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鲲鹏恒控把 AI 做进了组态软件的骨头里,不是贴一个聊天框了事。它有,外加。
在机器人竞赛（如 FTC / FRC / 电赛）、无人机高精度对准降落以及工业 AGV 仓储导航等场景中，AprilTag 3凭借其亚毫米级的定位精度和鲁棒性，成为了空间位姿估计的绝对标配。然而，在边缘计算设备上，AprilTag 的 CPU 算力开销极为沉重。以国内备受关注的高性能 RISC-V 芯片——嘉楠勘智 K230（搭载平头哥玄铁 C908 双核，最高主频 1.6 GHz，硬件支持 RI
本系统基于STM32F103C8T6设计一款盆栽机器人管家，具备土壤温湿度与pH自动监测及调控、光照智能调节、定时旋转花盆、参数设置与OLED显示功能，采用太阳能供电，支持按键设定阈值与定时。配套提供AD2013原理图/PCB、Proteus仿真、VISIO系统框图与流程图、开题报告及答辩PPT模板，可直接用于嘉立创打板，实现智能化植物养护。
前面章节里我们一直在用 vTaskDelay，但没讲透它背后的系统。这一章把 ESP-IDF 自带的实时操作系统 FreeRTOS 讲清楚：任务是什么、调度器怎么决定谁先跑、为什么"阻塞"比"空转"好、任务之间怎么安全地传数据（队列）、怎么互斥（信号量/互斥锁）。这是"只看一本书就能做真实项目"的关键一章。
摘 要为解决室内空气污染治理与环境参数实时监测的实际需求，设计一款基于STM32的室内环境感知与智能净化系统。该系统以STM32F411CEU6为主控核心，整合SHT30温湿度传感器、BH1750光照度传感器、MQ135空气质量传感器，实现室内多环境参数的精准采集；搭载ESP8266 WiFi模块与AI语音识别模块，构建本地显示、语音交互与远程云端监控的多模式操作体系；基于RT-Thread实时操
随着智能家居技术的快速发展，扫地机器人已广泛应用于家庭清洁场景，但现有中低端产品普遍存在避障精度低、响应慢、适应性差等问题。本文设计了一款基于STM32F103C8T6单片机的扫地机器人避障系统，以低成本、高性能为核心目标，搭建“主控+传感器+驱动+电源”的硬件架构，设计了主控最小系统、超声波传感器、G90舵机、TB6612电机驱动及电源模块的电路，基于Keil MDK5开发环境完成软件模块化开发
针对现代家居环境智能化监测需求，设计并实现一款基于STM32F411CEU6的全屋环境智能监测与预警终端。系统以STM32F411CEU6为控制核心，集成SHT30数字温湿度传感器、MQ135空气质量传感器、BH1750光照度传感器，实现室内温湿度、空气质量、光照强度的多维度实时采集；搭配TFTLCD液晶显示屏完成本地数据可视化展示，通过ESP8266 WiFi模块将监测数据实时上报至物联网云平台
摘要针对车辆开门过程中因视线盲区、注意力分散引发的碰撞事故高发问题，设计了一套基于STM32F411CEU6的车辆开门防撞预警系统。该系统以STM32F411CEU6为控制核心，选用HC-SR04超声波测距传感器、HC-SR501红外人体感应传感器作为感知器件，搭配TFTLCD液晶显示屏与声光报警器，实现行人检测、近距离来车预警、数据本地显示等功能。硬件部分完成主控最小系统、传感器接口、电源稳压、
本文详解RK3568平台VEML6040环境光传感器的调试全流程：通过I2C总线扫描确认地址0x10存在，验证设备树与内核驱动配置（CONFIG_VEML6040=y），确保IIO子系统正确绑定。重点强调“遮光清零”为验收核心——手掌覆盖时clear通道必须下降，手电照射则上升，数值随光照变化是唯一有效指标。提供双路径读取方案：优先使用IIO接口（/sys/bus/iio/devices/iio:
