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编辑：阿冒设计：沐由从去年底至今，伴随着OpenAI旗下ChatGPT的火爆，一波AI大模型推动着AI应用全面进入了大模型时代。与此同时，随着边缘算力的提升，AI大模型的部署也逐渐从云端涉入到边缘。世界对AI算力的需求无穷无尽。面临摩尔定律失效、软件计算法效率低下、生态环境制约等问题，就尤其需要通过架构创新、先进封装等方式突破限制，从而提供更高效的方案。作为天生具备高效能的创新计算架构，ARM处理
IMX6ULL ADC Driver Development Summary The article details ADC driver development for IMX6ULL processors, covering: ADC Fundamentals - Explains analog-to-digital conversion concepts and terminology Ha
1）官方源码（与Linux一样）：https://elixir.bootlin.com/u-boot/v2025.10/source/Licenses2）由于uboot体量不大，没有成体系的书籍，大多数是工程笔记文档 - 启动分析、移植最易懂的U-Boot概述：https://blog.csdn.net/robin__su/article/details/132509344U-boot官方文档（最
生产线节拍控制、IO联动逻辑、小型自动化设备等，PLC是绝对主力。过去它专注在“执行”，如今工业又想要“智能”“互联”“可视化”“AI”。在工业自动化的世界里，PLC几乎是“稳如老狗”的存在。几十年来，它承担着生产线的逻辑控制、IO采集、实时执行，可靠性经过无数工厂验证。PLC ——> 现场执行/IOARMxy ——> AI推理、数据分析、云平台、边缘运算再加上IO信号采集。它不仅能采集、能控制，
广度： 面向企业安全建设的核心场景（渗透测试、红蓝对抗、威胁狩猎、应急响应、安全运营），本知识库覆盖了从攻击发起、路径突破、权限维持、横向移动到防御检测、响应处置、溯源反制的全生命周期关键节点，是应对复杂攻防挑战的实用指南。深度： 本知识库超越常规工具手册，深入剖析攻击技术的底层原理与高级防御策略，并对业内挑战巨大的APT攻击链分析、隐蔽信道建立等，提供了独到的技术视角和实战验证过的对抗方案。36
从32TOPS的FCU3501 AI边缘计算盒子，到仅0.5TOPS的FET-MX9352-C核心板，飞凌嵌入式提供了极大的算力跨度选择。宽温设计、长周期供应承诺、丰富的工业接口配备，确保产品在严苛环境下稳定运行。每一款核心板都可视作一个“接口资源池”，最大程度减少了客户在底板设计的限制，加速了产品上市进程。提供稳定的系统级软件支持、完善的开发文档、参考设计以及专业的技术服务。
一般采用逐次逼近法的ADC会先拿采用电压Vadc跟基准电压Vref的1/2进行比较，如果Vadc>Vref，则结果为1，否则结果为0。比如一个比较了8次的ADC外设，它就称为8位ADC，其结果是0~255之间的一个数值，设该数值为n，那么实际电压就是Vref * (n/255)。➢ I.MX6ULL的时钟源可以是igpclk、 igpclk/2和ADACK，其中ADACK是I.MX6ULL内部提供
找到SDK路径/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_spi_nand/build。复制opencv_contrib-3.4中的modules/freetype目录。搜索：config BR2_PACKAGE_OPENCV3_LIB_SHAPE。RV1126板子SDK（后续以SDK代替）的buildroot/dl。找到SDK路径/buildroot/pac
原始文章发表在知乎，格式会规正一些，可阅读：《近期看了一些强化学习相关的东西，也复现了一些算法，在具身操作场景，目前详细研究过的强化框架有两个：RLinf：是清华出的一个框架，主要应用场景在仿真场景，里面集成了libero/maniskill等仿真环境，openvla-oft/pi0.5等主流vla模型的强化学习应用，ppo/grpo等经典强化学习算法。所以对一些大型VLA模型在仿真场景的强化学习
yolov5 入门基础研究整理
小端（Little-Endian）：低位字节存放在低地址，高位字节存放在高地址。例如0x12345678。常见于x86/x64架构。大端（Big-Endian）：高位字节存放在低地址，低位字节存放在高地址。例如0x12345678。常见于某些网络协议（网络字节序）、历史上的某些 RISC 架构等。记忆窍门：小端“把小的字节放前面”（低地址）；大端“把大的字节放前面”（低地址）。网络通信：始终使用。
