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视频输入（VI）模块实现的功能：通过MIPI Rx(含MIPI接口、LVDS接口和HISPI接 口)，SLVS-EC，BT.1120，BT.656，BT.601，DC 等接口接收视频数据。VI将接收到的 数据存入到指定的内存区域，VI（Video Input）内嵌ISP图像处理单元，可以对接收到的原始视频图像数据进行处理，实现视频数据的采集。VI 分成两个物理子模块：捕获子模块VICAP和处理子模
(1)视频的本质是多帧图片，图片的本质是RGB或rawRGB数据，要占用一段连续内存(2)视频的裁剪、缩放、修正处理等各种操作，本质上就是对内存中的数据进行运算(3)视频缓存池(VB, video buffer)就是一段很大，又被合理划分和管理的内存，用来做视频数据的暂存和运算场地(4)公共视频缓存池的公共2字，可以理解为全局变量，也就是各个模块都能访问的一段内存(5)看似视频缓存块在各个模块之间
hisi arm开发
本文档汇总了多类存储、内存及电源管理芯片的电路与软件设计规范，涵盖SPI/NAND/SD/eMMC/PSRAM/EEPROM/UFS等串行总线产品，以及并行NOR/NAND、MCP等方案，并提供DDR2/3/4/5系列DRAM设计指南。同时包含LDO、DC-DC、PMIC、电机驱动等电源与控制模块系统设计参考。配套市场分析覆盖人形机器人、触控显示、AI算力、信创等领域，辅以烧录问题解决方案，为硬件
2026年NVIDIA Jetson边缘AI征文展现19个“小众又惊艳”的落地场景，涵盖工业巡检、机器人、本地大模型与无障碍辅助。钡铼技术EA系列基于OrinNano/OrinNX平台，提供6-275TOPS算力，以工业级宽温（-20~+75℃）、丰富接口（GMSL2/CANFD/RS485）及OOB远程运维，将开发板原型转化为可量产、可部署的工业级方案。从视觉检测到视障辅助，EA系列打通从实验室
本文为工业AI边缘计算选型指南，深度解析Jetson Orin Nano 4GB与8GB核心差异：GPU核心数、内存带宽、AI算力全面翻倍，8GB版支持多路高帧率视频分析与复杂模型部署。SuperMode可实现70%性能提升，但需良好散热保障。钡铼技术EA230系列基于该平台，EA230Pro在标准版基础上新增4种相机输入方案与Y系列IO扩展，适用于移动机器人、工业质检等复杂场景。选型建议：轻量推
系统启动成功，用户名为root，没有密码。下载对应平台安装包，安装Renode。
EA250Pro定位人形机器人“大脑+神经中枢”，以157TOPS算力与16GB内存支撑VLM/VLA本地推理，4路GMSL2相机实现可靠环视感知，搭配多路CANFD、RS485及DI/DO接口，通过Y系列扩展板实现感知-决策-执行全链路一体化控制。相比分体式或高算力芯片方案，其在算力、延迟、接口丰富度与成本间取得务实平衡，适合中等复杂度具身机器人快速集成，是研发团队与项目决策者的高效之选。
EA250Pro深度解析：基于NVIDIA Jetson OrinNX 16GB平台，以157TOPS算力实现高端边缘AI“甜点位”平衡。通过支持SuperMode、全铝合金散热设计及四路灵活相机接口，充分释放OrinNX性能，满足多路视频分析、大模型推理与多任务并行需求。16GB LPDDR5内存保障大模型运行，Y系列IO扩展与OOB远程运维提升工业部署效率。面向具身智能、机器人等场景，为技术选
直流电机直启电流飙升至10倍额定值，传统软启动参数固定适配性差。本文解析AQMD6008BLS-TE驱动器，基于ARM处理器双闭环架构，通过实时电流采样与数字PID动态调节PWM占空比，实现电流闭环自适应软启动，自动跟踪工作电流限幅，兼顾抑冲击与高效加速，为工业、机器人及新能源车提供高性能驱动方案。
直流电机制动技术从传统的电阻能耗制动、直接短接制动，发展到当前的恒流能耗制动，体现了电机控制从"被动消耗"向"主动调节"的技术演进。恒流制动通过实时电流检测与功率器件动态调节，在制动速度、冲击抑制与通用性之间取得了最佳平衡，为工业自动化、机器人及精密传动系统提供了可靠、高效的制动解决方案。这一机制从根本上解决了传统能耗制动"低速段制动弱"的问题：无论电机转速高低，制动电流始终保持恒定，制动转矩不衰
