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本文来自 CSDN 重磅策划的《2022 年技术年度盘点》栏目。2022 年，智能技术变革留下了深刻的脚印，各行各业数字化升级催生了更多新需求。过去一年，亦是机遇与挑战并存的一年。在本篇文章中，长期奋斗在一线的 Linux 内核开发者、经典书籍《Linux 设备驱动开发详解》作者宋宝华老师为大家解剖 2022 年 Linux 内核开发的十大革新技术功能，纪念这平凡而又不凡的 Linux 内核之旅.
在 OPPO 做技术也要有用户驱动设计理念
在笔者上一篇文章`《驱动开发：内核MDL读写进程内存》`简单介绍了如何通过MDL映射的方式实现进程读写操作，本章将通过如上案例实现远程进程反汇编功能，此类功能也是ARK工具中最常见的功能之一，通常此类功能的实现分为两部分，内核部分只负责读写字节集，应用层部分则配合反汇编引擎对字节集进行解码，此处我们将运用`capstone`引擎实现这个功能。 》,瑞驰基于ARM架构自研的SoC阵列式服务器,获得报告重点关注与认可。
项目 -> 属性 -> 配置属性 -> 常规 -> Windows SDK 版本，注意是否使用了宏$(LatestTargetPlatformVersion)，此宏表示最新的SDK版本，如果使用了此宏而实际上又没安装最新版本，会导致找不到SDK，本机实际只安装了10.0.17134.0，并没有安装10.0.17763.0，宏$(LatestTargetPlatformV..
NVMe SSD固态硬盘使用的人越来越多，特别是8代Intel 以后的CPU固态硬盘都采用的NVME协议，那么面临的一个问题就是，WIN7系统中默认是没有NVME驱动的，在安装 WIN7时经常遇到0x0000007b蓝屏，该蓝屏代码为找不到硬盘，在安装原版WIN7的时候也会出现找不到硬盘导致安装不了的问题，如果无法解决0x0000007b蓝屏那么我们就无法安装WIN7旗舰版系统，下面给大家分享下
1.平衡小车转向控制调试：角加速度传感器线加速度计：直立静止时：x和y轴输出为0，z轴为g存在一定角度时：g会在x和y轴存在分量Angle_Y表示角度β，弧度制Accel_X表示重力加速度在x轴的分量(1)平衡小车转向环使用P（比例控制器）或者PD控制器，转向环是一般 的控制系统，我们只使用P控制器。(2)目标是配合直立环和速度换，使小车保持直线行驶。(3)确定KP的极性，为了方便实验，我们关闭之
帮助大家进行大陆毫米波雷达的ROS源码进行深层阅读，以及二次开发
如何选择嵌入式练手项目、嵌入式开源项目大全
指甲式血氧仪是一种使用红外技术测量血液氧气浓的仪器，英锐恩提供的家用型指甲式血氧仪方案采用RS2105模拟开关，能够在无创的基础上准确快速地测量人体血氧饱和度（SpO2），以及心率。 一、指甲式血氧仪的原理 由于血液中的血红细胞，其中含氧血红蛋白（HbO2）和还原血红蛋白（Hb）这两种血红蛋白对红光（660nm）和红外线（910nm）有不同的吸收能力。还原血红蛋白（Hb）吸收的红光较多，红外线
更新2022-10-26-CUDA11.8注：当前所有版本要求均为CUDA官方提供如需转载，请注明出处。更多优质内容，可点击进行阅读学习。
罗技鼠标G304驱动与讲解首先给大家罗技鼠标G304的驱动：（其余类型驱动见文末）https://download01.logi.com/web/ftp/pub/techsupport/gaming/LGS_9.02.65_x64_Logitech.exe下载按步骤来就行，没有什么难的地方，要注意一点，电脑在安装好驱动要重启，驱动在第一次打开的时候有个了解更多的界面，关掉此界面后就会出现罗技鼠标的
软件开发方法论一、TDD：测试驱动开发二、BDD：行为驱动开发三、ATDD：验收测试驱动开发四、DDD：领域驱动开发五、持续集成CI六、持续交付CD七、持续部署CO八、DevOps一、TDD：测试驱动开发测试驱动开发（Test-Driven Development, TDD）是敏捷开发中的一项核心实践和技术。针对每个功能点抽象出接口代码，然后编写单元测试代码。目前的一些模式对TDD的支持都非常不错
在敏捷中，让设计简单化，必须让设计从简单开始，然后变得成熟。要做到这一点，重构是唯一的出路。
一.所需的平台和软件、设备(1)Win10PC机(电脑)、安卓手机(系统安卓版本)、USB数据线(不是普通的充电线，而是可以传输数据的数据线)；(2)Pycharm的安装，可以在官网https://www.python.org/下载，Pycharm2019版本和Pycharm2020版本都可以；(3)ADB的下载与环境配置，可以在以下的网站到百度云获取，adb驱动下载链接：https://pan.
