在实时性方面，VxWorks、QNX和望获实时Linux系统均能在微秒级别内响应外部事件，适合对实时性要求极高的应用。因此，在生态系统的丰富性和支持力度方面，望获实时Linux系统展现出较强的竞争力。在价格方面，望获实时Linux系统的授权费用较低，适合绝大多数项目。望获实时Linux系统能够满足多种行业的需求，适合需要高实时性和灵活性的应用场景，而其他系统则在特定领域中表现出色。总体来看，望获实

本教程介绍在实时Linux环境中实现多维数据可视化的关键技术。内容包括实时任务的特性分析、MQTT和WebSocket等协议工具的使用方法，以及Grafana和D3.js等可视化工具的具体应用。教程详细展示了从数据采集传输到可视化展示的完整实现流程，包括代码示例和环境配置说明，并针对常见问题提供解决方案。通过本教程，开发者可掌握实时系统下的多维数据可视化技能，这些技术可广泛应用于工业自动化、金融监

本文提出了一种基于双分区（A/B分区）的实时Linux系统无停机升级方案。该方案通过GRUB引导加载程序在两个独立分区间切换，实现系统升级过程中核心任务的不间断运行。每个分区包含完整操作系统和应用程序，升级时在备用分区完成更新后切换启动分区，整个过程不超过1分钟。文章详细介绍了实时Linux系统配置、双分区设计、GRUB配置以及在线升级流程，并提供了数据备份、自动化脚本等实践建议。该方案适用于工业

摘要：本文介绍基于飞腾FT-2000/4处理器和实时Linux（PREEMPT_RT）的轨道交通信号控制系统解决方案。该方案针对350km/h高铁50ms级实时控制需求，通过国产化替代传统x86+VxWorks方案，降低成本40%并提升供应链安全性。详细演示了从硬件配置、实时内核编译到列车门控原型开发的完整流程，包含MVB通信、GPIO控制、网络触发等关键环节，满足SIL2安全等级要求。实践表明，

摘要：飞腾芯片（FT-1500A/FT-2000/4D2000）在工业实时应用中面临低功耗与实时性平衡的挑战。本文提出"主动式低功耗"方案，通过飞腾低功耗外设与PREEMPT_RT协同，实现空闲时快速休眠、任务前精准唤醒，保持锁相环稳定。实验平台基于FT-2000/4工业板搭建，采用深度休眠、PMQoS锁频和中断前导唤醒策略，成功将矿山巡检机器人功耗从18W降至7.2W，续航提

本文提出一套完整的工业级存储解决方案，针对飞腾FT-2000/4和D2000平台在恶劣环境（-40℃~85℃、强震动、粉尘）下的应用需求。方案包含工业级SSD选型、软件RAID-1冗余、BFQ实时调度、坏块自愈管理等关键技术，全部适配飞腾平台+PREEMPT_RT实时内核，确保存储子系统在极端条件下仍保持<10ms写延迟，满足SIL2安全要求。通过煤矿掘进面集控主机的实际案例验证，该方案能稳

《实时AI系统设计与实践：从工业质检到自动驾驶的关键技术》摘要 本文系统阐述了实时AI系统的核心技术方案，聚焦工业视觉质检、自动驾驶等毫秒级响应场景。通过PREEMPT_RT实时内核补丁、SCHED_FIFO调度策略、NPU/GPU确定性模式等关键技术，可将AI推理延迟降低3-5倍，失效率下降一个数量级。文章提供完整实施方案：1）环境搭建指南（Ubuntu RT内核+TensorRT）；2）实时A

《Xenomai4/EVL：下一代实时Linux技术解析与实践》摘要 本文深入探讨了Xenomai4/EVL双内核实时Linux技术，为AI边缘计算、机器人控制等需要微秒级确定性延迟的场景提供解决方案。相比传统PREEMPT_RT（80μs延迟），EVL双内核架构通过中断直通实现10-30μs级延迟，同时保持Linux生态兼容性。文章提供从环境搭建到应用开发的完整指南，包括：1）一键安装EVL内核

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摘要：本文介绍如何在树莓派/Jetson Nano上部署实时AI系统，通过RT-Linux内核裁剪和TFLite Micro轻量化框架，解决边缘设备延迟高、资源占用大的痛点。关键步骤包括：打PREEMPT_RT补丁（延迟<100μs）、裁剪非必要驱动（内核4MB）、量化模型（<300KB）以及绑定实时调度策略。实际案例显示，在50ms节拍的产线检测中实现30FPS稳定推理，比云端方案节