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简道云是轻量化零代码平台,它最适合的是表单审批、数据收集、轻量业务管理这类场景。如果你是中大型企业,想把核心高并发业务系统(比如大型 ERP 核心账套)整个搬进去,零代码的承载确实有限——更现实的做法是:核心系统不动,用简道云做周边轻量场景和部门级试点。
文件IO是Linux编程的基石,掌握fd和系统调用是理解操作系统资源管理的关键。标准IO通过缓冲机制优化了性能,但在处理设备文件或需要实时性时应慎用。在实际开发中,应根据业务场景(文本处理 vs 二进制流 vs 设备控制)灵活选择 IO 模型。希望本文能助你打通Linux文件操作的任督二脉!
JVM(Java Virtual Machine)是用于运行Java字节码的虚拟机,包括一套字节码指令集、一组程序寄存器、一个虚拟机栈、一个虚拟机堆、一个方法区和一个垃圾回收器。JVM运行在操作系统之上,不与硬件设备直接交互。Java源文件在通过编译器之后被编译成相应的.Class文件(字节码文件),.Class文件又被JVM中的解释器编译成机器码在不同的操作系统(Windows、Linux、M
一. 第四范式(经济决策)是否学过python,自学还是?python相关:如python的数据格式,字典和列表的区别,如何合并字典,深拷贝浅拷贝的区别项目相关:reward是怎么设置的考了道二分的题。让用python写。二. 毫末智行(自动驾驶决策岗)自我介绍博弈和强化你是怎么结合的?局部最优你是怎么处理的?说说你最熟悉的几个强化框架?DQN和DDPG的区别?on-policy和off-poli
强化学习面试题大全(持续更新)
原论文地址:https://arxiv.org/pdf/1806.06192v1.pdf Handling Cold-Start Collaborative Filtering withReinforcement Learning原作者:本文地址:https://www.cnblogs.com/kyxfx/articles/9341516.html2相关工作...
由大模型厂商承担模型部署、算力调度与全链路运维,开发者通过传入身份凭证(API Key)调用接口即可获取模型能力,无需关注底层基础设施与技术栈。官方入口:https://www.deepseek.com/调用本质:客户端向云端推理集群发送 HTTP 请求,服务端完成 Token 计算后返回生成结果通过 Ollama 等本地部署工具,将大模型权重文件下载至本地服务器 / 个人设备,在本地环境完成模型
定位:C++17 实现的大模型接入静态库,封装 HTTP 请求、会话管理、持久化底层逻辑支持模型:云端(DeepSeek、GPT-4o、Gemini)、本地(Ollama DeepSeek R1)核心能力:多轮对话、流式 / 非流式响应、会话全生命周期管理、SQLite 数据持久化依赖栈:OpenSSL、fmt、jsoncpp、spdlog、gflags、sqlite3。
一个发送者 → 一个接收者一个发送者 → 同广播域全部主机一个发送者 → 加入某个组的接收者IPv4 里 ARP Request 就是典型二层广播。OSPF 在广播网络中会使用组播地址发送部分协议报文。MTU:1500 Bytes如果 IP 报文超过出接口允许的 MTU:分片不能分片并返回 ICMPIPv6 中间路由器不会像 IPv4 那样进行分片,通常依赖 Path MTU Discovery。
接口测试是验证系统间交互点的测试方法,主要检测数据交换和管理流程。接口分为程序内部接口(如模块间调用)和对外接口(如API调用)。常见接口类型包括WebService(SOAP协议)和HTTP API(JSON格式)。使用Python的requests库可进行接口自动化测试,基本流程包括:安装库、发送GET/POST请求、处理JSON响应、检查状态码、添加请求头以及异常处理。关键代码示例展示了如何
Socket(套接字)是操作系统提供的网络通信API抽象,本质是对 TCP/UDP 协议的封装,实现不同主机、不同进程之间的跨网络数据通信。将 accept 放入 while(1) 死循环,每获取一个新客户端连接,创建独立子线程处理收发逻辑,主线程持续监听新连接。原因:Demo 中 accept 仅执行一次,获取单个连接后进入收发循环,无法接收新连接。Q1:上述服务端为什么只能处理一个客户端?如何
面向背了大量八股文但面试口述混乱的技术岗求职者。拆解ASR语音识别+NLP语义理解+LLM追问生成完整技术链路,提供从知识碎片到结构化口述的5步表达矫正法,含211应届生翻转案例和7大误区对照表。
本文介绍了时间最优路径参数化(TOPP)问题及其解法。TOPP研究如何在给定空间路径上分配时间,使机器人运动时间最短且不超速,需满足速度、加速度和力矩约束。经典解法采用相平面法,通过前向和后向扫描确定最优速度曲线。TOPP-RA改进了数值稳定性,支持多约束处理。文章对比了TOPP与轨迹优化的区别,列举了开源工具,并解答了面试常见问题,指出TOPP广泛应用于机械臂、AGV等领域。TOPP不改变路径形