大家好，我是学嵌入式的小杨同学。在嵌入式开发中，栈是最基础的核心数据结构之一，而 “交互式操作界面” 则是调试、测试数据结构的常用方式 —— 通过菜单选择功能，实时执行入栈、出栈、查看栈状态等操作，能直观验证栈的功能正确性。今天就基于你提供的main函数代码，从栈的底层实现、交互逻辑设计到完整工程搭建，手把手教你实现一个可直接运行的交互式栈管理系统，掌握嵌入式 “数据结构 + 用户交互” 的核心开
IDO-SOM3588-V1核心板适用于工业主机，边缘计算网关、嵌入式智能设备、人机交互、 广告一体机、互动自助终端，教学实验平台、显示控制等多个领域。IDO-SOM3588-V1采用瑞芯微SOC芯片RK3588。RK3588是一款采用ARM架构的通用型SoC，集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU，G610 MP4 GPU，以及6 TOPs算力的NPU。支持8K@60f
在AIoT与移动智能设备爆发式增长的今天，INT8量化已成为模型轻量化部署的核心技术。通过将32位浮点模型压缩至8位整数，INT8量化显著降低计算复杂度与内存占用，使深度学习模型能在资源受限的ARM架构设备（如Cortex-M系列微控制器、移动SoC）上高效运行。然而，量化过程不可避免地引入精度损失，导致模型准确率下降——这已成为边缘AI落地的关键瓶颈。据2025年IEEE边缘计算报告，超过60%
通过调试串口进入系统用户名：root密码：Mind@123。
如果 R52 被配置为没有 EL3，那么复位后 CPU 就进入 EL2，并且系统处于安全状态（或者单一状态，没有 TrustZone 概念，取决于具体实现）。不支持 EL3：那么复位后，CPU 会从 EL2（即 Hyp mode，在 ARMv8-R 里叫 EL2）开始执行，并且此时系统没有安全非安全状态切换能力，默认处于安全状态（或者由硬件固定为安全）。在 ARMv8-R 里，EL2 是必须实现的
AI 智能体的兴起触发了AI应用协作的新领域。这些智能体不再局限于被动的聊天机器人或独立的系统，它们现在被设计用于推理、计划和协作ーー跨任务、跨域甚至跨组织。但随着这一愿景成为现实，一个挑战很快浮出水面： 智能体如何以一种安全、可伸缩和可互操作的方式可靠地相互交流、共享上下文并共同做出决策？
无论是云边协同的算力需求，还是高密度低延迟的业务场景，K32以仿生设计、高能效比和硬件级隔离能力，为企业提供了更优的数字化转型基础设施。：以高密度、低功耗的ARM架构为核心，通过多芯片阵列设计突破单节点算力限制，同时提供物理级资源隔离与云化敏捷性，成为边缘计算、云手机等新兴场景的首选。：基于高通SnapDragon 8系列SoC，支持8K@60fps硬解码，实测游戏推流延迟低至65μs，较GPU服
（300字）简述智能家居发展趋势，提出基于STM32的语音控制系统设计方案。阐述系统核心功能：语音识别控制家电、温湿度/烟雾检测、报警联动、OLED显示及WiFi远程监控。强调系统低成本、高扩展性和实用性，适用于家庭智能化改造。
在使用 ln 创建链接时，如果没有 -s 选项，会创建一个 硬链接，而不是软链接。
MCP不是用所有可能的细节来填充提示词，而是帮助组合重要的背景信息，采用模块化的、即时的提示词构建，使用更智能的背景信息，更少的token，得到更好的输出。ACP采用了完全不同的方法。智能体的理解是根据上下文注入的，而不是自我建模的。ANP的核心概念是Interface，包括自然语言接口和结构化接口，将智能体交互方式的定义下放到了Interface中，支持自主发现、去中心化身份验证和语义推理，虽然
要捕获视频，需要创建一个VideoCapture对象。它的参数可以是视频文件的名称或设备索引。OpenCV3.4.6中类构造函数及成员函数读摄像头Chapter2 基础函数注:文档扫描用到这种变换技术类属性含义height矩形高度width矩形宽度x左上角的 x 坐标y左上角的 y 坐标涉及模块Project2 文档扫描题外话初入计算机行业的人或者
我们经常说，stm32f103是采用cotex-M3内核，基于armv7架构设计的。那么，stm32f103、cotex-M3、armv7之间有什么关系呢？
GSV1011 是 GSCoolink（基石）HDMI 1.4 收发器（BGA144，10×10 mm），支持 4K@30 Hz、HDCP 1.4，可在 RX/TX/ 环出间切换，带 LVDS/TTL 双向总线与音频提取 / 嵌入、ARC、CSC、下变换，适合采集卡、矩阵、切换器、监视器等；需 4K@60 Hz/HDCP 2.2 可换 GSV2011（同封装）。
