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本文探讨了自动代码生成工具在软件开发中的应用价值与实践经验。作者以STM32外设初始化为例，展示了如何通过配置驱动开发替代传统手写代码模式。核心方案采用三层架构：基于XMLSchema的配置模型层、实现UI与XML双向同步的数据绑定层，以及转换配置为目标代码的生成层。工具实现了动态UI渲染、寄存器位域映射和端口聚合优化等功能，显著减少了冗余代码。实践表明，自动代码生成特别适合模式化、低风险的重复性
我听到你说，你是迂腐和挑剔的，不是这样，在移植中失去像这样的微妙之处可能会导致很难找到错误，并且如上所述，确保在两种语言中碰巧命名相同的函数实际上执行相同的操作 很耗时，很难发现错误，可能会引入误解这样的东西。传统上，我使用所谓的“手和眼”方法来移植代码，即在一个 IDE 中打开要移植的代码（例如，我使用 CLion 来移植 C++），并在 IntelliJ 中打开 Dart 代码，将它们并排放置
嵌入式各学历薪资汇总，全部真实数据
正点原子linux驱动开发的学习笔记，这一篇是电容触摸屏的驱动
通俗来说，就是如果在传输过程中遇到干扰，那A、B两根线的电压都会发生变化，可能本来A是5V，B是2V，被干扰成了A是8V，B是5V，但由于485通信检测的是两根线之间的电压差，所以AB间的电压差并没有发生改变，仍然是3V，所以接收器检测到的仍然是正确的信号。相反，像串口和RS232这些单端的通信方式，因为只有一根信号线和一根地线，并会规定某个电平状态表示一种逻辑，如5V表示1，0V表示0，当在传输
最近很多小伙伴找我要Linux学习资料，于是我翻箱倒柜，整理了一些优质资源，涵盖视频、电子书、PPT等共享给大家！
本文中的事件调度器，使得嵌入式开发在处理业务事件更加游刃有余
这篇博客来聊一聊Linux系统的休眠与唤醒。嵌入式驱动学习专栏将详细记录博主学习驱动的详细过程，未来预计四个月将高强度更新本专栏，喜欢的可以关注本博主并订阅本专栏，一起讨论一起学习。现在关注就是老粉啦！
这篇文章将带您从零开始构建一个实用的环形缓冲区，并展示其在数据传输中的应用。环形缓冲区基本原理环形缓冲区是一种固定大小的数组结构，通过两个指针（读指针和写指针）来追踪数据的读写位置。在嵌入式系统和实时数据处理场景中，环形缓冲区（Circular Buffer）是一种非常常用的的数据结构，它能有效地管理数据的读写操作，尤其适用于数据流的临时存储与转发。今天，我们就来深入探讨如何实现一个简单高效的环形
一 Linux内核的结构与组成虽然Linux 是参照Minix开发的， 但没有采用Minix微内核设计， 而是采用与Unix相同的单内核（这句话的意思是Linux是单内核结构）补充： 什么是单内核， 什么是微内核 ？？？？1. Linux的特点(1) 采用模块化设计：保证每一个模块可以在不影响情况下进行修改（2）支持动态转载内核： 动态的加载或卸载部分内核代码（3）支持内核线程 （内核线程把内核分
本文详细记录了在RV1109平台上集成ST公司的VL53L3CX飞行时间(ToF)传感器的全过程。首先，从ST官网下载并放置驱动程序到RV1109 SDK中，随后进行驱动移植，包括修改Kconfig、Makefile和内核配置。接着，根据硬件原理图配置设备树，确保I2C和GPIO设置正确。测试应用程序的集成和Buildroot配置也进行了详细说明。最后，通过编译内核模块、Buildroot和烧写固
SCL：由主设备控制的时钟信号线，用于同步数据传输。（4）应答（ACK/NACK）：接收方在第9个时钟周期拉低SDA（ACK）表示成功接收，否则为NACK。（1）作用：对应SoC中的I2C控制器（如STM32的硬件I2C模块），提供与从设备通信的底层能力。（1）作用：提供I2C总线驱动和设备驱动的注册/注销接口，管理I2C总线的仲裁、重试和协议细节。（1）起始信号（START）：SCL高电平时，S
为提高客户整机产品良率，加快生产效率，GXHT30/GXHTC3/GXHT40温湿度传感器芯片在完成SMT后，应进行一致性全检测试，及时筛选出贴片不良或者温湿度差异大的不良芯片。因此提出本文的解决方案。
嵌入式安防监控项目——实现真实数据的上传
现在看到我这个结果是每100ms可以读到一个数据，实际上最开始用的时候，是差不多300ms才有一个数据，我觉得这个间隔有点大，就问厂家，厂家建议将输出方式从轮询(缺省)输出改为同时输出，可以用串口发送指令。我的程序的大框架是有一个50ms的任务，我的相关控制都在这50ms任务里完成。所以，我写一个超声波测距的独立的函数，放到50ms任务里就行了。我的机器人上要用到超声波测距，因此就选了电应普的1拖