B样条曲线是一种在机器人轨迹规划中广泛使用的数学工具,具有局部控制性、凸包性和任意阶连续性等优良特性。相比贝塞尔曲线,B样条通过控制点序列、节点向量和阶数定义曲线,每个控制点仅影响局部曲线形状。均匀三次B样条因其计算简单,特别适合在线轨迹规划,能够将轨迹优化转化为二次规划问题高效求解。在应用中,B样条能保证轨迹平滑且满足约束条件,已被成功应用于EGO-Planner等开源框架,在无人机避障轨迹规划
本文摘要: 文章深入探讨了轨迹优化中的最小化Jerk(加速度变化率)方法,指出其能产生更平滑的运动轨迹,提升舒适性。关键点包括:1)最小化Jerk的数学推导,得出五次多项式解析解;2)多段轨迹拼接时通过连续性条件构建二次规划问题;3)工程实现中的时间分配、速度约束等细节处理;4)对比最小化Snap的适用场景差异。该方法计算高效,广泛应用于机器人、无人机轨迹规划,面试需掌握其数学原理、约束处理及实际
_脉脉AI招聘产品升级,人才匹配准确率超90%__近日,求职招聘平台脉脉宣布上线AI人才标签体系,企业HR或猎头能直接通过标签筛选,即刻识别AI人才。用户在搜索栏、人才列表和人才详情中,能清晰地看到AI技术底座人才、AI应用开发人才、AI业务效能人才三类AI人才标签。北京大学汇丰商学院管理学教授 张坤林凡表示,脉脉汇聚了规模庞大的中高端人才群体,大量用户来自国内外500强企业,覆盖互联网、人工智能
这意味着 Agent 不能说「这个回答 6 分」就完了,它得说「回答第 3 行提到了 X,但 JD 要求 Y,所以 6 分」。每个状态切换都有明确的输入输出契约,下一个 Agent 拿到的就是上一个 Agent 的产出。和单 Agent(比如直接用 ChatGPT 聊天)的区别在于:单 Agent 是一个人干所有事,多 Agent 是分工协作——每个 Agent 只管自己那一段,做完了交给下一个。
关注 霍格沃兹软件测试开发 公众号,回复「资料」, 领取人工智能测试开发技术合集上周给团队做模拟面试,我问了一道题:"怎么测一个会自己改自己的系统?“现场安静了三秒。这道题不是凭空编的。2026年8月13日晚,DeepSeek 发布了首款开源 Agent 产品 DeepSeek Harness(简称 dsh),MIT 许可证,上线约 42 小时破 10 万星,目前已超 15 万星。更关键的是,它的
AI Agent工程师供需失衡:缺口8.6万却招不到人的真相 核心发现: 供需严重失衡:全球AI Agent工程师缺口8.6万人(中国2.45万),但面试通过率仅12% 能力错位:企业需要的是"能将Agent产品上线"的工程师,而非仅会调API的开发者 关键能力缺口:工程化落地能力(八大企业级域覆盖)、架构设计思维和成本管控意识 转型机会:后端开发者优势显著,35+工程师因行业经验被重新定价 技术
【摘要】国内集成电路、人工智能、生物医药等硬科技领域正迎来政策红利,留学生入职重点企业可享落户加速通道。核心要点:1)重点机构需符合地方白名单(如上海张江、北京中关村等高新企业);2)紧缺人才社保基数门槛大幅降低(1倍基数即可),落户周期缩短至半年;3)需企业通过专属端口申报,提交资质证明与人才匹配报告。建议留学生优先选择具备重点资质的科技企业,以政策优势降低落户成本。(150字)
钉钉人事板块的核心价值在于“一体化、智能化、生态化”一体化协同:与钉钉IM、日历、审批、钉盘等原生功能无缝集成,人事流程自然融入员工日常工作,打破数据孤岛。智能化提效:利用自动化规则与AI能力(如智能算薪、机器人问答),将HR从重复性事务中解放出来。生态化扩展:通过钉钉开放平台,可连接上千款ISV(独立软件开发商)提供的人事周边应用(如e签宝、薪人薪事),满足企业个性化、深度化的管理需求。安全合规
摘要: 势场法(Potential Field)是一种经典的局部路径规划算法,由Khatib于1986年提出。其核心思想是目标点产生引力,障碍物产生斥力,机器人沿合力方向运动。优势在于计算速度快(每个周期仅需一次矢量和),劣势包括局部最小值、狭窄通道振荡和目标不可达。工程中常结合全局规划器或改进策略(如随机扰动、虚拟子目标)使用。势场法思想影响深远,可见于DWA、TEB等算法及深度强化学习的奖励设
LatticePlanner是一种基于状态格离散化的局部路径规划方法,将机器人的位姿空间(x,y,θ)离散化为状态格子,通过预计算运动基元(满足运动学约束的轨迹片段)和A搜索实现路径规划。其核心优势在于天然满足运动学约束且具有可预测性,但存在离散化误差和状态维度爆炸问题。该方法起源于自动驾驶领域(如Stanford的Junior),现仍广泛应用于低速场景的移动机器人系统。与DWA在速度空间采样不同