Robot Framework生态系统
通常使用Windows系统自带的任务管理器可以正常地结束掉一般进程，而某些特殊的进程在应用层很难被结束掉，例如某些系统核心进程其权限是在0环内核态，但有时我们不得不想办法结束掉这些特殊的进程，当然某些正常进程在特殊状态下也会无法被正常结束，此时使用驱动前行在内核态将其结束掉就变得很有用了，驱动结束进程有多种方法。 1.标准方法就是使用ZwOpenProcess打开进程获得句柄，然后使用ZwTerm
一、中断 中断分为上半部和底半部。上半部也就是硬中断，软中断只是底半部的一种实现机制 上半部主要处理有严格时限的工作，比如读取寄存的中断状态，清除中断标志，将底半部处理程序挂到底半部的执行队列中去底半部执行大部分耗时的工作，并且可以被其他中断打断 1、硬中断是由硬件产生的，比如，像磁盘，网卡，键盘，时钟等。每个设备或设备集都有它自己的IRQ（中断请求）。基于IRQ，CPU可以将相应的请求分发
一、 简介中断是指在CPU正常运行期间，由于内外部事件或由程序预先安排的事件引起的CPU暂时停止正在运行的程序，转而为该内部或外部事件或预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕后再返回去继续运行被暂时中断的程序。1.1中断类型同步中断由CPU本身产生，又称为内部中断。这里同步是指中断请求信号与代码指令之间的同步执行，在一条指令执行完毕后，CPU才能进行中断，不能在执行期间。所以也称为异常（excep
文章目录Linux根目录说明文件类型说明嵌入式Linux驱动开发总结一、环境的搭建交叉编译工具链交叉编译工具链是干嘛的？c文件是如何被编译成可执行文件的Linux中设置环境变量二、裸机开发方式回顾一、STC89C51二、STM32三、嵌入式Linux下的开发一、裸机式开发二、库函数式开发三、驱动框架下的开发什么是设备树设备树在Linux系统中的体现Linux内核解析DTB文件四、Linux三巨头一
驱动代码的形式一般可分为build-in和module两种形式，build-in是在编译linux同时将pcie的驱动代码编译到内核中，启动的时候就载入该驱动代码；module是在linux启动完成后通过终端输入命令insmod/remod进行载入者移除驱动。
Linux驱动笔试知识
概念小麦大叔 2019-05-06 22:56:31 12603 收藏 135什么是设备树 dts(device tree)?设备树（Device Tree）是描述计算机的特定硬件设备信息的数据结构，以便于操作系统的内核可以管理和使用这些硬件，包括CPU或CPU，内存，总线和其他一些外设。dtb文件会被保存到ROM中，最终通过bootbolader被加载到内核，这样内核就可以通过解析设备树来让驱动
Linux内核主要由五个子系统组成：进程调度，内存管理，虚拟文件系统，网络接口，进程间通信。1.进程调度（SCHED）:控制进程对CPU的访问。当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程。可运行进程实际上是仅等待CPU资源的进程，如果某个进程在等待其它资源，则该进程是不可运行进程。Linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程。2.内存管理（MM）允许多个进程安全的
Linux驱动开发之IIC驱动实验【附有完整代码】
linux驱动调试方法
Linux开发（驱动&应用）学习路线规划
··· Linux下动态链接库(.so)类比于windows下的dll，动态链接库特点是：不参与编译，只在程序运行时调用至内存。 注意：so一定要以lib开头，比如编译为：lib_xxxx.so，则调用时为：-l_xxxx（小写L，去掉lib头和so尾）1.1 创建so将./lib/src文件夹下的liba.clibb.c 文件编译成so：$ gcc a.cliba.clibb.c-fPIC-sh
ALSA音频框架Alsa是Advanced Linux Sound Architecture的缩写，即高级Linux声音架构，在Linux操作系统上提供了对音频和MIDI的支持。在Linux 2.6的内核版本后，Alsa目前已经成为了linux的主流音频体系结构。除了 alsa-driver，ALSA 包含在用户空间的 alsa-lib 函数库，具有更加友好的编程接口，并且完全兼容于 OSS，开发
文章目录驱动认知1. 什么是驱动2. 各分态的详解3. 字符设备驱动工作原理基于框架编写驱动代码：通过我们上篇博文，内核的讲解，在看下面这个图就不难理解了。内核的讲解驱动认知1. 什么是驱动驱动就是对底层硬件设备的操作进行封装，并向上层提供函数接口。设备分类：linux系统将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备。字符设备：指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取
