本文介绍了基于昇腾芯片的机场跑道智能巡检机器人项目"昇腾智驭"。该系统采用云边协同架构，通过STM32F407实现高频控制，Ascend 310P处理导航和AI推理。关键技术包括：1) 全硬件零拷贝视觉流水线，利用DVPP等硬件单元实现高效图像处理；2) 在8G显存上部署Qwen-VL-Int4视觉大模型，结合vLLM实现端侧语义认知；3) 基于EKF的多传感器融合导航方案，定

本文介绍了基于昇腾芯片的机场跑道智能巡检机器人项目"昇腾智驭"。该系统采用云边协同架构，通过STM32F407实现高频控制，Ascend 310P处理导航和AI推理。关键技术包括：1) 全硬件零拷贝视觉流水线，利用DVPP等硬件单元实现高效图像处理；2) 在8G显存上部署Qwen-VL-Int4视觉大模型，结合vLLM实现端侧语义认知；3) 基于EKF的多传感器融合导航方案，定

本文介绍了基于昇腾芯片的机场跑道智能巡检机器人项目"昇腾智驭"。该系统采用云边协同架构，通过STM32F407实现高频控制，Ascend 310P处理导航和AI推理。关键技术包括：1) 全硬件零拷贝视觉流水线，利用DVPP等硬件单元实现高效图像处理；2) 在8G显存上部署Qwen-VL-Int4视觉大模型，结合vLLM实现端侧语义认知；3) 基于EKF的多传感器融合导航方案，定

本文详细解析了基于Ascend C框架开发Pdist自定义算子的全过程，重点探讨了如何在昇腾910B处理器上实现计算精度、显存带宽与硬件指令的极致平衡。文章首先剖析了Pdist算子的数学公式与赛题核心挑战，包括精度约束、性能要求和硬件限制。随后系统介绍了AI算子开发的基础知识，包括昇腾AI Core架构、Ascend C/TIK开发框架和双层架构设计。最后分享了基于TIK的Pdist实现方案，展示

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本文详细解析了基于Ascend C框架开发Pdist自定义算子的全过程，重点探讨了如何在昇腾910B处理器上实现计算精度、显存带宽与硬件指令的极致平衡。文章首先剖析了Pdist算子的数学公式与赛题核心挑战，包括精度约束、性能要求和硬件限制。随后系统介绍了AI算子开发的基础知识，包括昇腾AI Core架构、Ascend C/TIK开发框架和双层架构设计。最后分享了基于TIK的Pdist实现方案，展示

本项目基于国产昇腾910算力底座，完成了52GB具身智能数据集（1019个Episodes/130万帧）的高效处理。创新点包括：1）采用hfd.sh实现52GB数据断点续传与完整性校验；2）通过容器环境变量穿透解决NPU驱动兼容问题；3）对7-DoF动作空间进行全局归一化处理；4）利用ResNet-18实现高并发视觉特征离线降维，显著缓解I/O瓶颈；5）通过底层目录侦察明确数据映射逻辑。最终成功部

本项目基于国产昇腾910算力底座，完成了52GB具身智能数据集（1019个Episodes/130万帧）的高效处理。创新点包括：1）采用hfd.sh实现52GB数据断点续传与完整性校验；2）通过容器环境变量穿透解决NPU驱动兼容问题；3）对7-DoF动作空间进行全局归一化处理；4）利用ResNet-18实现高并发视觉特征离线降维，显著缓解I/O瓶颈；5）通过底层目录侦察明确数据映射逻辑。最终成功部

本项目基于国产昇腾910算力底座，完成了52GB具身智能数据集（1019个Episodes/130万帧）的高效处理。创新点包括：1）采用hfd.sh实现52GB数据断点续传与完整性校验；2）通过容器环境变量穿透解决NPU驱动兼容问题；3）对7-DoF动作空间进行全局归一化处理；4）利用ResNet-18实现高并发视觉特征离线降维，显著缓解I/O瓶颈；5）通过底层目录侦察明确数据映射逻辑。最终成功部

本项目研发了一套基于FPGA与多模态AI的医用红外热成像辅助诊断系统"热脉智诊"。系统采用640×480高清红外模组，通过FPGA实现实时预处理，结合YOLOv11穴位定位和双流网络疾病诊断，构建从硬件采集到云端智能的闭环解决方案。创新性地提出2000级HSV伪彩增强技术，显著提升图像质量。临床验证显示早期筛查准确率超90%，同时硬件成本降低40%以上。系统实现了中医穴位自动定