本文介绍了移动机器人局部规划中的经典算法DWA(动态窗口法)。该方法在每个控制周期根据当前速度计算可行速度范围(动态窗口),采样并评估多组速度命令,通过三个评价函数(朝向目标、速度、避障)加权选择最优速度。文章详细解析了DWA的核心流程、评价函数设计、工程实现细节(采样分辨率、仿真时间、机器人模型适配等),对比了其与势场法、TEB的区别,并分析了优缺点(计算快但易陷局部最优)。DWA是工业界广泛应
InformedRRT算法是RRT的改进版本,通过椭球采样策略显著提升路径优化效率。该算法在找到初始路径后,将采样范围限制在起点和终点为焦点、当前最优路径长度为长轴的椭球内,确保只有可能改善路径的点被采样。相比RRT*的全局均匀采样,这种方法在2D空间能提速5-10倍,高维空间效果更明显。实现时需注意初始路径质量和狭窄通道等特殊情况。该算法已集成到OMPL等主流规划库,广泛应用于机器人路径规划领域
本文介绍了如何获取和管理AI大模型API Key,并完成首次调用。主要内容包括:1. 三种API Key获取途径(智谱免费版、DeepSeek低价版、阿里云多模型版);2. 密钥管理规范:使用.env文件和环境变量存储,避免代码泄露;3. 首次调用示例:利用OpenAI兼容SDK,通过修改base_url和model参数适配不同平台。文章强调配置与代码分离的行业标准,并提供各平台参数速查表,帮助开
每周一个新框架,每月一个"革命性"发布,口号永远是"这回真不一样了"。结果呢?你刚装好 Claude Code,Cursor 又出新功能了;你刚搞懂 ReAct,隔壁团队已经开始吹多智能体协作了。说白了,追工具就是死循环——你永远在切换配置,永远没时间真正干活。
2026年AI Agent面试核心要点摘要(147字) 大厂AI Agent面试已从概念背诵转向工程实践考核,重点考察:1)理解Agent与Chatbot的本质差异在于闭环行动能力;2)掌握ReAct循环、记忆分层设计(工作/短期/长期记忆)及优化策略;3)熟悉MCP协议对工具调用的标准化改进及安全风险;4)具备异常处理、性能优化的工程能力。面试官更关注候选人在非确定性系统中构建确定性保障的能力,
echo-agent 前身为 2025 年 11 月启动的个人助理项目 fubot,最初面向长期陪伴型个人智能体,围绕认知记忆、上下文延续、用户偏好沉淀、任务闭环与持续自我优化展开。随着真实场景迭代,项目逐步形成多入口接入、统一事件模型、消息总线、Agent Loop、多模型抽象、工具调用、MCP 接入、任务调度、权限审批、运行轨迹、长期记忆和受控自演进等能力。目前已支持微信、QQ、CLI、Gat
1、全局静态看程序生命周期(全局/静态区),局部临时变量看栈空间(Stack),动态申请看堆空间(Heap),字面常量只读区(常量区),函数指令代码区(.text)未初始化的全局变量和静态变量的默认值为0;因为.bss段数据在程序加载时由操作系统强制清零(memset),只有栈上的局部未初始化变量才是随机值。2、特殊情况:全局const在常量区,局部cosnt在栈区。
最近整理了不少中大厂AI Agent方向的面经,加上之前同学反馈的来看,有一个比较明显的感觉是:现在的面试跟之前还真完全不是一个路子。之前稍微聊下ReAct原理、LangChain用法可能还能撑下场子,现在这些基本只算开场白,真正被深挖的全是更偏工程和落地的部分。整体看下来,核心问题基本就这几个大方向。
在 AI Agent 开发领域,**Skill(技能)设计能力**已成为衡量工程师水平的核心指标。字节跳动、腾讯等大厂在 AI 应用岗面试中,都会重点考察候选人对 Skill 架构的理解和实战能力。本文基于字节 AI 工程岗面试真题,结合一线实战经验,系统梳理 Skill 编写的**核心架构、设计原则、实战技巧**,助你轻松拿下 AI 应用岗 Offer!
近日,职场社区和求职平台脉脉发(以下简称《白皮书》)。数据显示,豆包、通义千问、Kimi位列办公助手榜单TOP3;宇树科技、智元机器人和优必选位列具身智能前三。
本文深入解析布隆过滤器(Bloom Filter)的原理与应用。布隆过滤器是一种基于位图和多哈希函数的高效数据结构,能快速判断元素是否存在于海量数据中。其核心特点是:以极低的内存占用实现O(k)时间复杂度的查询,判定"不存在"时100%准确,判定"存在"时可能存在误判。文章详细介绍了从位图到布隆过滤器的演进过程,阐述了哈希函数选择、误判率控制等关键技术点,并
《Claude大模型Headroom输出Token优化实践指南》摘要 本文系统讲解了Anthropic Claude模型中Headroom机制的优化方法,通过控制输出token降低成本和提升响应速度。文章首先解析了max_tokens、实际输出和Headroom缓冲区的核心概念,指出合理设置三者关系可避免截断和资源浪费。实践部分详细介绍了四种关键优化技术:1)结构化提示词约束输出格式;2)JSON
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