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该沙盘模型总长4.2米、宽2.1米，实现6级全流程动态灯光联动，涵盖LNG气化区、燃气轮机、余热锅炉、蒸汽轮机、发电机、并网六个核心工艺节点。专注燃机电站沙盘模型、电力沙盘模型、工业沙盘模型及全流程动态沙盘定制，动态控制系统自主研发，支持Modbus通讯。技术交流可通过公司官网联系。主控作为从站、中控平板作为主站的设计，将协议解析和逻辑判断分离，扩展性好，新设备加入只需在主站配置寄存器映射，无需修
按国际大厂官方文档、行业标准规范、国内鲲鹏 / 昇腾国产化资料、技术博客 & 社区、实操工具教程五大类整理，全部可直接打开访问，适配服务器芯片、AI 加速卡 RAS+DFX 逆向定位学习场景。芯片 RAS（可靠性）+ DFX（调试诊断）全网优质学习资源合集。一、国际大厂官方 RAS 权威学习链接（最权威，推荐优先啃）
本课题以 STM32F103C8T6 单片机为核心控制器，设计一套室内环境监测与家电智能控制系统。系统通过 DHT11、GL5506 传感器采集环境温湿度与光照数据，利用 OLED 屏幕实时展示采集信息。系统设计自动、手动、阈值设置三种运行模式，支持按键切换工作状态。自动模式下，当环境参数超出设定阈值时，自动驱动继电器开启风扇、空调与 LED 灯，并触发蜂鸣器报警；手动模式下可通过按键自由选中并启
本课题以小型场所火情监测与应急处置需求为目标，基于 STM32F103C8T6 单片机搭建硬件控制系统。系统利用火焰传感器采集环境火情数据，通过 OLED 屏幕实时展示火焰异常状态；设计三个独立按键完成运行模式切换、设备选中与通断控制。系统分为自动与手动两种工作模式：自动模式下一旦检测到火焰信号，立即触发继电器启动水泵与声光报警器；手动模式支持人工切换选中水泵、声光报警设备，并独立控制设备启停。本
本设计以 STM32F103C8T6 单片机为主控核心，设计实现一款带管理员权限校验的电子密码锁。系统采用 4×4 矩阵键盘完成 6 位密码的输入与修改，修改密码前必须验证管理员密码；通过 OLED 屏幕实时显示操作信息，输错密码累计达到三次时触发蜂鸣器持续报警，报警期间锁定全部按键操作；使用 SG90 舵机转动模拟门锁的开启与闭合。硬件搭建完成后完成程序逻辑编写，实现密码校验、权限验证、输错锁定
本文基于 STM32F030C8T6 微控制器，采用标准库开发方式，通过软件模拟 SPI 接口驱动 ST7565R 液晶控制芯片，实现 128x64 点阵画面的显示控制。内容包括 SPI 通信协议原理、ST7565R 初始化配置、显示缓冲区管理、点阵绘制函数以及字符/图形的显示方法。相关源码可通过访问GitHub获取完整工程。信号线方向功能说明SCL(SCK)主机 → 从机时钟线，由主机产生同步脉
第一天，串口连接，SSH连接，网络静态ip配置。
前面专栏已经完成：软件IIC、软件SPI、AT24C02、W25Q64、片内Flash、SHT45、RS485-Modbus全套驱动。SD+FatFs：直接创建文件、追加数据、自动管理扇区、断电保存、电脑直接读取日志，是工控日志唯一正规方案。原因：未换行、缓冲区未清空、多次写入叠加；裸Flash存储：地址手动管理、容易覆盖、无法续写、无法分类、电脑无法识别。引脚：SCK/MOSI/MISO 任意G
寄存器映射就是：STM32 把 GPIO、RCC、USART、TIM 等外设内部的控制寄存器，统一分配到固定地址，CPU 通过读写这些地址来控制硬件。CPU 通过读写这些地址，就能控制外设。如果没有 volatile，编译器可能认为这个值不会变，就不重新读取，程序可能出错。在 STM32 里，寄存器不是普通变量，而是控制硬件的特殊存储单元。比如控制 GPIO、定时器、串口，本质上都是在操作寄存器。
