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A星算法融合DWA算法实现规避未知障碍物的Matlab代码（全局规划算法融合动态窗口算法DWA）A星算法和DWA算法是两种常见的路径规划算法，其中A星算法主要用于静态环境下的最优路径规划，而DWA算法则更适用于动态环境下的路径规划。为了解决实际场景中的路径规划问题，可以将这两种算法进行融合，达到更高效、准确的路径规划结果。例如，在机器人路径规划中，可以利用A星算法计算出路线的大致方向，再用DWA算
本文介绍了web_socket库如何为OpenHarmony开发者提供统一的跨平台WebSocket解决方案。该库通过外观模式自动适配不同平台实现，在鸿蒙上基于dart:io运行。文章详细说明了核心原理、权限配置、证书处理等适配要点，并提供了建立连接、收发数据、关闭连接等基础用法示例。最后通过一个完整的鸿蒙实时消息接收器实战案例，展示了如何构建健壮的WebSocket客户端。web_socket作
本文详细介绍了Linux epoll机制及其在高并发网络编程中的应用。主要内容包括： epoll核心API使用： 创建epoll树(epoll_create/epoll_create1) 管理epoll节点(epoll_ctl) 等待事件(epoll_wait) 详细对比了水平触发(LT)和边沿触发(ET)模式的特点及适用场景 高并发架构设计： 基于epoll ET模式+非阻塞IO实现Reacto
本文介绍了如何在OpenHarmony应用开发中使用http_multi_server库实现多地址HTTP服务绑定。该库通过聚合多个Dart HttpServer实例，支持同时绑定localhost和局域网IP地址，为Webview资源访问、设备间数据同步等场景提供便利。文章详细解析了核心原理，演示了绑定所有可用地址、特定地址列表等API用法，并针对OpenHarmony平台提供了端口占用处理、局
本文介绍了在OpenHarmony平台上使用gRPC实现高效通信的方案。gRPC基于HTTP/2和Protocol Buffers，通过.proto文件定义接口自动生成代码，简化远程调用。文章详细讲解了核心API包括信道创建、普通调用模式和服务器流式传输，并提供了OpenHarmony平台适配建议。通过一个即时通讯实战示例，展示了如何利用gRPC的流式特性实现实时数据传输，同时强调了TLS加密在鸿
Sentinel 自定义 Slot 实现 IP 黑名单功能 本文介绍了如何通过 Sentinel 的 Slot Chain 机制实现自定义流量控制逻辑，重点演示了 IP 黑名单功能的开发过程。主要内容包括： Slot Chain 核心概念：解释了 Slot 和 Slot Chain 的工作原理，以及它们在 Sentinel 流量控制中的重要作用。 自定义 Slot 开发流程：详细说明了实现自定义
本文介绍了Linux系统中的两种I/O多路复用接口poll和epoll。poll接口通过pollfd结构体管理监听事件，解决了select的文件描述符数量限制问题，但仍存在性能瓶颈。epoll是poll的增强版本，通过epoll_create、epoll_ctl和epoll_wait三个系统调用实现高效的事件管理，解决了poll的性能缺陷，成为Linux下最优的多路I/O复用机制。文章详细分析了两
本文摘要：MSTP（多生成树协议）是STP/RSTP的扩展，通过多实例实现VLAN级负载均衡，解决传统生成树协议的资源浪费问题。VRRP（虚拟路由冗余协议）则提供网关冗余，确保网络高可用性。两者需协同部署，确保VRRP Master与MSTP Root Bridge一致，避免次优路径。文章详细解析了MSTP的区域划分、实例计算、端口角色，以及VRRP的选举机制、状态转换、报文格式等核心技术，并提供
本文介绍了HTTP协议及其安全相关要点。主要内容包括：HTTP请求方法（GET/POST等）的安全使用原则，如GET应仅用于无副作用的操作；各请求头的安全风险，如HOST头可能导致域名欺骗、User-Agent头可被伪造注入XSS；以及HTTP版本特性（如1.1的持久连接）在攻击中的潜在利用。特别强调了TRACE方法可能绕过Cookie安全策略，CONNECT方法可建立内网穿透隧道等安全隐患。文章
