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本文介绍了基于Arduino平台的无刷直流电机（BLDC）控制系统构建SLAM导航AGV小车的技术方案。系统采用低成本传感器（超声波、IMU、激光雷达）和轻量级SLAM算法（EKF-SLAM/FastSLAM），实现环境感知与自主导航。通过多传感器数据融合和实时闭环控制，满足工业仓储、巡检等场景需求。文章分析了系统架构设计、典型应用场景及注意事项，包括传感器精度处理、算力优化、地图维护等关键技术挑
两轮平衡车姿态控制基于互补滤波融合MPU6050传感器数据，实现稳定控制。通过加速度计测量倾角，陀螺仪测量角速度，采用0.98权重系数进行数据融合。该方案计算量小、实时性强，适合Arduino平台，可精确输出车身倾角用于PID控制。硬件需注意电机与传感器的电磁隔离，软件需精确计算时间间隔并进行传感器零偏校准。融合后的角度通过PWM信号控制电机转速，维持车身平衡。典型应用还包括自平衡机器人、电动独轮
*SCB模块的32位寄存器AIRCR的位定义*/
CanIf模块位于CAN驱动和收发器驱动之上，通信服务层（CANSM, CANNM, CANTP, PDUR）之下，为上层应用提供访问CAN驱动服务的接口CanIf模块为CAN SM模块提供了可以管理不同CAN硬件设备（控制器和收发器）的接口CanIf模块的组成都是与硬件无关的，但仍属于CAN设备驱动的上层部分，也因此可以使得CAN驱动只关注访问和控制CAN硬件寄存器即可。
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看）论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑）开 发 板：https://100ask.taobao.com/ （淘宝） https://weidongshan.tmall.com/(天猫)交流群一：QQ群：869222007（鸿蒙开发/Linux/嵌入式/驱动/资料下载）交流群二：QQ群：5
本文研究了基于STM32的果实采摘机器人图像识别系统。系统通过摄像头获取RGB颜色模型的数字图像，采用快速FCM算法进行果实识别，将位置信息传送给STM32主控芯片。硬件采用STM32F103VET6单片机，软件基于MDK开发环境。实验表明，该系统能有效识别成熟果实并准确定位，机械臂采摘成功率高，且能对果实品质进行分类。研究实现了从图像采集、处理到采摘控制的完整流程，为自动化采摘提供了可行方案。
在工业自动化、精密测量等场景中，STM32板卡，核心原因是高精度、高稳定性、多通道同步。
本文介绍了一种基于Arduino的BLDC视觉伺服分拣机器人系统。该系统通过视觉模块识别目标物体，由Arduino主控单元协调BLDC电机驱动机械臂完成分拣任务。系统采用模块化设计，包含视觉感知、运动控制、通信接口等核心模块，具有成本低、易扩展的特点。文章详细分析了系统架构、技术要点和应用场景，包括颜色特征分拣和深度学习目标检测两种实现方案，并探讨了实时性、精度控制等关键问题。该系统适用于教育科研
R52典型制造工艺是16纳米，最高时钟频率大约1.6GHz，性能一般是2.72DMIPS/MHz，S32N55的R52频率是1.2GHz，算力就是16*1200*2.72=52KDMIPS，景芯训练营A72的CPU最高频率做到了2.5GHz，未来MCU将会卷向高端工艺、高频、低功耗的场景，大家努力冲！闪存的制造工艺扩展到40nm以下非常困难，不仅要考虑各种参数和成本，同时很难集成到非常复杂的高K金
高清IPC、人脸抓拍、移动侦测、云端对接，都对主控算力、接口资源、功耗成本提出更高要求。FT32系列32位MCU（Cortex-M0/M3内核，主频高达120 MHz，内置256 KB Flash、48 KB SRAM、硬件JPEG编解码、SDIO高速从接口）以“高集成+低功耗+国产化”优势，为安防前端IPC、边缘NVR、智能门铃、人脸门禁等场景提供一站式MCU级解决方案，整机BOM成本立降30%