窗口标题明确标注 [STM32F103_LED.hex]，说明路径栏文件后缀截断，需要点击右侧Browse重新选中 Debug 目录下的.hex文件。Verify while programming：边烧录边校验（默认选中，推荐），实时比对写入数据，出错立即终止。不勾选，烧录前必须整片擦除，避免新旧程序冲突。✅ Reset after programming：烧录完成自动复位芯片，程序立即运行，建
摘要：随着全球能源危机和环境问题的日益严峻，太阳能光伏发电作为一种清洁、可再生的能源技术，在家庭照明领域展现出广阔的应用前景。传统家用照明系统多采用市电直接供电，存在能耗高、依赖传统能源、缺乏智能化管理等问题，难以满足现代家庭对节能环保、便捷控制和智能化用电的需求。基于STM32F103C8T6单片机的物联网家用光伏照明系统，整合了光伏板电压电流监测模块、蓄电池电压监测模块、环境光照监测模块、按键
debug_task.h 带行右侧注释版debug_task.c 带行右侧注释版。
STM32 硬件把标准协议里的。
存储器映射就是：STM32 把 Flash、SRAM、外设寄存器、内核外设等资源统一放到 4GB 地址空间中，CPU 通过访问不同地址来读取数据、运行程序和控制外设。STM32 把 Flash、SRAM、外设寄存器都统一编上地址，CPU 访问它们就像访问内存一样。外设寄存器区GPIO、USART、TIM、RCC 等0x6000 0000 开始。例如 GPIO、USART、TIM、RCC 这些外设，
STM32F1 采用 Cortex-M3 内核，CPU 通过 ICode、DCode、System 总线访问 Flash、SRAM 和外设。GPIO、USART、TIM、ADC 等外设挂在不同总线上，因此使用外设前必须通过 RCC 打开对应的时钟。STM32F1 以 Cortex-M3 为核心，通过总线系统连接 Flash、SRAM、DMA 和各种外设。比如 GPIO、USART、TIM 这些外设
这是蓝牙数据包处理,先判断标志是否接收到数据包，将数据包按分隔符分开并挨个传入Tag,然后挨个传入LH LV中RH RV没有用到可以扩展加入机械臂，我定义mode speed，机制是根据mode在switch中选择前进后退，左转右转。在分支中比较LV LH绝对值并防止小数值干扰，得到mode，最终控制小车。这是控制部分，if else判断参数选择方向，没有使用差速而是写死，直接左右轮开关控制，根据
①四元数乘法规则：q(new) = q1⊗q2, 代表先执行q2旋转，再q1旋转。本篇内容主要是针对对互补滤波不太理解的网友们，希望能给大家带来帮助。设四元数 q = [w, x, y, z]二，四元数 <---->欧拉角（roll, pitch, yaw）技巧：两边对称用加号，不对称用减号。Ⅴ：融合欧拉角转回四元数更新姿态（Yaw保留陀螺积分值）1.四元数基础结构体定义。Ⅳ：限制单次最大修正10
在这里我们控制第四位IO口的C时钟能使STM32的灯亮/灭，然后再控制GPIO13号引脚寄存器的电平设置成低电平来点亮.默认是高电平.在Define中必须写入这行参数.因为在stm32f10x.h中不写这行参数会导致不能正确引用头文件。但是我们使用控制寄存器的方式会影响到其他功能所以可以使用STM32封装好的功能来实现。学习了如何烧录第一个程序，创建第一个项目文件，配置各种库文件，点灯程序。
stm32F407
如今的 .NET 早已是开源跨平台的了。作为 .NET 开发者，你可能已经习惯了用 C# 开发 Windows 程序、Linux WebAPI，甚至用 MAUI、Avalonia 写移动或跨端应用。除此之外，微软 .NET 基金会还有一个项目——，专门用来把 C# 跑在 ESP32、STM32 这类微控制器上。它把完整的 .NET 运行时精简到几百 KB，让 MCU 也能执行 C# 代码。你可以用
对于四个继电器 依次输出。
