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CH340是一款常用的USB转串口转换芯片，通常用于将USB接口连接到TTL电平的串行设备。
从代码可以看出对于 dev 来说名字是一个非常重要的参数，首先使用 init_name 作为dev->kobj 的名字同时将 init_name 设置为空，如果 init_name 初始为空则使用 “bus->dev_nam + dev->id” 作为dev->kobj 的名字，如果设备没有设置名字则直接返回错误。
rs485协议是一种广泛用于工业通信的串行通信标准，具有抗干扰强，传输距离远，多节点传输等优点。它采用差分信号传输方式，通过一对双绞线进行传输，常用于长距离，多节点的工业通信。
最近看到一些公众号上分享开源的FIFO实现代码，这里也分享一下自己常用的方法，就是改写的linux源码中的KFIFO。
如无其它说明，本文所指Linux均表示2.6内核Linux，GCC编译器，Windows均表示Windows XP系统，Visual Studio 2005 sp1编译环境。以下来自转载下面大概分几个方面进行罗列：Linux要包含[cpp]等头文件，而windows下则是包含。Linux中socket为整形，Windows中为一个SOCKET。Linux中关闭socket为close，Window
在这里可以清楚地看到系统有一块SCSI硬盘/dev/sda和它的四个磁盘分区/dev/sda1 – /dev/sda4, /dev/sda5是分区/dev/sda4的逻辑分区。由以上信息，得知系统有一块SCSI硬盘/dev/sda和它的四个磁盘分区/dev/sda1 – /dev/sda4, /dev/sda5是分区/dev/sda4的逻辑分区。此命令将/home/sunky/mydir目录下所有
不知道有多少人学习linux，会选择STM32MP157的板子。不过STM32MP1系列，性能还是超强的。对比IMX6ull、树莓派等板子来说，STM32MP157可拓展学习的技术非常的多，几乎可以做到一板N多用。之前陆续连载了几篇文章，对此感兴趣的朋友欢迎持续关注我，虽然不一定会每天都发，但一定会每周持续更新的！今天文末有彩蛋，距离不远^_^你会选择STM32MP157的板子，学习Linux吗？
对IMX6ULL的GPIO的通用配置流程进行了简介，例如：LED、KEY、BEEP都属于次范畴，其次对标准库的实现进行了必要的解释，最后对IMX6ULL的时钟树进行了一个简要的概括
基于STM32单片机的无线智能路径规划智能车循迹轨迹寻迹搬运车设计142。
前面记录了下命令环形Buffer：RingBuffer今天记录下Marlin解析串口数据存储进命令缓存，先看执行主函数：部分代码做了折叠，这个主函数，首先是个for循环，然后里面又有个LOOP_L_N，本质上也是个for循环。接下来在里面首先判断命令环形buffer是不是满了，满了直接返回接下来检查串口是否有数据，没有的话continue接下来是数据解析了：读出串口的环形Buffer的一个字节，如
上面的代码中，我们首先定义了几个字节大小的数据，并将其写入闪存地址0x080E0000开始的位置。其中，闪存用于存储程序代码和常量数据，SRAM用于存储变量数据和堆栈，而EEPROM用于存储非易失性数据。我们将重点关注SRAM和EEPROM的使用。我们讨论了使用SRAM和EEPROM进行数据存储的方法，并提供了详细的代码案例。请注意，在使用闪存模拟EEPROM时，我们需要在编译和烧录时将EEPRO
模块化设计，汇集众多模块化设计，汇集众多功能，真实工业场景应用工业PLC主板功能，真实工业场景应用工业PLC主板项目式样点数备注输入电源AV220V±10%1用于电源检测DC12V2直流电源输入DC24V...