本文介绍了将OpenHarmony LiteOS-M 3.0 LTS版本移植到STM32F407VT6开发板的过程。作者首先对比了HarmonyOS与OpenHarmony的关系，解释了LiteOS-M和LiteOS-A的区别。移植准备工作包括Keil V526、STM32CubeMX等工具配置，以及OpenHarmony内核源码获取。移植步骤包括：建立基础工程、配置时钟和调试接口；迁移内核文件并
摘要：本文简单介绍鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车开发适合群体：适用于润和Hi3861开发板文中所有代码仓库：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit13.1 小车介绍基于鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车首先，我们得有一套WiFi小车套件，其实也是Hi3861 加上电机、循迹模块、超声波等模块。小车安装完大概是这样
采用任务式执行IO翻转遍历检测控制，实现矩阵键盘扫描(4x4)，提高系统按键实效性；裸机系统基于通用定时器构建任务控制，实时内核系统基于任务优先级构建任务控制；任务程序控制在15ms扫描周期。基于以上设计原理，理论上可支持N*N矩阵键盘扫描处理，具体还是要根据实验产品选型的主控MCU算力及其IO资源配合设计。扫描函数调用，extern int Key_Scanning(void);
常用的网络协议就是TCP / UDP，我采用的是TCP协议，让hi3861作为服务端，外部应用做为客户端连接hi3861, 这个方式主要是为了方便，hi3861运行中再设置参数很麻烦，不如就被动接入，用TCP协议发现发送没有被接收，可以认为客户端以断开，就可以关闭网络，或者重启网络。觉得这个功能也许有些场合能用上，实现过程挺碎的，如果代码看不懂，就加我QQ：1164192255，也许能交换出更好的
前言\qquad本文将介绍I2C总线、SHT3x DIS温度传感器的相关知识以及OpenHarmony的HDF驱动和NAPI框架的使用方法。一、I2C总线原理\qquadI2C总线是飞利浦公司开发的一种双向二线制同步串行总线。只需要两根线便可在连接于总线上的器件之间进行传输信息。I2C通信为点对点通信，存在主设备和...
摘要：在高性能计算中，内存访问瓶颈（Memory Wall）严重影响算力释放。Cache作为CPU与内存间的缓存单元，通过缓存指令和数据减少内存访问延迟。但在多Master（如CPU、DMA）共享内存时，Cache可能导致数据不一致问题。解决方案包括禁用Cache、手动刷新Cache、配置MPU等。合理处理Cache一致性对提升MCU性能至关重要。
摘要：DMA（直接存储器访问）与CPU协同工作模式正成为嵌入式系统的效率革命核心。DMA专司数据搬运，CPU专注算法处理，二者分工显著提升系统性能。该模式广泛应用于串口通信、音频处理、图像分析等场景，通过硬件自动化传输释放CPU算力，实现毫秒级响应。尽管存在配置复杂、调试困难等挑战，但其在降低功耗、提高吞吐量方面的优势使其成为物联网、工业自动化等领域的关键技术。随着边缘计算发展，"DMA
同时，它创新性地引入了NPU加速器，能灵活地在CPU、GPU或NPU上高效运行AI应用，为机器视觉、人机交互（HMI）、预测性维护等场景提供先进的边缘AI算力。未来，利尔达将继续携手ST等行业伙伴，推出更多高品质技术培训、实战沙龙等赋能活动，开放全套软硬件资源与技术文档，与广大开发者共同探索技术边界、共促产业成长！从芯片分销到工业处理器方案，从技术培训到实战工具供给，利尔达已构建起全方位、全周期的
HUSKYLENS 2（二哈识图2）是一款多功能AI视觉传感器，搭载6TOPS算力专用芯片，支持20余种预置AI模型和用户自定义模型训练。其颜色识别功能可检测、学习和追踪指定颜色，通过调节色块面积阈值、颜色容差等参数优化识别效果。设备支持模型导出/导入功能，便于参数迁移，同时提供命名、记忆管理等实用功能。该产品通过UART/I2C接口兼容主流开源硬件，广泛应用于创客、AI教育及交互艺术领域。