大家好，我是嵌入式孙老师。做嵌入式十几年了，从 MCU、Linux、驱动、Yocto，到 NXP、Rockchip、Jetson、Camera，再到现在的边缘 AI，这一路接触过不少项目，也认识了不少同行。平时我自己也建了一个边缘嵌入式交流群，群里有做 BSP、Camera、机器人、Jetson、瑞芯微、NXP，也有做 AI 部署和系统开发的工程师。
工业边缘AI市场将迎爆发，2026年全球规模达89亿美元。选型关键：先定场景，再看算力、接口、环境与扩展。钡铼技术EA系列覆盖6TOPS至275TOPS全谱系，从质检、预测性维护到具身智能、自动驾驶，精准匹配需求。EA230Pro适配AMR，EA250Pro支撑人形机器人，EA270面向大规模集群。记住：算力非越大越好，接口才是翻车重灾区。选对平台，就是抢占未来。
2026年，工业AI迎来关键拐点：全球边缘推理市场规模首次超越云端训练，中国边缘AI芯片市场突破210亿元，端侧部署量增长320%。AgenticAI通过Jetson平台实现物理世界落地，云边端三级架构成主流，“本地执行+云端协同”模式加速普及。具身机器人批量进入产线，物理AI在制造、巡检等场景规模化应用。芯片能效比成为核心竞争力，3D堆叠、存算一体等技术推动算力下沉。钡铼技术EA系列全面适配趋势
本教程面向零基础读者，带你从拆封一块全新的 Radxa ZERO 3W（RK3566）开始，一步步完成系统烧录、基础配置、SSH 连接与板级环境搭建，最终跑通机器人控制软件与守护进程。全程记录真实踩坑经历：电源与烧录失败排查、initramfs 挂载问题、Wi-Fi 自动连接、5.10 内核陷阱、NPU 使能与检测器/策略国内源替换等，每个坑都附原因分析与验证方法。适合想入手 Radxa 板或做边
以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪的专用计算机系统。设计考量：功耗、体积、环境适应性、稳定性、可靠性。应用层 APP操作系统 SYS硬件系统硬件系统 + 软件系统（应用软件、系统软件）计算机硬件五大核心部件：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备。缩写全称简要说明CPU中央处理单元通用处理器，负责核心运算与控制GPU图形处理单元图形图像运算FPU浮点运算单元专门处理浮点数计算NPU
AIoT变电站巡检机器人，要的就是：本地AI推理、多路视频并发、热成像+OCR、宽温运行、EMC扛造、远程可管。 ARMxy BL450 + X20 + Y63 + Y33，8路RS485 + 4路AI + 6 TOPS NPU + EMC III级认证，正好卡在这个需求点上。它不炫技，但它能看、能读、能测温。它不娇气，但它能扛造。
技术架构：少量高性能大核，强大分支预测、缓存、串行逻辑运算单元；通用指令集（x86/ARM/RISC-V）。不是专门 AI 芯片，是 AI 系统的主控总指挥。AI 仅作为附加能力。AI 优势：通用性最强，擅长任务调度、I/O 控制、数据预处理、token 分词、复杂分支逻辑；可运行任意代码，兼容性最好。短板：并行 MAC 计算单元少，大规模矩阵运算能效差，不适合大模型训练。典型应用：服务器 / P
本篇是ARM嵌入式学习路线的第一天笔记，从最基础的嵌入式系统概念出发，逐层深入到计算机体系结构、指令集架构、ARM内核组成、存储器模型、栈与函数调用机制、总线结构等核心入门知识，把零散的知识点串联成完整的知识框架，适合零基础入门ARM嵌入式的同学参考。嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪的专用计算机系统，会根据具体的用户需求（功耗、体积、环境、稳定性、可靠性）做定制化设计，和
Cortex-A：应用级，跑操作系统的场景，比如手机、平板。代表有Cortex-A5、A7、A8、A9，像IMX6ULL、STM32MP157用的就是Cortex-A7。指令精简，芯片结构简单，成本低、体积小、功耗低。指令功能多，芯片设计复杂，成本高、体积大、功耗也大。PC（R15）：程序计数器，本质是指针，指向当前正在执行指令的下一条指令。Cortex-R：实时领域，主打高实时性，典型如汽车电子
ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）是将转换为的核心模块，是数字系统（MCU/处理器）与物理世界模拟信号交互的桥梁。