文章摘要 本文介绍了JSON-RPC 2.0协议及其在Dart中的实现库json_rpc_2，适用于轻量级、跨平台的远程调用场景。JSON-RPC 2.0基于JSON，支持多种传输方式（如WebSocket、TCP），广泛应用于以太坊、比特币等区块链节点通信。文章详细解析了协议规范，包括请求、响应、通知和错误的JSON结构，并展示了如何使用json_rpc_2库构建客户端和服务端。此外，还提供了在
本文介绍了使用dart_ipify库查询公网IP和地理位置的方法。该库封装了ipify.org的API，支持免费查询IPv4/IPv6地址，并可通过API Key获取ISP和地理位置信息。文章详细讲解了基础用法、地理位置查询、常见应用场景（如自动切换服务器区域、安全风控和调试工具）以及OpenHarmony平台适配注意事项。最后提供了一个完整的Flutter示例代码，展示如何构建一个IP查询应用，
本文介绍了三种I/O多路复用技术：poll、epoll(LT/ET模式)及其实现原理。poll通过pollfd结构监听文件描述符，解决了select的位图限制但仍有性能瓶颈；epoll采用事件驱动机制，通过红黑树和就绪队列高效管理大量连接，支持水平触发(LT)和边缘触发(ET)模式。文章详细分析了epoll的三个系统调用(create/ctl/wait)，比较了LT和ET模式的特点：LT会重复通知
Flutter for OpenHarmony 实战：HTTP Parser 协议解析工具 本文介绍了 Dart 官方底层网络包 http_parser 在 OpenHarmony 开发中的应用。该工具专注于将原始 HTTP 字符串转化为结构化对象，特别适用于： 严格协议校验：确保 RFC 合规性，如处理复杂表单上传的边界提取 精准时间解析：正确转换 HTTP 特有的日期格式，避免缓存失效 媒体类
本文介绍了在Meta Quest设备上通过OpenXR采集手柄数据并通过UDP实时传输的实现方案。系统以100Hz频率发送左右手的Grip/Aim位姿、Trigger/Squeeze数值(0-1)及有效性标志，接收端采用Linux平台解析数据。关键技术点包括：1)OpenXR输入动作绑定和位姿获取；2)UDP网络通信实现；3)跨平台数据协议设计(采用固定结构体布局)；4)Android权限配置。文
HTTP请求头采用键值对结构，常见报头包括Host、Content-Length和Content-Type。Content-Type指定请求体格式，常见类型有表单提交的application/x-www-form-urlencoded、文件上传的multipart/form-data和JSON格式的application/json。User-Agent包含浏览器和系统信息，Referer表示页面来
客户端在发送最后一个ACK后，会进入TIME_WAIT状态确保最后一个ACK到达：如果丢失，服务器会重传FIN让旧连接的数据包消失：避免影响新连接通常为1-4分钟：足够处理网络延迟TCP协议，这位网络世界的可靠信使，用它的三次握手建立信任，用滑动窗口调节节奏，用四次挥手优雅告别。在每一个网络请求的背后，都有这样一场精妙的对话在上演。从1981年RFC 793定义至今，TCP已经服务了互联网四十余年
本文对比分析了动态住宅代理与静态住宅代理(ISP代理)的技术特点。动态代理采用真实用户IP轮换机制，适合数据采集等需要IP多样性的场景；静态代理提供固定IP和高稳定性，适用于社交媒体管理等持久连接需求。文章从技术原理、核心特点、应用场景等方面详细比较了两者的差异，并提供了技术选型建议和实际应用案例，帮助开发者根据项目需求选择合适的代理解决方案。
我们欢迎更多的小伙伴参与。
本文深入解析HTTP协议核心内容，包括方法、状态码和Header。重点对比了GET和POST方法：GET参数在URL中，长度受限但可缓存；POST参数在Body中，适合提交大量数据。其他方法如HEAD（获取响应头）、PUT（更新资源）、DELETE（删除资源）和OPTIONS（查询支持方法）也有详细说明。文章还涉及HTTP状态码分类（如200成功、404未找到）及常见Header字段的作用。通过实
那么下面我们就来介绍一下：什么是分片？分片简单来讲就是将原IP报文的有效载荷分为多个部分，并且这里我们就要输出第二个结论：分片不是简单的对IP报文进行分片，而是要对每一片都添加IP报头。