HUSKYLENS 2是一款多功能AI视觉传感器，搭载6TOPS算力芯片，支持人脸识别、物体追踪等20余种AI模型。本文详细介绍了其物体追踪功能的使用方法，包括参数设置（阈值调节、命名、模型导入导出等）和实际应用场景（如自动驾驶、智能机器人等）。该设备通过UART/I2C接口与主流控制器连接，适合创客和教育领域使用，操作简便且支持自定义模型训练，是AI视觉应用的理想工具。
该情景与上世纪末PC算力较低的情况颇有几分相似，而在那段PC内存按MB计算的岁月里，优秀的C语言程序员们找到了该问题的解决方法：平方根倒数速算法（Fast Inverse Square Root），据说该算法最早由GaryTarolli在SGI Indigo开发中使用，对起源感兴趣的朋友可自行探究。牛顿法的核心思想是迭代，对于我们正在讨论的问题，属于已知x求y的类型，即。接下来的8位数字，为指数部
CanMV-K230是一款基于嘉楠科技K230 AIoT芯片的开发板，采用双核RISC-V处理器和6TOPS算力的KPU神经网络加速器，支持多种AI计算框架。开发板配备1-2GB内存、最大512GB存储、3路MIPI-CSI摄像头接口和1080p显示输出，外设丰富包括Wi-Fi、USB、音频等。采用金属外壳和散热设计，尺寸仅85×56×15mm。配套CanMV IDE开发环境，支持Python脚本
随着AI算力疯狂下放，新一代高性能MCU正在悄悄颠覆传统——✨边缘计算自主决策、语音视觉实时识别、IoT终端自学习……10:00-12:00，瑞萨电子将会带来一场盛大的 MCU 线上峰会，同时，还有免费送出各种 M；、微信号、手机号）限参与一次，通过非正常方式（包括刷榜、作弊、机器人等）参与将不得获取相关奖励。，将抽出瑞萨RA0E1、RA2L1、RA4E2及RA6E2开发板，总计超过100pcs。
摘要：本文介绍了一种基于Arduino和BLDC电机的机械臂末端振动抑制技术方案。该方案通过高动态BLDC电机驱动、多源传感器反馈（IMU/编码器/激光位移）和轻量化控制算法（输入整形/陷波滤波/PD控制）实现振动抑制，适用于教育科研、协作机器人原型及精密装配等场景。关键技术包括实时数据采集（采样率≥200Hz）、自适应陷波滤波和分层控制架构，同时需注意Arduino平台的实时性限制（推荐使用Te
概述：本文以系统工程视角梳理电子学与电路设计的关键要素，覆盖数字/模拟电路、核心元器件物理与等效模型、典型通信机制与协议、仿真（模拟器）原理与方法、常用编程与测试设置、以及线束工程差异与规范，配套优化配色的 Mermaid 图与工程清单，帮助形成“知其然并知其所以然”的系统认知。R/C/L/二极管/BJT/MOS/运放。SI/EMC/安规/FMEA/DFX。门/触发器/PLL/时序/同步。屏蔽/阻
CPHA=0：在前沿（Leading edge）采样，CPHA=1：在后沿（Trailing edge）采样。（4）NSS/CS（Chip Select）：片选，通常低有效，定义一次事务的边界。（stream），没有像 I²C 的 START/STOP、SPI 的 NSS 那样的“事务边界”，所以可靠通信通常要上层协议（包头/长度/CRC/超时等）。注：这里的“前沿/后沿”含义：若 CPOL=0（
本文设计了一种基于STC89C52单片机的低成本环境监控系统，通过集成DHT11温湿度传感器、MQ-2气体传感器和BH1750光照传感器，实现对关键环境参数的实时采集与监测。系统采用模块化硬件设计，包含数据采集、显示报警和蓝牙通信功能，软件基于Keil C51开发，具有数据滤波、阈值报警和故障检测功能。实际应用表明，该系统适用于农业大棚、工业车间和智能家居等场景，具有部署灵活、成本低廉的特点。未来
摘要： 本研究设计了一种基于STC89C52单片机的自动灌溉系统，通过FC-28土壤湿度传感器、温度及光照传感器实时监测环境参数，结合智能决策算法实现精准灌溉控制。系统采用模块化硬件设计，包含数据采集、执行控制、显示及通信模块，软件基于Keil C51开发，具备自动/手动模式切换及故障报警功能。实际应用表明，该系统可节水30%-50%，降低人工成本，适用于农田、温室等场景。未来将扩展物联网远程监控