注意：FM225的工作电压最低为5.5v。
无法连接到目标应用程序: XCP 内部错误: timeout expired, in response to XCP CONNECT command。错误:外部模式开放协议 Connect 命令失败。
树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划Day9前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？
STM32+图像识别+自主学习+可录入物体/场景进行学习识别+舵机+按键+声光+TFT彩屏/S106NSTM32+蓝牙APP控制+自主学习图像识别+可录入物体/场景学习识别+舵机+按键+声光+TFT屏/S106BSTM32+WIFI-APP控制+自主学习图像识别+可录入物体/场景学习识别+舵机+按键+声光+TFT屏/S106WSTM32+视频监控+WIFI+自主学习图像识别+可录入物体/场景学习识
“一套基于真实工业协议的 STM32 通信开发实战指南，涵盖从串口基础到 Bootloader 升级的全流程， EEPROM 存储、Flash 故障记录等功能实现，可直接用于项目开发或竞赛实战。
22-075、STM32刷卡人脸识别门禁系统设计-TFT1.44-人脸识别-舵机-KEY-RFID产品功能描述：原有功能：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、AI人脸识别双目活体辨别摄像头模块、舵机模块、按键电路、RFID模块电路组成。1、采用AI人脸识别双目活体辨别摄像头模块进行人脸数据采集，人脸识别成功后，小区门禁打开，用户即可顺利进入小区。2、小区用户从小区
源代码包含如下目录，其中FreeRTOS为内核源码FreeRTOS文件夹内容包含如下部分，其中Source为内核源码，Demo为针对各种内核的处理器提供的样例：Source文件夹内容如下，其中portable文件夹中提供了针对各种编译器和内核的移植文件，是用于连接操作系统与单片机硬件的桥梁本文使用MDK Keil开发，Keil文件夹是必须的，而其中指向RVDS文件夹，RVDS中包含了不同内核芯片的
【改进蚁群算法】/蚁群算法/Dijkstra算法/遗传算法/人工势场法实现二维/三维空间路径规划本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划算法实现：1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分；2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻找；3）在Dijkstra算法的基础上加入了蚁群算法，调整了搜索策略，使路径更短；4）最终对基础的蚁群算法进
一、引脚说明WP：当该引脚接GND时可读可写，接Vcc只读。二、器件地址开发板原理图：所以器件写地址为0xA0，读地址为0xA1。三、写操作
24-108、STM32智能宿舍系统设计-TFT1.44-人脸识别-舵机-KEY-RFID-WiFi-光照控灯-光照控电磁锁-烟雾报警本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、AI人脸识别双目活体辨别摄像头模块、舵机模块、按键电路、RFID模块、光照控灯电路、光照控制电磁锁电路、烟雾报警电路、WiFi模块电路组成。1、采用AI人脸识别双目活体辨别摄像头模块进行人脸数据采
随着农业现代化的推进，智能温室管理系统应运而生。该项目旨在开发一套基于STM32微控制器的智能温室管理可视化系统，通过实时监测温室环境参数（如温度、湿度、光照度等），并对其进行智能控制，提升温室管理的效率和科学性。本系统的核心在于数据采集和控制，通过集成多种传感器，实现温室环境的自动调节，降低人工管理成本，提升作物产量。在本项目中，我们成功开发了一套基于STM32的智能温室管理可视化系统，全面覆盖
上面就是用的普通的红外寻迹，最初做这个项目的时候是用的IIC通信的寻迹，但是发现arduino中用中断调用IIC通信会导致没数据，所以就使用了这个判断电平变化的寻迹板，我先分享一下路径规划的思路，首先，我们在起点开始寻迹，寻迹到黑线后，停止，然后调用一个前进函数，然后进行左转函数，然后又调用寻迹函数。寻迹对于的部分人来说应该都没有问题，我当时也是，可比如遇见下面这种路径规划，自己就犯了难，当时查询
2024.09.27单片机的两种看门狗原理解析
本文设计了一种基于STM32单片机的人脸识别门锁控制系统。系统采用OV2640可调焦摄像头采集图像，通过按键控制实现人脸录入、识别、删除等功能，识别成功后自动开启门锁。硬件部分包括TFT显示屏、按键电路等模块，软件设计分为图像录入和识别比对两部分。系统测试表明，该系统能够有效实现基本的人脸识别门禁功能，适用于门禁、考勤等场景。但存在算法优化不足等问题，未来需进一步研究提升系统的智能化和准确性。该系
视频合集链接在:openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
可以参考的学习网站：① www.openedv.com 开源电子网，正点原子官方技术支持论坛。数万帖子，数万用户。正点原子资料发布和售后官方平台。② www.stmcu.org ST中国官方技术网站，ST官方文档发布网站。拿到开发板的学习之旅：先看光盘目录，了解提供的资料情况找到核心学习资料，大致了解开发板硬件资源查看资料，安装开发环境。开启学习之旅，先学基础的，基础要多学多问。学习过程中不懂的，
电给我疲乏衰弱的身躯注入了最宝贵的东西——生命的活力、精神的活力。
将矩形波滤为一个正弦波，对矩形波做fft可得其基波及谐波，如以1Mhz采样，归一化截止频率为0.4，则对应频率为200Khz，则输入正弦波的频率的基波要<<200K，3次谐波的频率要大于200K，及输入频率在66.6K到200K时可以将它滤波为正弦波。在进行数字信号处理时，我遇到了一个困惑：对于同一个100Hz的信号，使用不同的采样率采集会得到不同数量的采样点。设置fs（ (Sampling Fr
