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本文在鲲鹏920和openEuler，从0开始使用Containerd部署k8s1.30.13+Ks。
嵌入式模块自动注册系统核心创新点无需修改链接脚本的模块自动注册机制，让嵌入式模块像Linux内核一样实现“自注册自管理”。主要优势解耦设计：消除传统main函数中臃肿的初始化代码，模块间完全解耦智能排序：支持初始化等级和优先级，自动解决模块依赖关系跨平台兼容：全面支持GCC、Keil、IAR三大编译器，开箱即用分布式管理：新增模块只需在自身文件中添加注册宏，无需修改main函数
想象Linux内核是一座戒备森严的城堡│ Linux 系统 ││ │ 用户空间 (城堡外面) │ ││ │ │ 你的程序 │ │ 浏览器 │ │ 终端 │ │ ││ ↕ 系统调用 (城门) ││ │ 内核空间 (城堡内部) │ ││ │ │网络协议栈│ │文件系统 │ │进程调度 │ │ ││ │ │ ││ │ 🤖 eBPF程序 = 你派进城堡的"安全间谍机器人" │ │传统方式：想观察城堡内部
在软件层面，Atlassian、Spotify 和 优步 (Uber) 等企业，已开始借助通用工具与社区文档，将核心工作负载迁移至基于 Arm 架构的云基础设施，且无需对底层平台进行深度重构。在亚马逊云科技， Arm Neoverse 核心为 Graviton 通用计算平台、Nitro 数据处理单元 (DPU)提供算力支撑，并作为 AI 加速器的头节点 (head node)，为 AI 工作流打造
本文详细介绍了在Keil μVision 5开发环境中同时配置ARM Compiler 5和6的方法。主要内容包括：1）分别安装两个版本的编译器；2）在Keil中配置编译器路径；3）项目级切换编译器版本；4）验证编译器工作状态；5）切换CMSIS版本以适配不同编译器。文章特别强调了安装路径的注意事项、版本兼容性问题以及旧项目迁移时的宏定义差异，为开发者提供了实用的操作指南。通过该方法，开发者可以灵
本文探讨了安防AI视频监控系统开发中的异构部署架构设计，旨在解决芯片适配壁垒、算力调度复杂等问题。系统采用"核心层-适配层-算力层"三级架构，通过指令集自适应编译、算力单元抽象封装等技术，实现X86/ARM兼容及GPU/NPU协同调度。该架构支持边缘轻量部署与云端集群部署的混合组网模式，提供源码交付与私有化部署能力，可降低95%开发成本。演示环境实测显示，该方案能稳定处理32路
本文汇总了ARM版飞牛OS(FnNAS)的各类资源信息。提供社区版和官方ARM版镜像下载链接(夸克网盘)，包含刷机工具、驱动、bootloader等必备文件。详细列出支持的设备列表，涵盖晶晨、瑞芯微、全志等平台的多款电视盒子型号，并按SoC性能排序。同时给出官方ARM版支持的具体设备型号及对应固件更新日期，包括Radxa、友善、Hlink等品牌设备。最后说明FnNAS系统的默认账户信息和IP获取方
IMX6ULL ADC Driver Development Summary The article details ADC driver development for IMX6ULL processors, covering: ADC Fundamentals - Explains analog-to-digital conversion concepts and terminology Ha
1）官方源码（与Linux一样）：https://elixir.bootlin.com/u-boot/v2025.10/source/Licenses2）由于uboot体量不大，没有成体系的书籍，大多数是工程笔记文档 - 启动分析、移植最易懂的U-Boot概述：https://blog.csdn.net/robin__su/article/details/132509344U-boot官方文档（最
生产线节拍控制、IO联动逻辑、小型自动化设备等，PLC是绝对主力。过去它专注在“执行”，如今工业又想要“智能”“互联”“可视化”“AI”。在工业自动化的世界里，PLC几乎是“稳如老狗”的存在。几十年来，它承担着生产线的逻辑控制、IO采集、实时执行，可靠性经过无数工厂验证。PLC ——> 现场执行/IOARMxy ——> AI推理、数据分析、云平台、边缘运算再加上IO信号采集。它不仅能采集、能控制，
广度： 面向企业安全建设的核心场景（渗透测试、红蓝对抗、威胁狩猎、应急响应、安全运营），本知识库覆盖了从攻击发起、路径突破、权限维持、横向移动到防御检测、响应处置、溯源反制的全生命周期关键节点，是应对复杂攻防挑战的实用指南。深度： 本知识库超越常规工具手册，深入剖析攻击技术的底层原理与高级防御策略，并对业内挑战巨大的APT攻击链分析、隐蔽信道建立等，提供了独到的技术视角和实战验证过的对抗方案。36
