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本文设计了一款基于STC89C52RC单片机的四足仿生机器人系统。系统采用3D打印框架结构，以SG90舵机作为关节驱动器，通过PCA9685模块控制实现前进、后退、转向等功能。机器人配备红外传感模块实现自动避障，并通过蓝牙模块与手机连接进行远程控制。系统包含主控、通信、检测和驱动等模块，采用四足步态算法实现稳定行走。该机器人可应用于火灾、矿井等危险环境下的侦察和救援工作，具有较好的实用价值。
协作机器人关节模组采用Arduino+BLDC方案，具有低成本、高功率密度和模块化特点，适用于轻负载人机协作场景。关键技术包括闭环力矩/位置复合控制、高精度传感和嵌入式安全机制，需注意编码器安装位置、电流采样精度和通信实时性。典型应用包括教育科研、桌面机械臂和康复设备原型开发，但不适合高负载工业场景。实施时需分阶段调试并确保硬件/软件双重安全设计。
摘要：本文系统总结了C/C++程序中main()函数前后初始化/清理代码的调试技巧。针对全局构造函数、atexit等"隐形"代码的调试难点，提出了10余项实用方法：1）使用write()系统调用确保日志输出；2）编译器警告选项检测初始化风险；3）GDB设置_start断点跟踪执行流程；4）打印全局对象初始化顺序；5）区分atexit与析构函数执行时机。同时介绍了平台专用工具（如
摘要：本文介绍基于Arduino的BLDC动态避障系统，通过多传感器融合（超声波、红外、LiDAR等）实现环境感知，结合实时决策算法控制BLDC电机完成转向避障。系统采用分层架构设计，利用高性能Arduino型号处理底层控制，适用于物流AGV、服务机器人等动态场景。文章详细解析了传感器选型、控制策略、机械设计等关键技术，并提供了超声波避障小车的示例代码，展示了基础避障逻辑的实现方式。该系统面临的主
通过可视化图表与详细数据列表，用户可直观对比不同GPU在算力、带宽、能效等方面的差异，无论是追求极致游戏体验的玩家，还是需要高精度渲染的设计师，都能找到性能与预算的最佳平衡点。无论是游戏玩家关注的“4K分辨率性能”“光追效果支持”，还是开发者需要的“Tensor Core算力”“FP16/FP32精度支持”，亦或是数据中心管理员在意的“多卡并行效率”“功耗控制”，都能通过标签筛选快速定位符合需求的
本文介绍了一个基于STM32的智能家居安防系统设计方案。系统集成温湿度、烟雾、火焰、门磁等多种传感器，配备密码锁、OLED显示屏和声光报警，支持WiFi联网接入机智云平台实现远程监控。项目包含硬件PCB设计、软件程序开发及完整资料包，具有智能联动、多工作模式和报警功能，可满足家庭安防需求并应用于多种场景。该系统设计注重实用性和扩展性，为物联网智能控制领域提供了实践案例，相关资料可通过"充
HUSKYLENS 2 (二哈识图 2) 是一款简单易用、玩法多样的AI视觉传感器，采用6TOPS算力专用AI芯片，预置人脸识别、目标检测、物体分类、姿态识别、实例分割等20余种开机即用的AI模型，同时，用户还可部署自行训练的模型，教会二哈识图识别任意目标物体。第三步，首先确认已经进入到“光学字符识别”功能，然后点击“导入模型”，出现“加载配置”弹窗后，上下滑动数字，选择加载几号模型，此处应与上一
该系统实时监测室内温湿度、光照强度、空气质量等环境参数，并通过LCD显示屏显示数据，此外，还具备远程数据传输功能，支持用户通过手机或电脑查看环境信息。本项目设计的智能家居环境监测系统基于STM32微控制器，集成了温湿度、光照、空气质量等多种环境传感器，通过LCD实时显示数据，并通过Wi-Fi实现远程数据上传。通过I2C或SPI接口将环境监测数据发送到LCD显示屏上，实时显示温度、湿度、光照和空气质
