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在STM32上部署AI模型时,X-CUBE-AI框架提供了两个核心函数:MX_X_CUBE_AI_Init()和MX_X_CUBE_AI_Process()。本文将详细分析这两个函数的每一行代码,解释所有参数、变量和嵌套函数,帮助初学者彻底理解X-CUBE-AI的工作流程。//负责AI模型的初始化//负责AI模型的推理过程让我们深入分析这两个函数的实现细节。ai_error:结构体类型,包含两个字
术语:• AHB: advanced high-performance bus.• APB: advanced peripheral bus.STM32L4芯片主系统包含了32位的多层AHB互联的总线矩阵模型。包含多达9个总线主控制器:– Cortex® -M4 with FPU core I-bus– Cortex® -M4 with FPU core D-bus– Cortex® -M4 wi
信号标签传播可以在 Simulink®模型中为信号提供信号名称并配置传播信号名称,以跟踪通过一个或多个模块的信号标签。为信号命名并对允许的模块的输出信号启用信号标签传播显示时:如果存在 Simulink 可以传播的用户指定的信号名称,则传播的信号标签会将该名称包括在尖括号中(例如<sig1>)。如果没有可传播的名称,Simulink 将为该标签显示一对空的尖括号 (<>)。
由于STM32单片机自带CAN控制器,所以STM32和MCP2515 CAN控制器联合使用的场景不多。正好一个特殊的需求使用了MCP2515和STM32,在这里说一下硬件链接需要注意的地方。
1 永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型(为什么要解耦)将三相静止坐标系下的PMSM的数学模型经过CLARK 和 PARK 变换之后,得到以下dq坐标系上的数学模型。如果将这个数学模型转换为一张图来表示,就会很清楚的看到其中的耦合关系。由永磁同步电机的电压方程和数学模型可以看出,d轴电压 Ud 不仅受 d轴电流 id 的影响,还受q轴电流 iq的影响,这说明永磁同步电机 d轴电压 和 q轴电压 存
MCP\eMCP\uMCPMCP是什么?MCP的结构详细的介绍具体的厂商及搭配参考MCP是什么?MCP,即Multi-Chip-Package简称,中文意思是多制层封装芯片,即记忆体NOR Flash、NAND Flash、Low Power SRAM及Pseudo SRAM等堆叠封装成一颗的多晶片。其主要应用领域为手机等手持智能终端设备,优点在于体积小、成本低,能适应各种手持设备节省空间的原则,
本教程面向新手,尽量做到0基础入门。无奈STM32的坑太大兜不住,但是为了避免踩雷,设计了基于Proteus仿真平台的stm32软硬件结合开发教程。工欲善其事必先利其器,话不多说这里暂且认为各位小伙伴已经准备好MDK5和Proteus软件准备学习了。如果有没有准备好的小伙伴在评论区扣1,我再单独讲一期软件的安装和使用。一、Proteus仿真效果图目前Proteus仿真stm32会遇到很多问题,也是
开篇介绍由于项目中需要使用到STM32H7系列的芯片,且该系列无法移植ST的标准库,只能使用ST的HAL库,通过STM32Cube生成HAL库的基本代码。在项目开发中需要使用到STM32板载的ETH口,在简化的四层模型中充当着数据链路层的角色,我们只需添加PHY并配置好IP,即可实现基本的TCP主从机通信、UDP通信等等。一、激光雷达3i-T1由于使用了一款只具有网口通信的单线激光雷达,其具有TC
1. MCP41010简介256抽头,数字电位器。有三种总电阻阻值型号,10kΩ、50kΩ、100kΩ。tb上买到的绝大多数都是10kΩ。三线SPI通信。2. 应用领域音响、功放使用数字电位器和运算放大器,搭建PGA3. 数据手册时序4. 通信波形黄 - SCK; 蓝 - SI黄 - SCK; 蓝 - CS5.stm32F407程序使用的模拟SPI。MCP41010每次重新上电后,滑动抽头寄存器都
分布式CAN通信网ID分配方法 在介绍本方法前,先构建CAN通信网系统模型:只有一个管理中心节点,其他均为从节点。主节点可与所有从节点之间相互通信,从节点之间不相互通信。CAN通信网采用网桥扩展方式增大网络中的节点。报文帧格式帧信息IDE=1RTR=0XXDLC扩展帧远程
1.项目名称:基于cortex-A7的智慧物联仓储可视化管理系统2.开发语言:C、HTML3.开发平台:Ubuntu-18.4Windows104.linux内核版本 5.105.硬件平台:STM32MP157a(cortex-A7 & cortex-M4)STM32MP157a由 意法半导体提供......