学习韦东山老师设备驱动基础的笔记和心得
解决方案：关闭pc机防火墙。
声明不分配内存空间，只是告诉编译器这个标识符的存在及其类型；定义不仅告诉编译器标识符的存在和类型，还会分配内存空间给该标识符。
对上层应用程序对设备文件操作的函数接口，当应用程序对设备文件操作时，驱动。作，同时设备驱动需要为上层应用程序提供必要的软件接口。致，有常规的查看设备、设置网络等操作命令，同时有多种设备的驱动，目前。设备配置空间读写的方法，用于获取和更改设备的配置参数。动，可以实现板卡与其他网络设备之间的网络连接和文件传输。网络相关操作命令，网络设备驱动需要提供相应的功能函数实现。之后检测到处理器的类型等信息，将必
原因是上述是对摄像头的动态控制 (用于控制视频设备的各种参数，如亮度、对比度、饱和度等。2 再次修改 plugins/input_uvc/Makefile(将刚才编译的mjpeg用上)snapshot 表示每次抓拍一张图形显示在网页上，stream 表示视频流也就是连续的图像。3 文件在第 14 行附加编译时需要的 mjpeg 头文件的路径。4 在第 33 行添加编译时需要的 mjpeg 库的路径
先说需求，我想知道指定ProcessID 和ProcessPath ，并且能得出对应的进程进出的数据。这样就需要建立两个CallOuts驱动，一个Established v4层，另一个Stream v4层，第一个是用来获取进程ID和进程Path，还有数据包包头信息(ip,prot,direction)。第二个是用来获取数据包(数据包实际数据大小，数据包内部具体信息)首先建立
Makefile与内核的编译1.在编译内核出现如下错误信息cc1: warnings being treated as errors注释掉kernel根目录下makefile文件中的-Werror-implicit-function-declaration语句即可。2.如何根据内核的配置决定是否编译某个文件中的某段代码我们知道，利用Makefile和Kconfig文件并
精密运动控制，嵌入式运动控制
MY1820问题汇总
Input子系统
找了很久没用直接可用的代码，自己缝合了一个，亲测可用。
文章目录前言休眠与唤醒等待队列头和等待队列项等待队列头休眠函数唤醒函数一般框架poll机制驱动编写要点应用程序编写要点异步通知驱动编写要点应用编写要点阻塞与非阻塞驱动编写要点应用程序编写要点实验结果定时器内部机制使用步骤中断下半部-tasklet理解中断上下部的要点相关函数tasklet内部机制驱动编写要点应用编写要点工作队列注意相关函数内部工作机制使用步骤中断的线程化处理内部机制相关函数注意使用
1. 选手竞赛过程中，各参赛选手应注意设备用电安全，禁止带电插拔设备的组件和模块，设备工作期间务必远离洗板水、饮用水等非绝缘性液体。若因操作不当导致设备出现问题应及时向现场裁判报告，由现场裁判处理。2. 竞赛期间选手不得做出影响他人的动作，或者发出噪音干扰其他参赛选手正常竞赛。3. 所有参赛选手进入赛场后，直到比赛结束之前，禁止向赛场任何人透露任何关于个人身份的任何信息。比赛结束前需参赛选手签字确
可运行在。
参考资料：APP访问硬件肯定是需要驱动程序的，对于I2C设备，内核提供了驱动程序，通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备。框架如下：i2c-tools是一套好用的工具，也是一套示例代码。使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。所以使用I2C-Tools时也需要指定：IMX6ULL修改I2C-Tools的Makefile指
U-Boot是嵌入式系统启动阶段的核心工具，其中内存操作命令为开发者提供了直接操作设备内存的能力，无论是调试、分析还是直接修改内存，这些命令都是不可或缺的利器。在本文中，我们将以专业嵌入式技术人员的视角，深入解析U-Boot中的内存操作命令，包括basecmpcpmdmmnm和mw。不仅会详细说明这些命令的用途，还会结合实际案例模拟执行结果，帮助您掌握这些工具的精髓。U-Boot内存操作命令可以直
在最近的近年来！随着科技树的不断进步，嵌入式系统产业规模持续的不断增长，作为IT业的里面重要新兴产业来说，现在的市场需求对嵌入式开发人才是非常大的，因此就出现了这样的一些情况，很多人通过去参加嵌入式培训来进军这个嵌入式行业。这也导致了出现另外一种的情况，零基础来开始学习嵌入式的...
