8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”正式开幕，来自全球16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技，赛事设置51个赛项、共计1301场比赛，参赛队伍数量同比上涨138%，机器人参赛数量实现翻番。开幕式即迎来重大技术突破：100米预赛当中，天卓队机器人跑出9秒39，超越博尔特9秒58的人类百米世界纪录；后续预赛不断刷新成绩，天工‑京沣联队、天骁队、天工队相继跑出9

2026世界机器人大会在北京亦庄落幕，行业释放出明确信号：我国人形机器人产业已经跨过样机演示阶段，正式迈入以应用牵引为核心的规模化落地深水区。大会发布《2026人形机器人产业发展报告》显示，2026上半年中国人形机器人出货量超4万台，全球占比达到97%，量产放量已经得到官方数据实证；同时“全球机器人应用探索计划”正式启动，每年遴选1000个真实场景开展试用与二次开发，北京经开区发布“北京机域”构想

2026世界机器人大会在北京亦庄落幕，行业释放出明确信号：我国人形机器人产业已经跨过样机演示阶段，正式迈入以应用牵引为核心的规模化落地深水区。大会发布《2026人形机器人产业发展报告》显示，2026上半年中国人形机器人出货量超4万台，全球占比达到97%，量产放量已经得到官方数据实证；同时“全球机器人应用探索计划”正式启动，每年遴选1000个真实场景开展试用与二次开发，北京经开区发布“北京机域”构想

8 月 22‑26 日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆 “冰丝带” 开赛，来自全球 16 个国家 666 支队伍、2056 台机器人参与 51 个赛项共计 1301 场比拼。本届赛事不再只比拼竞速、跳高这类炫技指标，新增大量工业、物流实景场景赛，行业风向正在发生明显转变：人形机器人竞争焦点，已经从 “能不能动、能不能夺牌” 转向 “能不能稳定干活、能不能产生经济回报”中国经济网。

国产机器人控制系统落地面临软硬件协同适配挑战。尽管国产处理器算力已能满足需求，但操作系统实时性调优、总线协议适配等底层问题制约整体性能。目前部分项目采用双内核架构，但开发维护成本高。望获实时Linux提出单系统解决方案，通过硬件级隔离实时域，在飞腾平台上实现31.25μs稳定控制周期，同时保留完整Linux生态。该方案提供开放测试镜像，助力降低国产机器人开发门槛。真正国产化需突破硬件替换层面，构建

国产机器人控制系统落地面临软硬件协同适配挑战。尽管国产处理器算力已能满足需求，但操作系统实时性调优、总线协议适配等底层问题制约整体性能。目前部分项目采用双内核架构，但开发维护成本高。望获实时Linux提出单系统解决方案，通过硬件级隔离实时域，在飞腾平台上实现31.25μs稳定控制周期，同时保留完整Linux生态。该方案提供开放测试镜像，助力降低国产机器人开发门槛。真正国产化需突破硬件替换层面，构建

开源EtherCAT方案在机器人研发中面临实时性能挑战，常规Linux环境难以满足微秒级控制需求。望获实时Linux通过CPU/中断/缓存隔离技术，成功将IgH主站周期抖动从19.32μs降至1.08μs（降幅94%），在国产硬件上实现31.25μs稳定控制周期。该方案证明开源协议栈配合强化实时底座可达到工业级性能，为高校和初创企业提供高性价比技术路径，测试镜像已开放下载验证。核心突破在于底层实时

具身智能的落地，不只是算法层面的迭代，底层操作系统的调度隔离能力，正在成为制约整机稳定性容易被忽视的关键一环。如何在一套硬件之上平衡 AI 算力与运动控制确定性，将会是未来人形机器人控制器持续探索的重要方向。

具身智能的落地，不只是算法层面的迭代，底层操作系统的调度隔离能力，正在成为制约整机稳定性容易被忽视的关键一环。如何在一套硬件之上平衡 AI 算力与运动控制确定性，将会是未来人形机器人控制器持续探索的重要方向。

国产安全PLC面临功能安全与信息安全双重挑战，传统方案难以兼顾。望获OS作为国内首款通过ISO26262 ASIL B认证的Linux原生硬实时操作系统，采用三层融合架构，实现微秒级调度、功能安全与信息安全一体化。该系统支持国产处理器，已应用于流程工业、离散制造等领域，提供从硬件到容器的全场景解决方案，助力国产安全PLC突破技术瓶颈，满足国内外合规要求。