未来的顶级猎手，将不再是那个背诵了最多 SPL 命令的人，而是那个最懂得如何向 AI 提问、如何编排 Agent、如何在这个人机共生的新时代中驾驭数据的人。他们需要精通复杂的查询语言（如 SPL, KQL, SQL），需要理解晦涩的字段名称，还需要在大海捞针中寻找 APT 组织的蛛丝马迹。当我们不再需要纠结是使用 src_ip 还是 SourceAddress，不再需要记忆 stats 命令的几十
ICMP协议是TCP/IP协议族中的网络层协议，用于传递控制消息和错误报告。它主要功能包括确认IP包到达状态、报告丢包原因，常用于网络诊断（如ping测试连通性、traceroute追踪路径）。ICMP报文分为错误报告和查询两类，基于IP协议工作但不涉及传输层端口。其优点是简单高效、诊断能力强，但存在安全隐患（如可能被用于Ping Flood攻击）。安全防护措施包括防火墙过滤、速率限制和禁用非必要
摘要：本项目开发了一个基于eNSP网络模拟器的教学实验平台，采用前后端分离架构。核心功能包括：1）通过.topo文件自动解析拓扑结构，连接设备Console获取配置信息；2）结合AI智能分析网络故障，提供修复建议和命令；3）集成Ping工具、子网计算器等辅助功能。技术栈采用Vue3+Flask+SQLite，支持拓扑解析、配置采集、规则预分析和LLM深度诊断。平台特别优化了常见误判问题，通过证据提
摘要： 2026年，企业数字化转型推动暗数据（未被激活的结构化/非结构化数据）成为价值金矿，催生“暗数据挖掘首席官”（CDDO）角色。CDDO通过AI与区块链技术挖掘暗数据潜力，重构测试流程，使其从成本中心转变为创新引擎。暗数据可优化缺陷预测（提升30%发现率）、测试环境搭建（降本70%）及合规审计。CDDO需构建预测模型、推动数据治理，测试从业者需掌握AI/ML技能以转型为“数据价值开采者”。案
FunWinHook 代码开发全过程提炼总结该Xposed插件自带前端UI，核心功能是实现钱庄APP请求/响应的代理转发，全程以文件为IP中转载体，突破进程隔离限制，具体链路：用户前端输入代理IP→Root权限创建目标目录+初始化文件→写入IP→Xposed Hook钱庄APP时读取IP（赋值给变量）→拦截请求/响应并转发至该IP，无任何步骤脱节（所有文件、Shell操作均通过工具类实现，核心Ho
由前面内容可知，在网络层，无论是局域网还是广域网的唯一选择就是IP协议图中的ICMP、IGMP、ARP、RARP都属于是IP的延伸协议网路层地址。
DNS（域名系统）是将人类可读的域名转换为机器识别的IP地址的关键系统。文章介绍了DNS的背景、域名结构（如顶级域名.com、二级域名.baidu.com）、解析过程（静态和动态解析），以及使用dig工具分析DNS查询的方法。此外，还详细阐述了在浏览器输入URL后发生的完整流程：DNS解析、TCP三次握手、HTTP请求发送、服务器处理响应（可能重定向或返回HTML），以及浏览器渲染页面的过程。DN
知识产品化，本质是将创作者的专业智慧转化为可规模交付的价值系统。AI智能体在此过程中扮演“隐形架构师”角色，赋能知识萃取、产品设计与持续迭代，但其价值实现始终依赖创作者的专业深度与用户洞察。创客匠人等工具平台的价值，在于降低技术门槛，让创作者更聚焦于“定义价值”而非“实现技术”。当知识被精心封装为解决真实问题的产品，知识变现便不再是流量博弈，而是价值共鸣的自然结果。这条路没有捷径，却有清晰的路径：
在AI战略级赋能的时代，创始人IP运营的思维必须从"内容为王"转向"系统为王"。这不仅是技术升级，更是思维升级。对于创始人IP而言，关键不是"学会用AI写文章"，而是"构建AI赋能的IP运营系统"。当你的内容能够形成认知闭环，当你能通过系统持续积累用户信任，当你能用AI智能体优化整个IP运营流程，你才能真正抓住AI战略级赋能的机遇。创始人IP的未来，不是"更努力地输出内容"，而是"更聪明地构建系统
把任意长度的数据，通过算法压缩成一串固定长度的字符（指纹），原文只要改动一个标点符号，生成的摘要会完全由面目全非，且该摘要产生哈希碰撞的概率极低，无法从摘要反推回原文。数据摘要可以理解为身份证，用来比对和原文数据的一致性服务端在使用HTTPS前，需要向CA机构申领一份数字证书，数字证书里含有证书申请者信息、公钥信息等。服务器把证书传输给浏览器，浏览器从证书里获取公钥就行了，证书就如身份证，证明服务
本文介绍了Flutter官方http库在OpenHarmony平台的跨端适配与优化实践。作为轻量级网络请求方案，http库凭借纯Dart实现、连接复用机制和声明式API，在HarmonyOS NEXT环境下展现出卓越的稳定性。文章深入解析了其管道流式模型，包括请求生命周期和分块接收机制，并提供了集成指南。实战部分展示了如何通过继承BaseClient实现统一拦截器，处理基础请求与Multipart