该系统基于Arduino实现多传感器融合避障与轻量化情绪反馈，通过超声波、红外与IMU协同感知环境，结合分层控制架构与BLDC电机拟人化驱动，实现智能导览机器人在博物馆、商场等场景中的自主导航与情感交互。核心亮点包括边缘端情绪识别、动态情绪表达及高鲁棒性避障，兼顾实时性与安全性，适用于教育科研与智能服务领域。
2026年，STM32系列最大的动作是STM32N6集成了神经网络处理单元，而乐鑫发布了ESP32-S31，集成Wi-Fi 6、Bluetooth 5.4和IEEE 802.15.4全面多协议连接，面向AIoT应用。两颗芯片的进化方向截然不同，选型的本质不是"哪个更强"，而是"哪个更适合你的项目约束"。STM32N6集成的NPU让它能在端侧跑更复杂的AI模型，而STM32U5配合FreeRTOS的
本文设计一套基于 STM32 或 51 单片机的室内多参数空气质量监测系统，系统集成 PM2.5、DHT11 温湿度、MQ-2 烟雾、TVCO-301 甲醛与 CO₂传感器，实现多维度室内环境数据采集。硬件搭载 LCD1602 液晶模块完成参数本地显示，提供设置、增减、退出 4 个按键，支持用户自定义各类环境指标的上限阈值。当采集数值超出设定阈值，系统触发蜂鸣器声光报警，并驱动继电器开启风扇进行通
本课题设计一套基于 STM32 或 51 单片机的多参数环境智能监测与调控系统。系统利用 DHT11、CO₂传感器、光敏电阻采集环境温湿度、二氧化碳浓度与光照强度，通过 LCD1602 实时展示环境数据，用户可通过实体按键设置各项参数阈值。系统内置声光报警机制，当检测数值超出设定阈值时触发蜂鸣器与 LED 报警，同时通过 4 路继电器驱动风扇、PTC 加热片、加湿器、LED 补光灯完成降温、加热、
该系统基于Arduino平台，融合模糊逻辑沿墙导航与气体梯度采样调制，实现低成本、高鲁棒性的防爆巡检。通过三传感器降维控制，结合模糊规则实现稳定壁障；利用多气体传感器融合与浓度梯度追踪，动态调节采样频率与运动速度，自主定位泄漏源。采用BLDC电机保障无火花运行，配合抗干扰电源与信号设计，适用于化工管廊、仓储及管道内部等危险环境的智能巡检。
该系统基于Arduino实现低成本、高集成度的家用服务机器人，采用BLDC电机提升动态性能与续航，融合红外与IMU数据进行互补滤波，构建轻量级栅格地图，实现低速环境下的实时SLAM与避障。通过编码器里程计与姿态融合算法，有效抑制漂移，保障定位精度。系统支持家庭、实验室、仓储等多场景应用，强调电源隔离、电磁兼容与安全冗余设计，确保稳定运行。
本文档详细定义了ERTC（萤石实时通信）SDK在Windows平台下的类型与枚举，包括日志级别、视频流类型、分辨率、帧率、填充模式等核心参数配置。
本文记录了WebRTC低延迟优化的全流程实践。通过埋设采集延迟、首帧计时等探针，系统性地将出画时间从11.5秒压缩至1.23秒，首帧延迟稳定在20-40ms。关键优化包括：采用websocket+trickle ICE信令（11.5s→1.23s）、强制IDR响应（首帧591ms）、规避TURN对称代价（公网1476ms→232ms）、修复编码器IDR状态机（消除0-1000ms抖动）等。最终架构
海思Hi3519 DV500 部署yolov5并加速优化
本文设计一套基于 STM32 单片机的智能窗帘控制系统，系统集成多种环境传感器采集环境数据，利用 SG90 舵机模拟窗帘开合动作。硬件部分搭载 GL5506 光敏传感器、DHT11 温湿度传感器、雨滴传感器，由 OLED 屏幕实时展示光照强度、温湿度以及降雨状态。系统支持手动、自动、定时、阈值设置四种工作模式，自动模式下综合环境参数逻辑判断实现窗帘自动控制，可对光照、温度阈值、定时开合时间进行本地