本文主要介绍了运用STM32实现可视化风扇的过程。由于使用HAL库编程,其中需要用到的软件有STM32CubeMX和Keil5。本项目的实现需要中断系统和定时器的相关知识基础,并应用外部中断及PWM输出功能。同时本文也涉及到字模软件Pctolcd2002的简单使用,可借此进一步了解OLED屏作为显示模块的实际工作原理。
MCP41010-I/SN是采用8引脚SOIC封装的8位分辨率单通道易失数字电位器。抽头的位置呈线性变化,并通过行业标准SPI接口进行控制。MCP41010的电阻值为10Kohm,具有出色的交流和直流特性,在静态工作期间的功耗小于1?提供了软件关闭功能,该功能可将“A”端子与电阻器堆栈断开,同时将抽头连接到“B”端子。
如果以上方法均无法解决问题,建议联系DeepSeek官方客服,详细反馈问题情况,包括错误提示、尝试过的解决方法及操作环境等信息,以便官方技术支持团队能够更好地协助解决问题。通过系统的排查和逐步解决,相信能够找到问题的根源,并恢复正常使用DeepSeek的服务。本文重点介绍一种100%解决的方法。
NETCONN接口下,TCP发送和接收数据存放的pbuf类型和数据存放位置
STM32串口发送函数printf()函数Usart_Printf()函数注意:本文参考STM32F10XXX数据手册printf()函数printf函数是C自带库函数,用C都非常的熟悉,STM32编程大多也用C,那么其是否也能够用printf()函数?答案是肯定的,C所有标准库函数都可以在STM32编程中使用问:如何在STM32中使用printf()函数将信息通过串口打印发送?答:在你的代码前加
本实验中,STM32通过串口1和串口2上位机对话,STM32通过串口1在收到上位机发过来的字符串(以回车换行结束)后,通过串口2原原本本的返回给上位机。一、配置USART1#include "sys.h"#include "usart1.h"#if SYSTEM_SUPPORT_OS#include "includes.h"//ucos 使用#endif#if 1#pragma import(__
首先说下printf函数如下图所示,该方法是重定义fputc函数,让他变成向上位机发送数据,发送的数据会通过串口调试助手打印出来。#if 1#pragma import(__use_no_semihosting)//标准库需要的支持函数struct __FILE{int handle;};FILE __stdout;//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式void _sys_exit(i
更新单片机内的用户程序,方式一般都是仿真器,串口,网络口,usb DFU,另类一点CAN也行,但是这些方式都有一个共同点,必须要有相应的上位机配合操作,还要教会别人使用,那么能不能有更简单傻瓜化的升级方式呢?今天二逼程序猿就来说说另类一点的USB模拟U盘进行IAP更新升级用户程序的方法!USB模拟U盘,顾名思义就是用STM32的usb device接口,根据usb massstorage大容量存
GPSBD卫星定位监控系统专为便捷二次开发而生GPSBDpro版本,是基于最新Vue3.0重构的新版本系统,我们保持每月每周不定时都有优化更新,让系统技术栈保持在主流的甚至超前的范畴,为的是让最终用户在拿到系统后不至于过两年就被新技术取代了,同时也为了方便用户更好招纳匹配的开发技术人员GPSBDprox系统支持接入各类油耗传感器数据,油耗传感器一般分为,传统的油杆式传感器和超声波传感器;油杆传感器
建立名字为LED的文件夹存放工程文件,其中再建立两个文件夹,Listing文件夹用于存放编译器编译时候产生的C语言、汇编、链接文件,Output文件夹用于存放编译产生的调试信息、hex文件、预览信息、封装库等。点击保存之后,弹出如下窗口,选择芯片型号。在新建的工程中添加文件,文件从本地建好的工程文件夹下获取,双击组文件夹就会出现添加文件的路径,然后选择文件即可,如下图所示。这个下载过程比较慢,耐心
利用ozone实时监控变量并可视化输出,支持jlink和cmsis-dap/dap-link!