提示：想要将nano上的传感器数据发回pc端从机进行计算，但是pc端计算完后发布话题，nano上的主机可以查看到这个话题但却收不到消息（已经在主机配置好相应的消息类型）前言提示：在ros进行分布式通信，已经主从机ip分别写入主从机的hosts文件，并且配置号bashrc，但还是出现ros主机收不到从机节点消息 ：我这里是jeston nano作为ros主机，pc机作为从机。参考：https://b
Arm Cortex-M85 RA8系列于2024年11月推出RA8E1和RA8E2两款新产品。这两款新产品已正式量产上市，将高算力的RA8系列扩展到入门级领域的应用，降低BOM 成本，扩大RA8高性能产品线。
全球领先的边缘AI和智能音频专家XMOS宣布：公司已推出端侧多模态AI传感器融合接口（AI Sensor Hub），该接口利用XMOS的xcore软件定义系统级芯片（SoC）上灵活的接口和高效的算力，在边缘对来自不同接口的包括音频、图像、视觉和其他多种传感器输出的多模态信号进行融合以及AI计算，既可支持本地设备独立地对各种传感器信号进行AI推理计算，也可作为智算系统的输入前端并执行相应的功能。该方
双千兆以太网接口构建起冗余工业网络，确保控制指令在设备间的实时传输，配合多路PCIE 3.0扩展的高速存储模块，实现了生产数据的秒级备份与全流程追溯。从工业车间的智能监控到城市街角的物联网终端，从车载系统的交互控制到医疗设备的数据处理，嵌入式核心板作为底层硬件支撑，正在悄然改变着各个行业的技术生态。在各行业数字化转型加速的今天，RK3576核心板以6T澎湃算力破解性能瓶颈，以全能接口打破扩展限制，
HUSKYLENS 2 (二哈识图 2) 是一款简单易用、玩法多样的AI视觉传感器，采用6TOPS算力专用AI芯片，预置人脸识别、目标检测、物体分类、姿态识别、实例分割等20余种开机即用的AI模型，同时，用户还可部署自行训练的模型，教会二哈识图识别任意目标物体。学习完成后，如识别到已学习的车牌，屏幕将以彩色方框框出该车牌，并显示“name: ID数字编号” ，例如"鄂J72172:ID1", na
它将计算机技术与具体场景深度融合，虽不像手机、电脑直观可见，却渗透到生活、产业、科技的方方面面，是设备智能化的核心动力。智能家居（智能门锁、空调、灯泡）、可穿戴设备（手环、手表）、便携设备（电子书、运动相机），都靠嵌入式技术实现 “自主决策”—— 比如智能空调自动调温，手环实时监测心率并预警。与追求通用算力的台式机、笔记本不同，嵌入式系统是 “定制化计算机系统”，由处理器、存储器、外设接口和软件组
8月21日，在2024紫光同芯合作伙伴大会上，该芯片在安全性、可靠性、算力、实时性等方面全方位升级，是继今年7月紫光同芯发布THA6206芯片后，又一款，备受国内车厂期待。
假设main调用把当前main里的寄存器值存到栈（Stack）里（怕被破坏）。PC 指针跳到的地址。跑那几行 GPIO 代码。把栈里的值取回来。回到main继续跑。如果函数体很小（比如只有 2 行代码），“跳转和压栈”的时间可能比“执行代码”的时间还长！这就好比你去楼下便利店买瓶水（执行），结果花在穿鞋、等电梯（开销）上的时间比买水还多。编译器看到static函数代码很少，它会想：“反正也没别人用
NXP Debian Linux系统刷写与编译指南 本文介绍了在NXP i.MX8MP EVK开发板上安装和编译Debian Linux系统的完整流程。主要内容包括： 系统简介：NXP Debian Linux SDK结合了开源Debian组件和NXP专有硬件驱动，提供图形、多媒体、AI等加速功能。 快速安装： 使用flex-installer工具创建启动SD卡 通过debian-post-ins
本文设计了一种基于STC89C52单片机的智能扫地机器人系统。该系统通过红外避障传感器实现障碍物检测，配合L298N电机驱动模块实现自动避障和路径规划功能，同时集成风扇吸尘装置完成清扫任务。硬件设计采用模块化思路，包括控制核心、传感器、驱动电路等模块；软件系统使用C语言开发，在Keil环境下完成编程调试，具有结构清晰、可移植性强的特点。经测试，该系统能有效实现自动避障和清扫功能，具有成本低、功耗小
