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不可剥夺型内核是指一旦任务开始执行,就不能被其他任务中断或剥夺,直到该任务自愿放弃CPU或执行完毕。它的主要特点是简单和可预测,但可能导致任务响应时间较长。可剥夺型内核允许当前正在运行的任务被高优先级的任务中断和剥夺。它适用于需要高响应性的系统,如工业控制和航空电子系统。可重入型函数是指可以被多个任务安全调用的函数,即使这些任务被中断也不会影响函数的执行结果。它的主要特点是线程安全和高可用性。临界