从32TOPS的FCU3501 AI边缘计算盒子，到仅0.5TOPS的FET-MX9352-C核心板，飞凌嵌入式提供了极大的算力跨度选择。宽温设计、长周期供应承诺、丰富的工业接口配备，确保产品在严苛环境下稳定运行。每一款核心板都可视作一个“接口资源池”，最大程度减少了客户在底板设计的限制，加速了产品上市进程。提供稳定的系统级软件支持、完善的开发文档、参考设计以及专业的技术服务。
一般采用逐次逼近法的ADC会先拿采用电压Vadc跟基准电压Vref的1/2进行比较，如果Vadc>Vref，则结果为1，否则结果为0。比如一个比较了8次的ADC外设，它就称为8位ADC，其结果是0~255之间的一个数值，设该数值为n，那么实际电压就是Vref * (n/255)。➢ I.MX6ULL的时钟源可以是igpclk、 igpclk/2和ADACK，其中ADACK是I.MX6ULL内部提供
找到SDK路径/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_spi_nand/build。复制opencv_contrib-3.4中的modules/freetype目录。搜索：config BR2_PACKAGE_OPENCV3_LIB_SHAPE。RV1126板子SDK（后续以SDK代替）的buildroot/dl。找到SDK路径/buildroot/pac
原始文章发表在知乎，格式会规正一些，可阅读：《近期看了一些强化学习相关的东西，也复现了一些算法，在具身操作场景，目前详细研究过的强化框架有两个：RLinf：是清华出的一个框架，主要应用场景在仿真场景，里面集成了libero/maniskill等仿真环境，openvla-oft/pi0.5等主流vla模型的强化学习应用，ppo/grpo等经典强化学习算法。所以对一些大型VLA模型在仿真场景的强化学习
yolov5 入门基础研究整理
小端（Little-Endian）：低位字节存放在低地址，高位字节存放在高地址。例如0x12345678。常见于x86/x64架构。大端（Big-Endian）：高位字节存放在低地址，低位字节存放在高地址。例如0x12345678。常见于某些网络协议（网络字节序）、历史上的某些 RISC 架构等。记忆窍门：小端“把小的字节放前面”（低地址）；大端“把大的字节放前面”（低地址）。网络通信：始终使用。
大家好，我是学嵌入式的小杨同学。在嵌入式开发中，栈是最基础的核心数据结构之一，而 “交互式操作界面” 则是调试、测试数据结构的常用方式 —— 通过菜单选择功能，实时执行入栈、出栈、查看栈状态等操作，能直观验证栈的功能正确性。今天就基于你提供的main函数代码，从栈的底层实现、交互逻辑设计到完整工程搭建，手把手教你实现一个可直接运行的交互式栈管理系统，掌握嵌入式 “数据结构 + 用户交互” 的核心开
IDO-SOM3588-V1核心板适用于工业主机，边缘计算网关、嵌入式智能设备、人机交互、 广告一体机、互动自助终端，教学实验平台、显示控制等多个领域。IDO-SOM3588-V1采用瑞芯微SOC芯片RK3588。RK3588是一款采用ARM架构的通用型SoC，集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU，G610 MP4 GPU，以及6 TOPs算力的NPU。支持8K@60f
在AIoT与移动智能设备爆发式增长的今天，INT8量化已成为模型轻量化部署的核心技术。通过将32位浮点模型压缩至8位整数，INT8量化显著降低计算复杂度与内存占用，使深度学习模型能在资源受限的ARM架构设备（如Cortex-M系列微控制器、移动SoC）上高效运行。然而，量化过程不可避免地引入精度损失，导致模型准确率下降——这已成为边缘AI落地的关键瓶颈。据2025年IEEE边缘计算报告，超过60%
通过调试串口进入系统用户名：root密码：Mind@123。
如果 R52 被配置为没有 EL3，那么复位后 CPU 就进入 EL2，并且系统处于安全状态（或者单一状态，没有 TrustZone 概念，取决于具体实现）。不支持 EL3：那么复位后，CPU 会从 EL2（即 Hyp mode，在 ARMv8-R 里叫 EL2）开始执行，并且此时系统没有安全非安全状态切换能力，默认处于安全状态（或者由硬件固定为安全）。在 ARMv8-R 里，EL2 是必须实现的
AI 智能体的兴起触发了AI应用协作的新领域。这些智能体不再局限于被动的聊天机器人或独立的系统，它们现在被设计用于推理、计划和协作ーー跨任务、跨域甚至跨组织。但随着这一愿景成为现实，一个挑战很快浮出水面： 智能体如何以一种安全、可伸缩和可互操作的方式可靠地相互交流、共享上下文并共同做出决策？
无论是云边协同的算力需求，还是高密度低延迟的业务场景，K32以仿生设计、高能效比和硬件级隔离能力，为企业提供了更优的数字化转型基础设施。：以高密度、低功耗的ARM架构为核心，通过多芯片阵列设计突破单节点算力限制，同时提供物理级资源隔离与云化敏捷性，成为边缘计算、云手机等新兴场景的首选。：基于高通SnapDragon 8系列SoC，支持8K@60fps硬解码，实测游戏推流延迟低至65μs，较GPU服