嵌入式linux驱动之路14：U-Boot 使用
RT-Thread来自中国，功能比较全面，有丰富的中间件和组件，比如文件系统、网络协议栈，可能适合需要复杂功能的项目。FreeRTOS是MIT许可证，修改和闭源比较自由，而RT-Thread有Apache和商业许可，可能更适合需要商业支持的公司。内核架构方面，RT-Thread可能更模块化，支持动态加载模块，而FreeRTOS更静态，配置灵活但可能需要手动调整。功耗管理方面，RT-Thread可能
•什么是设备驱动？•驱动工程师的就业前景和薪资•驱动开发 vs. 应用开发的区别•如何快速入门 Linux 设备驱动？
通常内部会有多个中断控制器（比如gic interrupt controller, gpio interrupt controller）, 每一个中断控制器对应多个中断号，而硬件中断号在不同的中断控制器上是会重复编码的， 这时仅仅用硬中断号已经不能唯一标识一个外设中断。因此linux kernel提供了一个虚拟中断号的概念。linux kernel提供irq_domain的管理框架， 将hwirq
磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波） 脉振高频注入（有方波和正弦两种）仿真模型。
7款开源MCP工具让AI变身全能助手：从网页操控到代码生成 摘要：MCP（ModelControlPlane）系统正在突破AI的传统文本处理能力，使其成为能执行复杂任务的智能助手。本文推荐7个实用开源项目：1）PagePublisherMCP实现HTML页面一键部署；2）BrowserBuddyMCP操控本地Chrome执行网页操作；3）WebHunterMCP赋予AI网页抓取能力；4）CodeC
*I2C设备驱动：**即挂接在I2C总线上的二级外设的驱动，也称客户（client）驱动，实现对二级外设的各种操作，二级外设的几乎所有操作全部依赖于对其自身内部寄存器的读写，对这些二级外设寄存器的读写又依赖于I2C总线的发送和接收。在C语言中，结构体的对齐问题指的是结构体成员如何在内存中排列。这是内核设备按总线类型分层放置的目录结构， devices 中的所有设备都是连接于某种总线之下，在这里的每
文章目录Linux 驱动的分离与分层1、驱动的分隔与分离2、驱动的分层platform 平台驱动模型简介1.platform总线2.platform驱动3.platform设备实验程序编写编译测试 我们在前面的博客编写的设备驱动都非常的简单，都是对IO进行最简单的读写操作。像I2C、SPI、 LCD 等这些复杂外设的驱动就不能这么去写了， Linux 系统要考虑到驱动的可重用性，因此提出了驱动的
通过openwrt linux实现对sdi传感器的读写
SPI是串行外设接口，用于短距离通信，全双工，主从结构，四线制（SCLK、MOSI、MISO、CS）。接下来，我们需要考虑ARM架构下的不同厂商（如ST、NXP）可能有不同的库和配置方式，用户可能需要通用方法或特定于某款芯片的例子。在ARM架构中，SPI（Serial Peripheral Interface）和QSPI（Quad SPI）是常用的高速串行通信协议，广泛应用于连接Flash存储器、
文章目录Linux根目录说明文件类型说明嵌入式Linux驱动开发总结一、环境的搭建交叉编译工具链交叉编译工具链是干嘛的？c文件是如何被编译成可执行文件的Linux中设置环境变量二、裸机开发方式回顾一、STC89C51二、STM32三、嵌入式Linux下的开发一、裸机式开发二、库函数式开发三、驱动框架下的开发什么是设备树设备树在Linux系统中的体现Linux内核解析DTB文件四、Linux三巨头一
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