本文介绍了扫地机器人电路设计与制作过程。系统采用LM7805双电源供电方案，分别驱动电机和控制电路，并详细阐述了电源电路、防撞电路和电机驱动电路的设计原理。防撞电路采用红外对管检测障碍物，L9110芯片驱动电机实现转向控制。整机采用有机玻璃外壳，具有透明性和易加工特点。调试中发现红外传感器易受阳光干扰，吸尘功率不足等问题。该系统实现了基本的扫地功能，但在环境适应性和清洁能力方面仍需改进。
本文探讨了三轴并联机器人（如Delta结构）结合动态分区避障策略的低成本实现方案。该系统采用Arduino驱动BLDC电机，通过工作空间分区实现实时避障，具有计算开销小、响应速度快的特点，适用于结构化环境中的分拣、装配等场景。文章详细分析了该方案的主要技术特点，包括基于分区的避障逻辑、BLDC电机的高速响应、强耦合运动学带来的避障复杂性等，并指出了在实时性、传感器融合、控制架构分层等方面的实施注意
本文介绍了一种基于Arduino平台的无刷直流电机(BLDC)重力平衡控制系统，用于提升机械臂的操作柔顺性和人机交互性能。该系统通过动力学模型前馈补偿实时计算各关节重力矩，利用BLDC电机的高转矩密度特性实现精准力矩控制。文章详细阐述了系统特点：包括基于动力学模型的补偿方法、BLDC电机优势、闭环力矩控制要求及计算资源优化策略。典型应用场景涵盖教学科研、轻型协作机器人、康复辅助设备等领域。同时提出
main.o+game.o->可执行程序，所以在这一步链接器发现：同一个符号（struct SNAKE)被定义了两次，这是错误的，所以在做文件包含的项目时，不要忘记该结构。光标位置有阻塞等待，即正常输入一个字符，它会在那里闪，等待你输入下一个字符，而贪吃蛇游戏，我们不能让用户输入一个方向蛇走一下，而应该让蛇一直走，所以应该把阻塞等待删掉。蛇的移动控制分析：//接收用户的按键操作，进行移动控制//四
本文介绍了上海晶珩睿莓 1 单板计算机结合 LPRNet 算法和 Ultralytics 库实现车牌识别的项目设计，包括环境搭建、预训练模型、工程代码和效果演示等，为相关产品在边缘 AI 领域的快速开发和应用设计提供了参考。
SPI端口重映射
STM32的内存映射与地址重映射是其底层架构的核心机制，理解它们对于深入掌握单片机工作原理、进行高效开发和复杂问题调试至关重要。下面将结合搜索结果，从概念、机制、实现与应用等多个角度进行详细阐述。
摘要：STM32F4系列出现「Cannot halt the core」报错时，表明芯片内核和调试口被双重锁死。根本原因是调试接口被禁用、内核进入死循环、Flash写保护同时触发。解决方案的核心是利用上电300ms窗口期强制擦除：1）Keil中配置全片擦除选项；2）同时按住BOOT0和复位键上电；3）松开复位键后立即点击擦除按钮。该方法通过时序操作在错误程序运行前强制解锁，成功率极高，可使芯片恢复
本文介绍了在ALIENTEK阿波罗STM32F429开发板上使用openvela实时操作系统实现LED闪烁的完整过程。主要内容包括：创建LED示例配置文件、更新板级驱动初始化代码、编译生成二进制文件等步骤。通过详细的目录结构说明和关键代码片段，指导开发者完成从环境准备到最终烧录的全流程操作。该示例可作为基于openvela进行STM32开发的基础参考，为后续更复杂的应用开发奠定基础。
main.cled.cled.hbeep.cbeep.hkeyboard.ckeyboard.hlock.clock.holed.coled.hw25q128.cw25q128.hpassword.cpassword.htimer.ctimer.htasks.ctasks.hadc.cadc.hfan.cfan.hbluetooth.cbluetooth.hvoice.cvoice.hdht11.
