本文探讨了在微服务架构中优化gRPC性能的方法，重点针对软实时服务调用场景。通过优化gRPC的长连接管理和线程模型，可显著降低延迟并提高吞吐量。文章详细介绍了从环境搭建到具体实现的完整流程，包括复用连接通道、调整线程池大小等优化策略，并提供了性能测试方法和常见问题解决方案。这些优化技巧特别适用于金融交易等对实时性要求较高的系统，能有效提升服务调用的效率和稳定性。

本文对比了Protobuf和FlatBuffers两种序列化框架在实时AI系统中的性能表现。通过基准测试发现，FlatBuffers由于无需解析步骤，在反序列化时具有显著优势，特别适合自动驾驶等对实时性要求高的场景。文章详细介绍了测试环境搭建、代码实现和性能对比过程，为开发者选择序列化方案提供了实践指导。测试结果表明，在资源受限的嵌入式系统中，FlatBuffers能更好地满足低延迟、高吞吐量的需

本文介绍了轻量级通信框架eCAL在嵌入式Linux系统上的部署与应用。eCAL以其低延迟、高吞吐量和低资源占用等优势，特别适合资源受限的嵌入式设备和实时通信场景。文章详细对比了eCAL与ROS2在传输延迟方面的性能差异，并通过自动驾驶传感器数据处理的案例展示了eCAL的实际应用价值。从环境准备、框架部署到代码实现，提供了完整的操作指南，包括创建eCAL项目、编写发布订阅示例，以及与ROS2的性能对

本文介绍了在分布式AI集群中配置RoCEv2实现GPU显存直通的技术方案。RDMA技术通过绕过CPU实现内存直接访问，显著降低通信延迟。RoCEv2基于以太网实现RDMA，兼容现有网络设施。文章详细说明了硬件环境准备、驱动安装、网络配置（包括PFC/ECN启用和MTU设置）等关键步骤，并提供了GPUDirect RDMA配置方法和性能测试工具使用指南。该技术可大幅提升分布式深度学习训练效率，适用于

本文介绍了基于RT-Linux和IgH EtherCAT Master实现AI控制伺服电机的技术方案。EtherCAT作为高性能工业以太网总线，结合实时Linux内核可满足工业自动化对低延迟、高精度的需求。文章详细讲解了环境搭建（包括实时Linux内核配置、IgH主站安装）、PDO映射原理，并提供了C语言示例程序展示如何将AI推理结果写入伺服电机控制寄存器。通过命令行工具调试、性能优化建议和常见问

本文介绍了以太网TSN技术（IEEE 802.1Qbv标准）在工业自动化和机器人领域的应用。针对传统以太网在实时控制中的延迟问题，TSN通过时间感知整形(TAS)等机制确保关键数据优先传输，满足硬实时需求。文章详细阐述了TSN的核心概念、环境准备（包括硬件支持TSN的网卡/交换机、Ubuntu系统配置）、具体实施步骤（创建配置文件、编写实时数据传输程序）以及常见问题解决方法。通过实际案例展示了TS

本文介绍了以太网TSN技术（IEEE 802.1Qbv标准）在工业自动化和机器人领域的应用。针对传统以太网在实时控制中的延迟问题，TSN通过时间感知整形(TAS)等机制确保关键数据优先传输，满足硬实时需求。文章详细阐述了TSN的核心概念、环境准备（包括硬件支持TSN的网卡/交换机、Ubuntu系统配置）、具体实施步骤（创建配置文件、编写实时数据传输程序）以及常见问题解决方法。通过实际案例展示了TS

本教程详细介绍了如何优化ROS2系统的实时性能，适用于自动驾驶、工业自动化等高实时性场景。通过配置CycloneDDS中间件（调整QoS策略和传输参数）和使用Real-timeExecutor（绑定CPU核减少上下文切换），实现确定性节点调度。内容包括环境配置（Ubuntu 20.04、ROS2 Galactic）、CycloneDDS的XML配置示例、实时节点代码实现（含CPU核绑定），以及调试

本教程详细介绍了如何优化ROS2系统的实时性能，适用于自动驾驶、工业自动化等高实时性场景。通过配置CycloneDDS中间件（调整QoS策略和传输参数）和使用Real-timeExecutor（绑定CPU核减少上下文切换），实现确定性节点调度。内容包括环境配置（Ubuntu 20.04、ROS2 Galactic）、CycloneDDS的XML配置示例、实时节点代码实现（含CPU核绑定），以及调试

本文介绍了一种基于POSIX共享内存和无锁环形缓冲区实现高速图像传输的技术方案。该方案通过共享内存实现进程间数据共享，利用无锁环形缓冲区提升并发访问效率，特别适用于实时Linux系统中的图像传输场景。文章详细阐述了技术原理、实现步骤和代码示例，包括共享内存创建、环形缓冲区实现、生产者-消费者模型等核心内容，并提供了常见问题解决方案和性能优化建议。这种技术在智能监控、自动驾驶等对实时性要求较高的领域