本文设计了一种基于单片机的森林火灾报警系统，采用STM32L051低功耗单片机为核心，整合烟雾、温度和火焰传感器实现多参数火情检测。系统通过LoRa组网和GSM通信实现分级报警，配备太阳能供电和IP67防护外壳，适合野外长期工作。测试显示系统响应时间45秒，误报率0.3%，可显著提升森林火灾早期处置能力。未来可结合GPS、AI算法和无人机技术进一步优化，构建智慧防火闭环系统。该系统为森林防火提供了
本文设计了一种基于STM32单片机的室内环境监测系统，通过集成温湿度、PM2.5、甲醛和光照传感器实现多参数协同监测。系统具备实时数据显示、分级预警（声光报警+APP推送）和数据记录分析功能，测试显示各参数检测误差符合标准，预警响应时间≤1秒。相比传统单一监测设备，该系统具有集成度高（成本<200元）、数据全面和智能预警优势，特别适用于新装修房屋环境监测。未来可扩展AI预测、二氧化碳监测和智
本文设计了一种基于单片机的智能教室监控系统，采用STM32F407为核心控制器，整合多传感器模块实现教室环境全方位监测。系统通过红外、声音、温湿度传感器及摄像头实时采集数据，利用单片机算法识别异常行为（如玩手机、打闹），并实现分级报警响应。测试表明，系统异常识别准确率达89%，响应时间小于2秒，可显著提升课堂管理效率。未来可引入AI芯片优化识别精度，并扩展考勤、门禁等功能，为智慧校园建设提供技术支
本文设计了一种基于STM32L051单片机的电动车进楼报警系统，通过OV7670视觉传感器实时采集图像，采用轻量化算法实现电动车精准识别（准确率＞92%）。系统集成声光报警、WiFi远程通知功能，配备太阳能补电模块，低功耗模式下电流仅5μA。实际测试表明，该系统响应时间≤0.5秒，有效降低物业人工监管70%工作量，为防范电动车入户火灾提供了智能化解决方案。未来可通过AI算法升级和GPS定位进一步增
摘要： 本研究设计了一款基于STM32F407IGH6单片机的智慧家庭多交互系统，整合语音识别、触摸控制、手机远程和环境自适应调节功能，实现灯光、窗帘、家电等设备的智能联动。系统采用分层架构设计，硬件集成传感器网络与执行模块，软件基于FreeRTOS实现多任务调度。测试表明，语音识别率达96%，响应时间≤1秒，设备控制准确率100%，待机功耗0.4W，成本仅为商用系统的40%。研究解决了传统系统交
本文设计了一种基于STM32单片机的低成本智能扫地吸尘小车系统。该系统采用多传感器融合（6路红外+超声波）实现智能避障，结合PID算法控制双电机驱动，实现沿边清扫和随机覆盖路径规划，清扫覆盖率达92%。创新性地通过红外反射传感器检测地面灰尘密度，动态调节吸尘功率（30%-80%）。测试显示15㎡空间清扫耗时12分钟，除尘率85%，成本仅为商用机器人的1/5。未来可升级SLAM算法和远程控制功能，具
本文设计了一种基于STM32单片机的森林火灾报警系统，通过多传感器融合技术实现火情精准检测。系统整合MQ-2烟雾传感器、DS18B20温度传感器和IR火焰传感器，采用LoRa/GSM双模通信，具备本地声光报警和远程短信报警功能。实测显示响应时间45秒，误报率0.3%，太阳能供电支持连续工作7天以上。系统有效解决了传统监测手段延迟高、覆盖不足的问题，为森林防火提供了低成本、高可靠的技术方案。未来可结
本文设计了一种基于STM32单片机的室内环境监测系统，整合温湿度、PM2.5、甲醛和光照传感器，实现多参数协同监测。系统采用OLED实时显示数据，通过声光报警和手机APP推送实现超标预警，并支持历史数据存储与趋势分析。测试表明，系统能准确检测环境变化，及时预警污染事件。未来可扩展AI预测和智能家居联动功能，实现从监测到调控的闭环管理。该系统成本低、集成度高，适用于家庭和办公场所的健康环境监测需求。
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