这是一款海思自研的RISCV32内核的高性能实时控制专用MCU， 具有高性能、高集成度、高可靠性、易开发的特点，同时还有嵌入式AI能力。
MQTT
随着社会的发展，人们生活水平的提高，对智能家具的要求也越来越高，因此智能衣柜的选择也变得越来越重要，普通的衣柜已经不能满足大部分家庭的需要，在科技的时代，我们要与时俱进，智能衣柜的选择越来越影响着人们生活的体验。对于一些地区，在比较潮湿的环境下，普通的衣柜更加容易滋生细菌等，智能衣柜很好的解决了这些问题。
视频输入（VI）模块实现的功能：通过MIPI Rx(含MIPI接口、LVDS接口和HISPI接 口)，SLVS-EC，BT.1120，BT.656，BT.601，DC 等接口接收视频数据。VI将接收到的 数据存入到指定的内存区域，VI（Video Input）内嵌ISP图像处理单元，可以对接收到的原始视频图像数据进行处理，实现视频数据的采集。VI 分成两个物理子模块：捕获子模块VICAP和处理子模
fbb_ws63代码仓为支持WS63和WS63e解决方案SDK，该SDK包从统一开发平台FBB（Family Big Box，统一开发框架，统一API）构建而来，在该平台上开发的应用很容易被移植到其他星闪解决方案上，有效降低开发者门槛，缩短开发周期，支持开发者快速开发星闪产品。目前这个仓库是基于LiteOS的，海思没有说如何将它和OpenHarmony进行集成，不过考虑到LiteOS和OpenHa
(1)视频的本质是多帧图片，图片的本质是RGB或rawRGB数据，要占用一段连续内存(2)视频的裁剪、缩放、修正处理等各种操作，本质上就是对内存中的数据进行运算(3)视频缓存池(VB, video buffer)就是一段很大，又被合理划分和管理的内存，用来做视频数据的暂存和运算场地(4)公共视频缓存池的公共2字，可以理解为全局变量，也就是各个模块都能访问的一段内存(5)看似视频缓存块在各个模块之间
三、4G模块需求分析4G模块实现摄像机的4G连接，传输实时图像、录像、在线唤醒等。这里收集了很多低功耗的海思方案，同比对比测试，该套方案功耗下降了%50，其实是由于采用了合方圆的低功耗模块G8100B,解决了在野外电力监控的瓶颈，一些急需集成的项目，可以采用该现成的硬件模组方案。最好是在10mA以内，目前国内的模块测试只有合方圆的G8100这款已经达到要求，其他的模块都在30mA左右，部分模块甚至
由于本人年岁渐长，动手能力欠佳，做事也较为拖沓。因此，从今日起，我将把修改过的 bug 进行记录，以便日后查阅。
最近正在做有关海思芯片的项目，在hi3519dv500的芯片上，首先通过sample里的snap例程，验证了I2C和sensor是通的，然后通过uvc_app例程识别sc450ai摄像头，根据海思提供的手册添加了libasound.so.2文件以及alsa文件夹到对应的开发板，以及ConfigUVC.sh和uvc_app例程的驱动文件sample_uvc。但是用电脑识别的时候，照相机黑屏，不能显示
哈喽，大家好，相信很多新手开发者都有一个疑问，什么是星闪？星闪技术相比于传统的WiFi和BLE有什么区别和优势？首先，回答第一个问题，星闪（NearLink），是中国原生的新一代无线短距通信技术。面向万物互联时代，星闪引入关键技术和创新理念，赋予智能终端新的连接方式。（图片来源：海思官网）第二个问题，我们从星闪的系统架构来看，在图中NearLink一共有基础应用层、基础服务层、星闪接入层。
跟着星闪官网敲串口代码的时候在配置参数的时候，看官网数据位配置成3位，平常用串口正常都是8位，然后我就配置成了8位数据位，结果开串口调试助手起来看的时候打印不出来。
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