君正科技T32LQ是一款面向智能视频应用的高性能低功耗处理器，支持4K分辨率(3840×2160@25fps)的H.264/H.265/JPEG编码。其核心配置包括1.2GHz双核XBurst1处理器、1TOPS NPU算力、12bit RAW ISP处理能力，以及DDR2/DDR3内存支持。该芯片具备多接口输入(MIPI-CSI/DVP/BT1120)和显示输出功能，适用于IPC摄像头、车载DV
网络安全已经成为全球企业和政府的首要任务之一。从信息泄露到国家级的网络战，网络安全的挑战正在变得越来越复杂。随着数字化转型的推进，互联网、云计算、大数据、物联网等技术的发展，带来了新的安全风险。因此，网络安全的需求也在持续上升。预计到2025年，全球网络安全市场将继续增长。网络安全是一个充满机遇与挑战的行业。从入门到高级岗位，职业规划的成功取决于持续的学习、实践经验积累和软技能的提升。随着技术的不
后台接收部分虽然只有几行，却最容易踩坑。本文把 UART 和 CAN 的接收逻辑逐行拆透，保证你下次拷代码时知道“为什么非得这么写”。如果不包，管道左右可能分到不同进程组，杀不干净。一条命令即可杀掉 所有 子 shell，避免残留 candump 进程。只有真正读到内容才打印，避免空行刷屏。整段逻辑丢进 子 shell 后台任务，主脚本继续往下跑。统一前缀，方便肉眼 grep。，一旦串口没数据就直
嵌入式开发中，常常需要和各种传感器打交道：温湿度、PM2.5、加速度……这些设备往往要经过一系列（或长或短）的时序：发送命令、等待转换、读取数据、CRC 校验、上报结果。
写在前面的话：在“师夷长技以制夷”的宗旨下，授人以鱼不如授人以渔。因此，博文没有介绍具体的操作流程，而是更多的分享如何通过AI工具怎么思考去完成任务。简言之，思考——>指令——>验证——>反馈。一、任务描述如题，在树莓派（raspberry pi 4） Model B上部署深度学习模型的准备工作，第一，完成操作系统安装，类似于windows上的重装系统一样。有了操作系统，才是后续各种编译平台、驱动
4，12v供电（dc5521、dc5525接口）、2.5寸硬盘建议使用4a 48w电源，3.5寸建议5a以上电源，企业级的高转速硬盘功耗较高需适当的提高电源的功率。5，内置5v树莓派供电（最大5a），无需通过type-c对树莓派供电；sata 5v供电额定8a峰值12a，sata 12v最大电流取决于输入电源。2，内置lm75温度传感器和emc2301风扇控制器，可以根据温度调速，i2c控制节约i
1.进入ffmpeg_instal的lib目录下的pkgconfig文件夹，拷贝pkgconfig路径。输出：-I/home/zeng/FFmpeg/my_install/include。解压后新建目录：Fmpeg-n3.4.13/ffmpeg_install。执行：pkg-config--cflagslibavformat。设置pkg-config变量PKG_CONFIG_PATH。交叉编译工具
使用i2cdetect工具检测i2c总线4上面挂载的设备，发现芯片IP I2C总线报错。本文描述i2c_dw_handle_tx_abort: lost arbitration的解决方法
KXTJ3三轴数字加速度计是三轴±2g、±4g、±8g或±16g硅加速度计。加速度的感测方式是以感测组件因加速度感应动作所引起的差分电容为基础，并进一步利用共模抑制，减少由处理变动、温度和环境应力所造成的错误。KXTJ3三轴数字加速度计采用2x2x0.9mmLGA塑料封装，可在1.71V至3.6VDC供电电压下作业。稳压器负责在输入电压范围内维持固定的内部作业电压，因此能在输入电压范围内维持稳定的
数字温度 OR 湿度传感器电路设计
2024最新树莓派4B2g（centos7.9）安装宝塔
这样，在 Define 处 要 输 入 的 所 有 宏 为 ：USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING 共 6 个。因为这个宏定义在 Target 选项卡设置 Code Generation 的时候，选择了：Use FPU。这里，两个宏之间用“,”隔开。并且，上面
【代码】arm学习-stm32-驱动开发-udev机制创建设备节点-ioctl实现LED灯亮灭，马达，蜂鸣器，风扇启动。
