随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式硬件工程师的角色已经发生了显著变化。嵌入式硬件工程师与传统的硬件工程师有所不同，除了具备硬件设计的基本技能外，还需要涉足一部分软件工作。底层驱动的开发：包括开发设备驱动程序，确保硬件与操作系统之间能够有效通信。嵌入式操作系统的裁剪和移植：根据项目需求定制操作系统，移植到目标硬件平台上。GUI与文件系统的移植：负责图形界面和文件系统的集成，使系统能够以更直观的方式与用

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当前笔记版本1.5现在有两个版本小车V1.5.0STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机跟随V3.3.0-STM32智能小车视频介绍:V1.5.0:库函数开发。功能:循迹、避障、跟随、遥控、电池电压显示等。V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID

这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机跟随。

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8.27 收到通知一面过，然后做笔试根据你的每个项目深挖了一些问题1.什么是内联函数和宏定义？内联函数与宏定义内联函数（Inline Functions）： 内联函数是C++（也存在于C99及之后版本，通过inline关键字实现，但行为可能有所不同）中用于减少函数调用的开销的一种技术。当编译器遇到内联函数的调用时，它会在调用点直接展开函数的代码，而不是像普通函数调用那样进行压栈、跳转和返回。这样做

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使用：HC-05 主从机一体蓝牙串口透传模块注意： 供电3.6V-6V(最好5V)引脚顺序 VCC GND TXD RXD。

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