（300字）简述智能家居发展趋势，提出基于STM32的语音控制系统设计方案。阐述系统核心功能：语音识别控制家电、温湿度/烟雾检测、报警联动、OLED显示及WiFi远程监控。强调系统低成本、高扩展性和实用性，适用于家庭智能化改造。
在使用 ln 创建链接时，如果没有 -s 选项，会创建一个 硬链接，而不是软链接。
MCP不是用所有可能的细节来填充提示词，而是帮助组合重要的背景信息，采用模块化的、即时的提示词构建，使用更智能的背景信息，更少的token，得到更好的输出。ACP采用了完全不同的方法。智能体的理解是根据上下文注入的，而不是自我建模的。ANP的核心概念是Interface，包括自然语言接口和结构化接口，将智能体交互方式的定义下放到了Interface中，支持自主发现、去中心化身份验证和语义推理，虽然
要捕获视频，需要创建一个VideoCapture对象。它的参数可以是视频文件的名称或设备索引。OpenCV3.4.6中类构造函数及成员函数读摄像头Chapter2 基础函数注:文档扫描用到这种变换技术类属性含义height矩形高度width矩形宽度x左上角的 x 坐标y左上角的 y 坐标涉及模块Project2 文档扫描题外话初入计算机行业的人或者
我们经常说，stm32f103是采用cotex-M3内核，基于armv7架构设计的。那么，stm32f103、cotex-M3、armv7之间有什么关系呢？
GSV1011 是 GSCoolink（基石）HDMI 1.4 收发器（BGA144，10×10 mm），支持 4K@30 Hz、HDCP 1.4，可在 RX/TX/ 环出间切换，带 LVDS/TTL 双向总线与音频提取 / 嵌入、ARC、CSC、下变换，适合采集卡、矩阵、切换器、监视器等；需 4K@60 Hz/HDCP 2.2 可换 GSV2011（同封装）。
摘要：本文为零基础新手提供30分钟搭建语音输出原型的简易指南。使用ESP32开发板、SYN6288离线TTS芯片和喇叭等常见硬件（淘宝可购），通过三步操作即可实现通电播报功能。详细列出工具清单（含避坑建议）、接线图、编程环境和完整代码（带中文注释），并附常见问题解决方案。完成基础原型后可进阶改造为智能提醒设备，文末还提供互动答疑环节。所有硬件总成本约50-80元，无需焊接基础，适合创客入门体验。
摘要：RK3568开发板提供6个串口（1个RS485、2个TTL、2个RS232、1个TypeC调试口）。不同接口需采用对应连接方式：TTL需交叉连接TXD/RXD，RS232直连，RS485需A/B线对应。串口测试使用/dev/ttyS4设备文件，通过stty工具可修改波特率（如115200）。数据收发测试：用echo命令发送数据至PC，通过microcom工具接收PC数据。注意RS485驱动已
摘要：本文详细介绍了基于IMX6ULL-Mini开发板的ARM嵌入式开发学习笔记。内容包括开发板硬件组成（核心板与底板）、开发环境搭建（交叉编译工具链安装）、ARM架构基础理论（工作模式与寄存器）、外设控制原理（GPIO与IOMUXC）以及完整开发流程。重点讲解了引脚复用概念、寄存器操作方法和调试理论，通过类比方式帮助理解专业术语。文中提供了从代码编写到烧录运行的全流程指导，并附有重要概念对照表，
本文通过飞凌嵌入式OK153-S开发板，为大家实测这对双核CP的协作实力——依托异构核间通讯机制（IPC）与Suspend/Resume电源管理机制，全面验证A核与R核的协同工作能力，并验证异构多核环境下的数据交互效率与智能化唤醒逻辑。
本报告详细对比了两套麒麟操作系统环境，分别基于Intel x86_64和华为ARM64 (aarch64)架构。分析显示，尽管操作系统版本相同，但底层CPU架构的显著差异导致了多个层面的技术差异，包括指令集、缓存结构、虚拟化支持、安全特性等。性能指标x86_64 优势aarch64 优势单核性能更高主频, 更强单线程向量计算AVX2 256-bit吞吐量NEON低延迟缓存L2更大L1/L3更大功耗
智能座舱产品经理、智能驾驶产品经理、AI大模型产品经理、算法、开发、测试、仿真、质量、项目等岗位。
99% 是因为 Linux 默认把串口当成了“终端”，在内核里塞满了“贴心”的换行转换、回显、信号处理……把这 6 个位全部清零，串口就进入 真正的裸机模式——内核不再碰任何字节。瞬间变成 “串口抓包神器”，再也不用 hexdump -C 来回切换。与代码逐位清零的结果一字不差——真正做到“代码即 stty”。“六杀清零，八位无校验，一读一写，RAW 到手。让串口瞬间“哑巴”——一行代码都不改，把
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