驱动程序开发的一个重大难点就是不易调试。本文目的就是介绍驱动开发中常用的几种直接和间接的调试手段，它们是：利用printk查看OOP消息利用strace利用内核内置的hacking选项利用ioctl方法利用/proc 文件系统使用kgdb1. 使用 printk这是驱动开发中最朴实无华，同时也是最常用和有效的手段。scull驱动的main.c第338行如下，就是使用printk进行调试的例子，这样
本篇文章主要适用于 Linux 用户小新 Air15 原装的螃蟹网卡确实是有一些不太好用，于是花费巨资 ￥98亿购买了 AX210 的网卡，至于拆机换网卡的教程网上搜一下就可以了，这里主要说明一下如何安装 AX210驱动、替换已安装的其他网卡驱动.楼主的情况是: Manjaro 系统已安装螃蟹网卡驱动，然后拆机换上了 AX210 网卡，需要安装新的驱动.操作流程首先，我们得先下载 Intel 官方
rtl8723dureboot不正常 断电重启正常 移植过程
NVMe驱动学习记录-2参考源代码变量函数结构体参考源码地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/v4.x/linux-4.19.90.tar.gzlinux-4.19.90\drivers\nvme\host源码阅读环境：Windows 搭建 opengrok|极客教程 (geek-docs.com)书籍：《LINUX设备驱动程序》初始化参考链
移远EC20支持4种模式。0:rmnet模式 通过QMI工具发的QMI命令，获取公网IP。这种模式可以配合usb_ecm驱动或高通GobiNet驱动使用。1:ecm模式 通过标准的CDC-ECM发起data call，是发送标准的ECM命令，获取局域网ip。这种模式配合cdc_ether驱动使用2:mbim
编写一个最简单的Linux内核驱动程序，可以在加载和移除模块时打印字符串。
linux的debugfs原理以及使用方法介绍
PWM驱动
简介本文主要时讲解tty驱动文件的打开、数据的发送、数据的接收相关的源码解析，从用户层到硬件层的源码追踪过程。具体的读写操作可先大致看一下流程图，下面的源码分析也依然是围绕该流程进行函数追踪。一、tty数据接收流程分析：对于tty设备的打开操作，即用户调用read函数来读取设备的文件的数据，首先经过vfs层、字符设备驱动层，到达tty_open()函数，经过tty_core层、serial_cor
一、简介本文主要讲解gcc工具链搭建的全过程，以本人实际的操作去讲述整个工具链的搭建，希望对大家有所帮助。二、工具链的搭建流程1、下载相关源码：包括binutils、kernel、gcc、glibc等；2、搭建本地编译环境，安装本地编译依赖包；3、设置环境变量；4、编译binutils；5、复制Linux内核头文件；6、建立初始编译器；7、编译glibc；8、建立全套编译器（full gcc）；9
platform：RKOS：LinuxKernel: 4.4.143filesystem：debian10简易查看GPU硬件加速系统的GPU glmark2是正常使用, chrome浏览器正常启动，基本Chrome浏览器硬件加速就可以用起来。查看方式：chrome://gpu 敲入地址栏可以查看gpu 支持的情况。（硬件加速：WebGL:Hardware acceleratedWebGL2:Har
全部最新CentOS7.9.2009，NVIDIA-SMI 510.68.02，Driver Version: 510.68.02 ，CUDA Version: 11.6，python 3.9.11，pytorch1.11.0，tensorflow-gpu 2.7.0，transformers4.18.0，CUDA 11.3，cuDNN 8.2.0
本文介绍了设备树的引入与优点，并且介绍了设备树与驱动的匹配和参数获取，最后用一个小例子led来验证
RV1126----新增sensor--imx214
一、Linux 内核模块编译的本质make modules 命令的执行路径只能是内核源码顶层目录，执行结果是：读取内核源码顶层目录中的 Makefile 文件，找到里面定义的 modules 目标。（更详细的内容不在此处分析）我们可以建立一个文件夹存放模块源代码，写一个 Makefile，里面写 make modules 目标，但是要切换到 linux 源码目录中找顶层目录的 Makefile 来
UART驱动
音频驱动介绍
驱动开发
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