本文系统介绍了如何在STM32单片机上部署TinyML模型的完整流程。通过模型轻量化、量化压缩和算子精简等技术，使低功耗、低成本的STM32系列单片机能够实现本地AI推理功能。文章详细讲解了从PC端模型训练、量化转换到STM32工程配置和板端部署的全过程，重点解析了内存管理、CMSIS-NN加速等关键优化技巧，并提供了常见问题的解决方案。这种STM32+TinyML方案解决了嵌入式设备资源受限的难
OLED、Settings、Log、Menu 都依赖 I2C/SPI，必须放在总线初始化后。
可以把这块板子的启动系统理解成两类东西：Linux内核平时保存在eMMC里；启动时由U-Boot把它复制到DDR，然后CPU跳转到DDR中的内核入口地址开始执行。
按键内部是金属弹片，按下时不是一下子稳定接触，而是会在几毫秒内反复弹跳：电平： ████▁▁▁▁▁███▁▁▁████▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁████████↑ 弹跳区（5~20ms）按下释放每次弹跳都会产生一次边沿跳变，所以中断被触发了多次。EXTI让 STM32 对外部事件做出实时响应按键抖动是机械器件的物理特性，必须消抖消抖方案：延时法简单粗暴，定时器状态机法更优雅NVIC 优先级：合理安排
这段代码是MiniSTM32开发板的PWM控制示例。程序初始化了系统时钟、延时、中断和串口通信，配置TIM3产生1KHz的PWM信号并设置4个通道的不同占空比（200/400/600/800）。同时使用TIM4以1MHz频率捕捉外部PWM输入信号。在主循环中，每100ms检测到采集标志时，通过串口输出捕获到的PWM信号占空比（百分比）、频率（KHz）和周期（微秒）。该代码演示了STM32的PWM生
本文详细介绍了在STM32平台上移植ucGUI图形库的完整步骤。主要内容包括：1）工程目录结构调整，重命名冲突文件；2）ucGUI源码文件的复制与配置；3）关键配置文件的修改（GUIConf.h、LCDConf.h）；4）LCD驱动适配，包括初始化函数重命名和绘图函数添加；5）ColorBar示例程序的移植与优化；6）刷屏性能优化，通过修改填充矩形函数显著提升速度。移植过程中特别注意了文件冲突处理
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系统搭载 OLED 显示屏实时显示实时温度、温度上下限阈值，配备三色 LED 指示灯与蜂鸣器实现温度状态声光提示（温度正常亮绿灯且蜂鸣器关闭、低于下限亮黄灯、高于上限亮红灯，异常时蜂鸣器报警），并通过独立按键完成温度上下限阈值的实时调节。
STM32F103C8T6 的 EXTI（External Interrupt/Event Controller）共有。STM32F103C8T6 的每个 GPIO 引脚可通过软件配置为。（Preemption Priority）和。Cortex-M3 内核的中断优先级分为。
本课题以STM32 单片机为核心控制器，设计一款双路红外感应的自动门控制系统。系统搭载两路红外传感器，通过识别传感器触发先后顺序区分人员进出方向，利用步进电机实现门体正向开门、反向关门。系统支持自动与手动两种工作模式，可通过按键完成模式切换；手动模式下 LED 常亮，另外两个按键分别控制开门与关门动作，每次启闭门体时蜂鸣器发出提示音。论文完成硬件电路搭建、程序逻辑编写与实物调试，实现双向人员识别、
本课题以水产养殖环境智能管控为目标，基于 STM32F103C8T6 单片机设计一套包含温水位监测、加热补水、定时投喂的嵌入式控制系统。系统采用 DS18B20 温度传感器与水位传感器采集环境数据，通过 OLED 屏幕实时展示监测信息；系统支持手动、自动、定时、阈值设置四种工作模式，可通过按键完成模式切换、参数修改与设备启停控制。自动模式下系统根据阈值自动控制加热与补水继电器动作，定时模式可自定义
1.RCC配置：晶体谐振器（晶振，石英晶振）：陶瓷谐振器（陶瓷振子）外部低速时钟(LSE)不使能.2. SYS设置Debug栏需要设置为 Serial Wire , 否则无法使用ST Link等调试器.