在 HDF 框架中,PWM 的接口适配模式采用独立服务模式,在这种模式下,每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问,设备管理器收到 API 的访问请求之后,通过提取该请求的参数,达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。除此之外,我们还需要适配内存分配函数,由于内核中已经对_malloc_r 等内存分配函数进行了实现,在此我们采用包装函数的方式来适配,用内核中的内存分配函数替换标准库中的
本文章基于意法半导体 STM32MP157 芯片的小熊派 BearPi-HM Micro 开发板 ,进行小型带屏开发板的移植,实现了 ace_engine_lite、arkui_ui_lite、aafwk_lite、appexecfwk_lite、HDF 等部件基于 OpenHarmony LiteOS-A 内核的适配。移植架构上采用 Board 与 SoC 分离的方案。
众所周知,当前 OpenHarmony 模块十分庞大,非计算云全量编译代码十分耗时。如果修改、验证单一模块是没有必要全量编译的。注意镜像必须和本地代码日期尽量一致,代码可以稍晚于镜像。核心方法就是从每日构建下载烧录镜像,本地编译单一模块,烧录镜像,推送单一模块进行验证。以下以 RK3568 开发板,主线代码为例进行说明。
MCP25625手册翻译 部分
(以下内容来自嘉宾分享,不代表 OpenHarmony 项目群工作委员会观点)技术变化这么快,如何做到不被淘汰?职场前景焦虑一直是开发者面临的一个现实问题。为了增加职场竞争力,开发者需要不断地学习新技术。这股探索新技术的风潮,甚至蔓延到了校园。唐铭穗是天津中德应用技术大学通信工程专业的大三学生。仅用两周时间,她就完成了 OpenHarmony 从入门到成功复刻《人生重启模拟器》经典游戏的过渡。这份
该文档适用于openHarmony3.2/openHarmony4.0版本,其他版本也可做参考。由于OpenHarmony的编译工作都改在了ubuntu下,而stm32开发属于鸿蒙标准、小型、轻量三个等级中的轻量级,也脱离不了要在ubuntu上完成全套的开发、编译、调试工作。之前stm32在windows下可以借助keil软件,方便地实现开发、编译、调试一体化工作。。而鸿蒙官方也未在文档上针对轻量
本文章是基于瑞芯微RK3566芯片的khdvk_3566b开发板,进行标准系统相关功能的移植,主要包括产品配置添加,内核启动、升级,音频ADM化,Camera,TP,LCD,WIFI,BT,vibrator、sensor、图形显示模块的适配案例总结,以及相关功能的适配。二级启动简单来说就是将之前直接挂载sytem,从system下的init启动,改成先挂载ramdsik,从ramdsik中的ini
这个.h中包含声明GPIO接口函数,这些功能用于初始化GPIO。接口名功能描述GpioInit初始化GPIOGpioDeinit取消初始化GPIOGpioSetDir设置GPIO引脚方向GpioGetDir获取GPIO引脚方向设置GPIO引脚输出电平值获取GPIO引脚输出电平值这个.h中包含声明扩展的GPIO接口函数,这些功能用于设置GPIO拉力和驱动器强度。接口名功能描述IoSetPull设置G
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