STM32+人脸识别(管理)+RFID刷卡+密码可设+TFT屏+舵机+蜂鸣器+矩阵按键/S12NSTM32+蓝牙APP开锁+记录+人脸识别+RFID刷卡+密码+TFT彩屏+舵机+蜂鸣器+按键/S12BSTM32+WIFI-APP开锁+记录+人脸识别+RFID刷卡+密码+TFT彩屏+舵机+蜂鸣器+按键/S12WSTM32+视频监控APP+WIFI+记录+人脸识别+刷卡+密码+TFT屏+舵机+蜂鸣器+
基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day2前言一、小车PID控制进程电机的分类直流电机的分类有刷电机无刷电机直流减速电机即齿轮减速电机H桥电路PWMSTM32-PWM 直流电机驱动二、测试Start！前言上一章节我们搭建了框架，实现了环境数据采集进程，今天做的是PWM控制电机，以及PID调节部分，用的是直流电机，pwm基础将会在本人分类专栏STM32里面详细说明代码，以及一个
【机械臂】动作组+五次项插值位置速度
本文介绍一种基于LoRa组网技术的远程环境监测系统，采用一主多从架构，实现多参数数据的稳定采集与无线传输。同时，为解决传统Flash存储在极端工况下的局限问题，系统在主机端引入了CS创世SD NAND存储芯片，来提升数据容灾能力和存储可靠性。结合SD NAND芯片在STM32平台上的测试与验证，实现具备实际工程应用价值的低功耗、高稳定性户外无线数据采集与存储解决方案。
IMU惯性测量单元学习与初始对准理论知识学习第一节1、什么是IMU?来自百度百科。惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。2、IMU由什么组成？一般情况下，IMU为六轴，比如学习开发板上的MPU6050最为常见，三轴陀螺仪和三轴加速度计。陀螺仪利用转子测量转速，根据采样时间来输出角速度w。而加速度计与其说
基于ROS+Moveit搭建机器人控制系统(仿真+实体)项目介绍: 该项目是本人参与开发的一个六自由度机械臂(目前仍在开发中)，这个系列都是关于该机械臂ROS部分的控制框架搭建，轨迹解算，下位机通信，外设控制(遥控器/键盘)等部分知识。底层的下位机控制也会涉及位控部分，力控目前能力不足(若后期资金充足，使用如海泰这种具有扭矩反馈的电机，也会考虑做，届时会更新相关的知识)，关于更上层的视觉处理部分则
1）实验平台正点原子MiniProH750开发板4）对正点原子STM32感兴趣的同学可以加群讨论879133275。
1，一款实用的开发板。这个是实验的基础，有时候软件仿真通过了，在板上并不一定能跑起来，而且有个开发板在手，什么东西都可以直观的看到，效果不是仿真能比的。但开发板不宜多，多了的话连自己都不知道该学哪个了，觉得这个也还可以，那个也不错，那就这个学半天，那个学半天，结果学个四不像。倒不如从一而终，学完一个在学另外一个。2，两本参考资料，即《STM32 参考手册》和《Cortex-M3 权威指南》。《ST
本文介绍了一个基于STM32与深度学习的口罩佩戴检测系统，该系统通过PC端摄像头实时检测人脸口罩佩戴情况，并将结果通过WiFi传输至STM32控制器进行显示和报警。系统硬件包括STM32开发板、蜂鸣器、WiFi模块和液晶屏。软件部分采用深度学习模型训练（准确率达97%），结合TCP通信实现上下位机交互。系统能准确识别佩戴口罩、未佩戴及不正确佩戴三种状态，并触发相应报警功能。该项目创新性地结合嵌入式
谷歌推出两款新型机器人模型Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics-ER 1.5，推动物理代理时代发展。前者是最强视觉-语言-动作模型，能将视觉指令转化为机器人动作并展示思考过程；后者是顶尖视觉语言模型，擅长物理世界推理和多步骤规划。两者协同工作可完成复杂任务，如物品分类回收等。新模型具备跨实体学习能力，支持不同机器人间的技能迁移。谷歌强调AI安全开发，通过ASIMO
基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day6前言一、巡线功能TSL1401 线性CCD介绍TSL1401 管脚功能TSL1401 功能描述TSL1401 像素输出TSL1401 像素采集TSL1401 线性CCD 电气原理图二、Start代码实现1.线性CCD代码2.中断接收代码3.task.c总结前言本章讲的是寻线功能，采用线性CCD摄像头实现一、巡线功能TSL1401 线性
这个文件是在模型生成代码的各个过程都会存在作用.这个函数的作用就是规定编译的过程%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 雨的旋律汽车电子开发板% 网店地址：http://shop108493800.taobao.com/% 技术支持QQ群：153167747%%%%%%%%
人脸识别技术在强大的人脸识别算法加持下轻松实现刷脸门禁,考勤,闸机,签到,安防监控,相册分类,美颜,人脸支付,登录等功能环节，本文介绍了使用STM32单片机实现人脸录入，人脸识别等功能
本文介绍了MPU6050传感器数据滤波的三种方法：卡尔曼滤波、互补滤波和四元数滤波。卡尔曼滤波通过动态调整预测值和观测值的权重实现最优估计，适合低维状态估计。互补滤波简单高效，通过加权平均融合陀螺仪积分和加速度计角度。四元数滤波适用于三维姿态解算，能避免欧拉角奇异问题。文章详细讲解了每种方法的原理、实现代码及适用场景，并指出MPU6050需要外部计算才能输出四元数。理解这些滤波方法有助于获得更准确
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