时钟发送频率为F的信号到达预分频器，分频后计数时钟频率为F/(PSC+1)，每经过(PSC+1)/F秒 CNT 完成一次计数，CNT 累计计数(ARR+1)次完成一轮计数溢出，通用定时器一轮溢出直接产生一次 Update，高级定时器需要连续完成(RCR+1)轮 CNT 溢出，才会产生一次 Update 事件。//下面赋予的变量都是对于基础定时器的，但是当使用高级定时器的时候，会出现错误，因此对初级
STM32F103C8最小系统板。
本文详细介绍了智能小车红外双目跟随模块的设计与实现。文章首先阐述了模块化开发思路，指出单独调试红外跟随模块的重要性。随后深入讲解了红外对射传感器的工作原理，包括红外收发管和LM393比较器的电路原理，以及电位器调节灵敏度的具体方法。 硬件部分详细说明了传感器的安装位置、接线方案和引脚定义，特别强调了左右传感器的方向确认方法。软件方面提供了独立测试程序，用于验证传感器状态和跟随逻辑，并解析了项目中的
本课题以 STM32F103C8T6 单片机为核心控制器，设计一套集监测、报警、自动安抚于一体的智能婴儿监护系统。系统利用水位传感器检测尿床状态，声音传感器识别婴儿哭声，通过 OLED 屏幕实时展示两项监测数据。设备支持自动、手动、阈值设置三种工作模式，在自动模式下，当监测数值超出设定阈值时，自动点亮指示灯、驱动舵机摇摆床体并触发 MP3 模块播放安抚音乐；手动模式可通过按键单独控制摇床与音乐启停
图1 STM32F1系列芯片系统结构图。
本文以 STM32F103C8T6 单片机为核心控制器，设计实现一套包含水温水位采集、多模式控制的智能饮水设备控制系统。系统利用 DS18B20 温度传感器与水位传感器完成数据采集，通过 OLED 屏幕实时展示监测数值；支持按键切换阈值设置模式，可自定义温度上下限，同时实现常温、加热两种工作模式切换。系统严格约束出水条件，常温模式下有水即可出水，加热模式需水温达标且水位正常才能出水；当检测到水位为
本课题以 STM32F103C8T6 单片机为核心控制器，设计实现一套集温湿度监测、人体红外感应、自动调控于一体的智能柜体控制系统。系统利用 DHT11 传感器采集环境温湿度，通过 OLED 屏幕实时展示监测数据；利用红外光电传感器检测现场人员状态，配合舵机完成柜门自动启闭与灯光联动。系统支持手动模式、自动模式与阈值设置三种工作模式，手动模式下可通过按键独立控制柜门、消毒灯与风扇；自动模式下根据温
本课题以 STM32F103C8T6 单片机作为主控核心，设计实现一套水箱水温水位智能管控系统。系统采用 DS18B20 传感器采集水体温度，水位传感器实时采集液位数据，通过 OLED 液晶屏完成两项数据的实时可视化显示。系统支持两种运行模式，使用按键完成自动模式与阈值设置模式的切换，在阈值模式下可通过按键增减设定温度限值。系统在自动模式下实现逻辑控制：水温低于阈值时继电器启动加热模块；同时根据水
TinyML 在 STM32 上的未来发展方向鼓励读者尝试更多模型与应用场景。
本课题以 STM32F103C8T6 单片机为核心控制器，设计实现一套土壤湿度监测与自动灌溉控制系统。系统通过 YL-69 传感器实时采集土壤湿度数据，借助 OLED 屏幕完成数据可视化展示；设计三路按键完成运行模式切换、设备启停与湿度阈值增减操作，支持自动灌溉、手动控制、阈值设置三种工作模式。在自动模式下，系统根据实测湿度与阈值对比，自动驱动继电器开启水泵补水并触发声光报警；手动模式下可独立控制
本文设计了一套基于 STM32F103 单片机的温湿度智能监测与调控系统。系统采用 DHT11 传感器采集环境温湿度数据，通过 OLED 屏幕实时展示环境参数。系统设计自动、手动、阈值设置三种运行模式，可通过按键完成模式切换与参数修改。在自动模式下，湿度低于设定阈值时继电器启动加湿设备，温度超标时触发声光报警；手动模式可自由选中并控制外设通断，阈值模式能够灵活修改温湿度上下限值。硬件以 STM32
keil 编译后code，RO-data,RW-data,ZI-data含义及mcu的flash实际存储数据。
本项目使用STM32的SPI只接收来读取MAX6675的数据，这样可以节省一个IO。
本文介绍了使用STM32硬件IIC驱动CH455数码管显示芯片的实现方案。针对CH455非标准IIC协议的特点，通过命令码+数据的方式进行通信。文章详细说明了CH455的驱动代码实现，包括初始化、数字显示设置等功能。关键点包括：1) 定义了CH455命令码和字符编码；2) 实现了单数字和多数字显示控制；3) 提供数字显示和段码直接控制两种模式。驱动代码支持三位数码管显示，包含0-9数字、字母和特殊
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