综上所述,自动驾驶行车数据记录系统提取工具的背景与动机在于应对数据复杂性、支持算法优化、满足实时性需求、进行安全验证和法规遵从,从而推动自动驾驶技术的发展并确保其可靠性和安全性。通过提取工具记录的数据,研究人员可以还原事故前的车辆状态和行为,有助于了解事故的真实原因,进而改进系统以提高安全性。综上所述,自动驾驶行车数据记录系统提取工具的研究目的在于优化算法、支持实时决策、提高安全性、推动技术发展、
在嵌入式开发中,libjpeg是一个广泛使用的库,用于处理JPEG图像格式。JPEG(Joint Photographic Experts Group)是一种流行的有损图像压缩标准,广泛应用于数码相机、网页图像和许多其他领域。libjpeg库提供了一组函数和工具,使开发人员能够在嵌入式系统中轻松地解码、编码和操作JPEG图像。
自动跟踪的引入,不仅保留了原先创意十足的界面元素(如动态变化的标记框等),还进一步增强了系统的互动性和用户友好性。用户只需简单地确认系统选中的目标,或微调以精确指定,即可启动自动跟踪,无需担心光标转换或复杂按钮操作的困扰。在日益复杂的视觉场景中,自动跟踪技术凭借其智能化和自主化的特点,逐渐取代了传统的点选跟踪方式,成为用户追踪特定目标的更高效解决方案。:本自动跟踪系统集成了先进的重捕获技术,能够在
嵌入式硬件
——嵌入式硬件
联系我们(工作时间:8:30-22:00)
400-660-0108 kefu@csdn.net