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摘要：使用正点原子阿尔法开发板（Linux 4.1.15内核）连接某宝购买的免驱USB摄像头时，出现uvcvideo.ko报错"no valid video chain found"。问题原因是摄像头USB描述符中OUTPUT_TERMINAL的bSourceID错误指向空节点而非EXTENSION_UNIT节点。通过修改uvc_probe()函数，强制指定bSourceID为
本章详细介绍了iceoryx的通知平面机制，包括信号量、WaitSet和回调等同步原语的实现与应用。通过对比轮询和事件驱动两种模式，分析了事件驱动在CPU利用率、延迟和功耗方面的优势。重点讲解了UnnamedSemaphore的实现，包括其POSIX底层封装、Builder设计模式和CRTP技术。内容涵盖从基础概念到性能调优的完整知识体系，并提供了三种学习路径（快速上手/深入理解/按需查阅）以满足
资料：《【正点原子】I.MX6U开发指南V1.81.pdf》七十四章Linux 下大部分设备的驱动开发都是操作寄存器，既包括如I2C/SPI设备的设备寄存器，也包括PWM、定时器等芯片内部寄存器。Linux使用i2c_transfer来读写I2C设备寄存器，使用spi_write/spi_read读写SPI设备寄存器。I2C/SPI芯片又非常的多，因此Linux内核里充斥了大量的i2c_trans
本文详细介绍了鸿蒙5.0开发的核心知识点和实战项目，特别是启动恢复子系统的移植过程。
本文详细介绍了鸿蒙5.0系统中手势识别模块的开发与实现。
SPI即串行外设接口（Serial Peripheral Interface），是一种高速的，全双工，同步的通信总线。SPI是由Motorola公司开发，用于在主设备和从设备之间进行通信。SPI通常用于与闪存、实时时钟、传感器以及模数/数模转换器等支持SPI协议的设备进行通信。当驱动开发者需要将SPI设备适配到OpenHarmony时，需要进行SPI驱动适配，下文将介绍如何进行SPI驱动适配。
DAC（Digital to Analog Converter）是一种通过电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号的设备，主要用于：作为过程控制计算机系统的输出通道，与执行器相连，实现对生产过程的自动控制。在利用反馈技术的模数转换器设计中，作为重要的功能模块呈现。DAC接口定义了完成DAC传输的通用方法集合，包括：DAC设备管理：打开或关闭DAC设备。DAC设置目标值：设置DAC设备需要将数
本文介绍了鸿蒙HarmonyOS的SCSIPeripheralDDK开发套件，用于开发SCSI设备驱动程序。该套件支持SPC、SBC和MMC命令集中的7个常用命令，允许开发者在用户态进行驱动开发。
SDIO（Secure Digital Input and Output）由SD卡发展而来，与SD卡统称为MMC（MultiMediaCard），二者使用相同的通信协议。SDIO接口兼容以前的SD卡，并且可以连接支持SDIO接口的其他设备。SDIO的应用比较广泛，目前，有许多手机都支持SDIO功能，并且很多SDIO外设也被开发出来，使得手机外接外设更加容易。常见的SDIO外设有WLAN、GPS、C
文详细介绍了HarmonyOS 5.0的DriverExtensionAbility模块，该模块为驱动开发提供核心扩展能力，支持驱动全生命周期管理（创建/销毁/连接/断开）。
鸿蒙HarmonyOS 5.0的外设管理模块（@ohos.driver.deviceManager）提供设备管理功能，包括查询设备列表（queryDevices）、绑定设备（bindDevice/bindDeviceDriver）和解绑设备（unbindDevice）。
带屏拓展坞，手机副屏，机箱副屏，无线图传，AI算力卡，MINILED算法，电竞高刷方案，视频信号转换方案，AR/VR显示方案，便携显示器方案，液晶屏驱动方案，DLP投影方案带屏拓展坞，拓展坞副屏，桌搭拓展坞，副屏桌面拓展坞，副屏拓展坞
I2C（Inter Integrated Circuit）总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。由于其硬件连接简单、成本低廉，因此被广泛应用于各种短距离通信的场景。I2C通常用于与各类支持I2C协议的传感器、执行器或输入输出设备进行通信。当驱动开发者需要将I2C设备适配到OpenHarmony时，需要进行I2C驱动适配，下文将介绍如何进行I2C驱动适配。
LCD驱动模型属于驱动基础适配模块，第三方需要适配OpenHarmony系统时，需要进行LCD驱动适配。LCD驱动适配基于HDF驱动框架、Platform接口及OSAL接口开发，可以做到不区分OS（LiteOS、Linux）和芯片平台（Hi35xx、Hi38xx、V3S等），为LCD器件提供统一的驱动模型。