本文记录了基于STM32F767IGT6开发板的音频播放系统实现过程。系统通过SDMMC接口读取SD卡中的WAV音频文件，使用FATFS文件系统进行管理，通过SAI接口将音频数据传输至WM8978解码芯片输出。文章重点分析了硬件配置，包括SD卡的单线/四线模式选择、时钟分频设置，以及SAI接口的异步主模式配置方案。作者指出原开发板代码存在耦合度高、移植困难等问题，并分享了去耦合的优化思路。整体框架
AI编码工具正在重塑嵌入式开发，通过自动生成驱动代码、优化内存管理和实时验证等功能提升效率。典型应用包括基于LLM的代码补全、专用嵌入式AI工具和静态分析工具。针对资源受限环境，AI采用模型量化、剪枝优化等方法，同时注重安全性和可靠性保障。未来将向多模态开发、自适应优化等方向发展，降低开发门槛，使开发者更专注于创新设计。随着AI进步，工程师或将分化为只会使用AI的小白级和优化AI的大神级。
本文介绍了K210芯片的GPIO与GPIOHS功能实现，重点讲解了RGB LED和按键的硬件连接与控制方法。主要内容包括： GPIO基础概念：对比了普通GPIO(8个)和高速GPIOHS(32个)的特性差异 硬件连接原理：RGB LED采用共阳极接法，按键采用共阴极接法 三种控制方式： IO输出控制：实现三色LED流水灯效果 IO输入检测：通过按键控制LED状态翻转，包含防抖处理 外部中断：利用G
本文介绍了为ALIENTEK阿波罗STM32F429开发板移植openvela操作系统的关键步骤。主要内容包括：1）移植原理与启动流程，重点阐述了板级支持包(BSP)的核心功能接口和硬件配置要求；2）详细的代码实现步骤，包括创建目录结构、实现初始化函数（如stm32_boardinitialize）以及配置时钟树等关键硬件参数。移植过程主要基于NuttX官方对STM32F429芯片的支持，通过实现
本文介绍了在Windows系统上搭建Linux开发环境的三种方法：1)通过WSL2安装Linux子系统，详细说明了安装步骤和常用命令；2)Docker-Desktop的安装配置，包括镜像下载技巧和使用方法；3)VSCode必备插件ESP-IDF和Dev Containers的安装与使用。文章提供了详细的图文教程，帮助开发者在Windows环境下快速搭建嵌入式开发工具链，涵盖了从基础环境配置到高级容
本文首先介绍了鸿蒙轻内核LiteOS-A的虚拟地址空间编号知识，然后详细分析进程空间编号的申请与释放操作。代码中涉及的位图操作函数，比如函数和，请参考之前的系列文章《鸿蒙轻内核A核源码分析系列二 数据结构-位图操作》。
一位待业程序员在公园偶遇送餐小哥使用自制的AI语音助手，深受触动。这位非科班出身的小哥通过开源项目自学搭建了能说会道的AI设备，展现出朴素而强大的动手能力。这引发了程序员的思考：在技术快速变革的时代，真正的竞争力不在于职位头衔，而在于保持对技术的好奇心和持续动手的勇气。文章指出，程序员群体常因职场压力而丧失探索精神，反而普通人可能更纯粹地拥抱技术变革。作者呼吁同行重拾对技术的热爱，在不确定中保持创
本文设计了一种基于STC89C52RC单片机的压电式超声波测距系统，具有低成本、高精度特点。系统采用HC-SR04传感器实现0.2-4米非接触测距，精度达±1cm（1米内），响应时间≤300ms。硬件包括主控、超声波模块、信号调理和显示单元，软件采用"触发-计时-计算"流程，结合温度补偿算法降低误差。测试表明系统在室内外环境下表现稳定，通过串口输出和防尘设计扩展了应用场景，适用
本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的智能电表系统，通过电流电压传感器实时采集用电数据，采用FFT算法实现高精度电能计量（误差≤0.5级）。系统具备OLED显示、RS485/NB-IoT通信、过载报警和防窃电功能，支持本地查询和远程数据上传。相比传统电表，具有计量精准、成本低廉（约80元）和模块化扩展优势，适用于居民、商铺及工业场景。未来可升级物联网接入、谐波检测和AI负荷预测功能，
本文深入解析微机电系统(MEMS)技术，揭示其从微观结构到宏观应用的革命性影响。文章首先通过卡西欧PROTREK手表展示MEMS如何将传统传感器微型化，实现系统级芯片集成。其次分析MEMS市场快速增长的动力，特别是智能手机等消费电子产品的需求驱动。重点探讨MEMS面临的核心挑战：封装需兼顾保护性与功能性，测试需同时满足电学和机械要求。最后以无人机飞行控制系统为例，详细剖析高性能MEMS传感器在姿态
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