在这个由 LLM 编织的虚拟现实中，黑客的每一次扫描、每一个 Exploit、甚至他们的胜利喜悦，都只是我们算力生成的幻象。中向黑客的 C2 服务器发送一个虚假的 TCP SYN 包（只握手，不传输真实数据），或者完全在协议栈层面模拟“连接成功”的状态，而实际上并没有数据包发出（虚假连接）。未来的网络，将是一个巨大的“黑暗森林”。一个真实的财务服务器，里面应该有 2023_Q4_Report.xl
摒弃“空中楼阁”式的 AI 概念，将成熟的 AI 决策模型与 OpenWrt 节点数据、P2P 网络状态深度联动，实现节点发现、链路调度、安全防护的智能化。例如，在节点发现方面，AI 决策模型可以根据 OpenWrt 节点的地理位置、网络拓扑结构等数据，自动发现最优的 P2P 节点进行连接，提高网络的稳定性和效率；这意味着无论是家庭用户还是企业级用户，只要使用的是 OpenWrt 19.07 及以
作为 CANN 架构中的高性能集合通信库，HCOMM（High Performance Communication）不仅仅是一个简单的传输层封装，它承载了从逻辑算法映射、硬件指令驱动到多级同步协同的核心职责。HCOMM 必须通过严格的同步机制，防止读后写（Read-After-Write）等数据竞争问题，同时掩盖通信延迟。通过对上述五大维度的深入优化，HCOMM 成功屏蔽了底层硬件的复杂性，为上层
这种模式利用了硬件的多执行单元特性，使得当前块的计算、下一块的数据载入以及前一块的结果写回能够重叠执行。在多核环境下，图引擎会根据算子依赖关系，通过智能调度算法，将计算任务均衡地分配到各个核心，避免出现计算瓶颈或核心空转，实现系统级的能效最大化。这种闭环机制确保了计算栈始终能跑在算法创新的最前沿，通过不断进化的算子集合，最大化释放硬件的计算潜能。在算子开发周期内，必须建立严苛的精度验证流程，通过与
摘要 2026年，AR技术正推动软件测试行业变革，虚拟形象从工具符号升级为测试开发者IP的核心载体。本文探讨如何构建具有专业辨识度的AR虚拟形象，结合元宇宙营销策略，打造技术可信度与情感共鸣兼具的IP。通过人格化设计、轻量化开发工具和全场景营销，测试开发者可建立行业影响力，实现从“质量把关者”向“体验架构师”的升级。同时需关注技术适配性、伦理合规性及AI驱动的未来趋势，确保虚拟形象成为测试专业价值
北京某职业规划工作室的咨询室内，咨询师林薇的屏幕左侧显示来访者的职业测评数据与十年履历，右侧是“生涯路径智能体”生成的三套发展方案：含行业趋势匹配度、技能缺口分析、风险预警及阶段性行动清单。她并未直接采用方案，而是结合来访者谈及转行时微蹙的眉头、反复摩挲简历的手指等细节，调整建议重点：“方案二的跨境电商方向，您眼神亮了一下。但考虑到孩子刚上小学，我们是否先聚焦远程可操作的细分领域？” 智能体在此刻
中国科协《2025专业经验数字化白皮书》披露一组关键数据：76.3%的资深从业者担忧个人经验随退休而流失，而将核心经验封装为结构化数字资产的知识工作者，其专业影响力生命周期平均延长8.2年，知识复用效率提升3.7倍。在云南普洱的万亩茶园里，65岁的茶农杨师傅正通过平板向年轻茶农演示“古树茶养护智能体”——拍摄叶片病斑、输入海拔与土壤参数，系统三秒内输出病害诊断、生态防治方案及采收窗口期预测。这个由
小红书创作者“城市漫游指南”主理人近半年内容更新减少65%，粉丝互动量却增长41%。秘密藏在用户高频分享的截图里：“用她的街区探索生成器，周末带孩子发现三条宝藏小巷！”“智能体推荐的咖啡馆，老板竟是非遗传承人”。这位拥有38万粉丝的文化探索者并未淡出，而是将五年实地探访经验封装为“城市记忆智能体”——用户输入兴趣标签、出行时间、同行人员，系统生成含路线图、文化注解、互动任务的个性化探索方案。她的专
小红书上，一位拥有48万粉丝的职场导师近半年仅更新7条内容，粉丝互动量却逆势增长34%。秘密藏在评论区高频出现的截图里：“用她的面试策略生成器，今天拿下offer！”“智能体生成的谈薪话术太精准了”。这位导师并未消失，而是将十年咨询经验封装为“职场决策智能体”——用户输入岗位JD、个人背景，系统输出定制化策略包。她的专业影响力，正通过无声的系统交互持续扩散。这并非个案。在内容过载与用户倦怠的202
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