rust三方库使用cargo编译，配置为Cargo.toml。
POSIX和CMSIS接口适配层，用于协调M核和A核API之间的差异。本文针对queue_adapter部分进行解读。统一队列操作的接口，如QUEUE_Create、QUEUE_Put、QUEUE_Pop、QUEUE_Destroy，屏蔽了底层POSIX和CMSIS的差异性。鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景？嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发？看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说，转鸿蒙开发
本文讲解了ASR582X芯片在OpenHarmony LiteOS-M内核上的移植过程，包括目录规划、产品定义、单板配置、内核移植、模块化编译、C库适配、shell适配、内核启动适配、HDF驱动框架适配等多个方面。
SPI（串行外设接口）是一种高速、全双工、同步的通信总线，广泛应用于主从设备之间的通信。在OpenHarmony平台的HDF框架中，SPI的接口适配采用独立服务模式，每个设备对象独立发布服务以处理外部访问。SPI模块分为接口层、核心层和适配层，分别负责提供操作接口、管理控制器和实现具体功能。SPI通信通过四根线（SCLK、MOSI、MISO、CS）连接主从设备，支持四种工作模式，具体由时钟极性和相
SDIO由SD卡发展而来........
音视频录制的主要功能是录制音视频......
HAP编译构建........
UART指异步收发传输器，是通用串行数据总线，用于异步通信。
本文详细介绍了鸿蒙5.0系统中USB驱动开发的核心知识点和实战项目，涵盖了USB主机端和设备端的开发流程。
# 函数实现详解#### 更新指定router的访问策略```//为指定的router添加访问策略信息static int AddPolicyToRouter(const Endpoint *endpoint, const SvcIdentity *saInfo,const PolicyTrans *policy, uint32 policyNum){//参数检查if (endpoint == N
音视频播放API接口功能如下....
本文介绍了OpenHarmony外设驱动子系统的移植指导，包括两种驱动适配方式（外设驱动子系统与HDF框架），建议轻量级系统采用IOT子系统方式。详细说明了接口定义文件位置、厂商适配目录结构，并通过实例展示了如何在config.json中添加iot_hardware子系统以及构建适配文件的GN配置。文中还包含相关技术文章链接，涉及鸿蒙南北向开发、职业发展等内容。最后给出了驱动适配的具体实现路径和必
RTC（real-time clock）为操作系统中的实时时钟设备，为操作系统提供精准的实时时间和定时报警功能。当设备下电后，通过外置电池供电，RTC继续记录操作系统时间；设备上电后，RTC提供实时时钟给操作系统，确保断电后系统时间的连续性。RTC主要用于提供实时时间和定时报警功能。当驱动开发者需要将RTC设备适配到OpenHarmony时，需要进行RTC驱动适配，下文将介绍如何进行RTC驱动适配
芯片解决方案配置规则.........
本文基于OpenHarmony4.0系统，结合公司实际应用启动未达D标问题进行分析和总结
时间管理以系统时钟为基础，给应用程序提供所有和时间有关的服务。
Regulator模块用于控制系统中某些设备的电压/电流供应。当驱动开发者需要将Regulator设备适配到OpenHarmony时，需要进行Regulator驱动适配，下文将介绍如何进行Regulator驱动适配。
本文继续对任务管理器的实现进行分析。任务执行入口函数，当前函数是线程创建时的运行函数
OpenHarmony系统功能按照“系统 > 子系统 > 部件”逐级展开，支持根据实际需求裁剪某些非必要的部件，本文以部分子系统、部件为例进行介绍。若想使用OpenHarmony系统的能力，需要对相应子系统进行适配。OpenHarmony芯片适配常见子系统列表如下（详见表1），需结合具体芯片再做增删减操作。表1 OpenHarmony子系统子系统作用应用程序demo。可将应用相关源码存放在此目录下
hiperf是为开发人员提供性能采样分析的工具，基于内核perf机制进行的用户态能力的扩展，可以对指定的程序或者整个系统进行性能采样。
HiLog_Lite是针对轻量系统类设备、小型系统类设备的hilog框架....
驱动开发
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