V1.5.0:库函数开发。功能:循迹、避障、跟随、遥控、电池电压显示等。V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制。

本文将深入探讨WebRTC的核心技术、实现方式以及应用场景，并分享一些关键代码示例，帮助开发者快速上手并构建自己的实时通信应用。信令是WebRTC的基础，用于在客户端之间传递控制信息，如会话描述（Session Description）、候选网络地址（Candidate Pair）等。webRTC的核心技术主要包括信令（Signaling）、媒体协商（Media Negotiation）、媒体传输

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第五章-STM32智能小车 循迹 避障 跟随 遥控

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