针对各种开源项目，由于部分项目文档写的不够详细，（或者是我太菜了），没有进行详细的介绍怎么编译该项目，导致花费过多时间在查找如何编译该项目上。因此该篇文章针对目前遇到的编译项目问题进行汇总。gpt注：目前遇到的编译问题更多是嵌入式的交叉编译上，如果有本文章没提及的编译方式，也可以发项目连接到评论，我会抽空补充。目录一、前言二、Makefile2.1 【what】什么是Makefile2.2 【ho
Linux 三大驱动类型：字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动。块设备是针对存储设备的，比如 SD 卡、 EMMC、 NAND Flash、 Nor Flash、 SPI Flash、机械硬盘、固态硬盘等。
linux系列目录：linux基础篇（一）——GCC和Makefile编译过程linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程ARM裸机篇（三）——i.MX6ULL第一个裸机程序ARM裸机篇（四）——重定位和地址无关码ARM裸机篇（五）——异常和中断linux系统移植篇（一）—— linux系统组成linux系统移植篇
最近在研究怎么把代码编译到自己想要的位置，然后只运行一次就自宫，分享一下。方法一：void fun(void) __attribute((section(".ARM.__at_0x8100000")));方法二：#pragma arm section code=".ARM.__at_0x8100000"void fun(void){}#pragma arm section定位变量：int val
本文介绍了在Linux系统上安装Erlang 21.3和RabbitMQ 3.7.28的完整流程。主要内容包括：1）下载并编译安装Erlang，配置环境变量；2）解压安装RabbitMQ，创建必要的目录和配置文件；3）启动RabbitMQ服务，启用管理插件；4）创建管理员用户并配置权限；5）通过15672端口访问Web管理界面。文中提供了详细的命令步骤，涵盖了从软件安装到服务配置的全过程，最后验证
本文内容参考教程FISCO BCOS官方文档搭建多机区块链网络。
Deepin Community Live CD 是一个让用户能够在系统出现问题时进行临时的维护和工作的镜像，预装了较为常用的维护工具，部分安装镜像还带系统安装功能。
（二）添加筛选条件（端口号）：tcp.port == 1883（根据通信时设置的端口号筛选）（二）将脚本文件复制到挂载的目录下，修改dou_net文件，使重启后route路径固定。（一）为了更清楚的理解在挂载目录下创建两个文件夹：分别用来搞arm通信和pc通信。2.注册杂项设备，主设备号为10，次设备号从255想下自动分配。（一）使pc端联网分配动态ip，arm端连接使用静态ip并且使arm可上网
Raspberry Pi，中文名为“树莓派”，简写为 RPi，是一款基于Debian GNU/Linux操作系统的微型计算机，由英国树莓派基金会开发并推出。它小巧、便携，却有着强大的计算能力和丰富的扩展接口，广泛应用于物联网、嵌入式系统、教育、娱乐等领域。树莓派官方推荐系统是 Raspberry Pi OS，除此之外，树莓派还支持许多操作系统：Ubuntu、RetroPie、LibreELEC、A
在STM32微控制器中，Boot引脚是决定芯片启动方式的关键配置引脚。这些引脚的状态在上电复位时被锁存，决定了处理器从何处获取最初的程序代码。正确理解和配置Boot引脚对于STM32的开发、调试和生产都至关重要。STM32系列微控制器通常提供两个Boot引脚（Boot0和Boot1），通过不同的组合可以设置多种启动模式。这种设计为开发者提供了灵活的启动选择，能够适应不同的开发阶段和应用场景需求。
本文详细介绍了基于新唐NUC980开发板的UBI文件系统构建流程。首先从官网下载5.10内核的Buildroot代码，选择nuvoton_nuc980_eth2uart_defconfig配置进行初始镜像构建。重点说明了修改Buildroot和内核配置的关键步骤，包括启用UBIFS支持、调整mdev挂载设置和修改设备树文件。最后介绍了固件烧录方法及启动参数设置，并附上环境变量配置示例。整个过程在U
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