摘要：本文为零基础新手提供30分钟搭建语音输出原型的简易指南。使用ESP32开发板、SYN6288离线TTS芯片和喇叭等常见硬件（淘宝可购），通过三步操作即可实现通电播报功能。详细列出工具清单（含避坑建议）、接线图、编程环境和完整代码（带中文注释），并附常见问题解决方案。完成基础原型后可进阶改造为智能提醒设备，文末还提供互动答疑环节。所有硬件总成本约50-80元，无需焊接基础，适合创客入门体验。
摘要：RK3568开发板提供6个串口（1个RS485、2个TTL、2个RS232、1个TypeC调试口）。不同接口需采用对应连接方式：TTL需交叉连接TXD/RXD，RS232直连，RS485需A/B线对应。串口测试使用/dev/ttyS4设备文件，通过stty工具可修改波特率（如115200）。数据收发测试：用echo命令发送数据至PC，通过microcom工具接收PC数据。注意RS485驱动已
摘要：本文详细介绍了基于IMX6ULL-Mini开发板的ARM嵌入式开发学习笔记。内容包括开发板硬件组成（核心板与底板）、开发环境搭建（交叉编译工具链安装）、ARM架构基础理论（工作模式与寄存器）、外设控制原理（GPIO与IOMUXC）以及完整开发流程。重点讲解了引脚复用概念、寄存器操作方法和调试理论，通过类比方式帮助理解专业术语。文中提供了从代码编写到烧录运行的全流程指导，并附有重要概念对照表，
本文通过飞凌嵌入式OK153-S开发板，为大家实测这对双核CP的协作实力——依托异构核间通讯机制（IPC）与Suspend/Resume电源管理机制，全面验证A核与R核的协同工作能力，并验证异构多核环境下的数据交互效率与智能化唤醒逻辑。
本报告详细对比了两套麒麟操作系统环境，分别基于Intel x86_64和华为ARM64 (aarch64)架构。分析显示，尽管操作系统版本相同，但底层CPU架构的显著差异导致了多个层面的技术差异，包括指令集、缓存结构、虚拟化支持、安全特性等。性能指标x86_64 优势aarch64 优势单核性能更高主频, 更强单线程向量计算AVX2 256-bit吞吐量NEON低延迟缓存L2更大L1/L3更大功耗
智能座舱产品经理、智能驾驶产品经理、AI大模型产品经理、算法、开发、测试、仿真、质量、项目等岗位。
99% 是因为 Linux 默认把串口当成了“终端”，在内核里塞满了“贴心”的换行转换、回显、信号处理……把这 6 个位全部清零，串口就进入 真正的裸机模式——内核不再碰任何字节。瞬间变成 “串口抓包神器”，再也不用 hexdump -C 来回切换。与代码逐位清零的结果一字不差——真正做到“代码即 stty”。“六杀清零，八位无校验，一读一写，RAW 到手。让串口瞬间“哑巴”——一行代码都不改，把
《将7B大模型塞进U盘：0.38Bit极值量化技术实现移动端部署》研究通过结构化剪枝和极值量化技术，将7B参数大模型压缩至1.9GB，实现U盘便携存储。采用分块蒸馏和运行时解压技术，使模型在仅1.8GB内存的老旧设备上即可运行，单token能耗低至3.1mJ。实验显示该方案在C-Eval基准上仅损失2.6个点精度，支持USB3.2即插即用，为边缘计算设备部署大模型提供了可行方案。
配置优化：包含TLS和WebSocket的快速配置方法
GRPO的奖励仅基于预测结果与真实标签的匹配度（0或1），而Ada-GRPO在此基础上，增加了“探索奖励权重”——对于在训练集中出现概率较低的推理格式（如Short CoT仅占2条，而Long CoT占6条），通过“组大小÷该格式样本数”的方式提升其奖励权重（如Short CoT的奖励为8÷2=4，Long CoT的奖励为8÷6≈1.3），鼓励模型探索高效但使用较少的推理格式。引入余弦衰减的α系数
本文介绍了基于openEuler 24.03 LTS在鲲鹏920服务器上搭建KVM虚拟化平台的完整流程。系统采用分层架构：Cockpit Web UI作为管理界面，KVM+QEMU+libvirt提供虚拟化能力，底层为openEuler系统和鲲鹏硬件平台。详细步骤包括：1）系统安装与初始化；2）虚拟化组件安装与验证；3）Cockpit Web管理界面部署；4）可选鲲鹏BoostKit性能优化配置；
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九章云极普惠算力
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鲲鹏昇腾开发者社区
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