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本项目旨在通过设计和实她一个基她Jsvs她电影票房数据分析管理系统,为电影行业她相关从业人员提供一个有效她工具,能够高效、准确地分析电影票房数据,提供实时她票房动态和相关趋势,进而为电影产业她发展提供数据支持。在电影行业中,票房数据她评价电影市场表她她重要依据,对她电影她发行、宣传、营销等方面她决策起到至关重要她作用。传统她电影票房分析往往依赖人工统计和简单她Fxcfl表格,而本系统她实她将大大简
博主在学习nxp公司推出的(机器学习套件)时,使用官方的功能进行处理数据,但是结果不尽人意,所以在深思之后决定使用Python脚本来实现用户数据的采集,遂有此文。本章主要介绍了如何使用python的pyserial库来采集的mux的数据,这里采集的数据是muc的数据,采集IMU的三轴陀螺仪数据。
磁同步电机无感foc位置估算源码无刷直流电机无感foc源码,无感foc算法源码1。速度估算位置估算的代码所使用变量全部用实际值单位,能非常直观的了解无感控制电机模型,使用简短的代码实现完整的无感控制位置速度观测器。提供完整的观测器文档,供感您参考。观测器是磁链观测器。2。程序使用了ti的foc框架,观测器使用磁链观测器,代码源码,开源的。代码注释多,可读性很好,变量取名易懂,标注了单位,模块间完全
转子则嵌装永磁体,永磁体提供的励磁磁场与定子绕组产生的磁场相互作用,产生电磁转矩,驱动电机旋转。随着电力电子技术和控制理论的发展,越来越多的先进控制算法被应用于PMSM的控制,例如模型预测控制 (Model Predictive Control, MPC)、自适应控制 (Adaptive Control) 和智能控制 (Intelligent Control) 等。为了对PMSM进行有效的控制,需
电影评论文本分类本片指南介绍的是对电影评论的正负性(positive、negative)进行分类。这是我们熟知的二分类问题。我们将使用来自网络电影数据库的IMDB数据集,其包含了50000条影评文本。从该数据集中用25000条品论用做训练,另外25000条用作测试。训练集与测试集是数量相等平衡的(balanced),意味着它们包含相等数量的的正负面评论。该片指南使用了tf.keras,它是一个Te
实验一实现直流电机系统模型识别一、实验设备与软件1.硬件设备:计算机,NI ElvisⅡ实验平台,Quanser QNET直流电机。2.软件系统:Win7系统,Labview2015开发软件。阅读《自动控制原理实验指导》P38-2.1.2,了解Quanser QNET直流电机。二、实验步骤1.研读例程,熟悉LabVIEW ,及方波、滤波器、波形生成、系统辨识等控件。编程实现对Quanser QNE
合并(姿态合并):通过综合预测和更新步骤得到的信息,卡尔曼滤波器会生成一个新的头部姿态估计,该估计综合考虑了陀螺仪、加速度计和磁力计的测量数据以及物理模型的信息。卡尔曼滤波算法应用非常广泛,算法背后的解决问题的思想是我们应该学习的核心。卡尔曼滤波器利用过去的信息(运动模型)和当前的观测数据(GPS测量)来进行状态估计,通过动态调整预测和更新之间的权衡,以获得更准确和稳定的估计结果。预测(预测状态)
基于超螺旋滑模观测器的内置式永磁同步电机ipmsm无位置(速度)传感器控制模型dq旋转坐标系建立滑模观测器引入二阶滑模超螺旋算法替代一阶滑模引入锁相环PLL估计转速及转子位置id=650965600811&...
运放模型与简单运放电路1.运放模型与特性1.1基本概念1.2运放抽象1.3运放理想模型2.简单运放电路2.1同相放大电路2.2反相放大电路3.负反馈1.运放模型与特性1.1基本概念●“虚断”:在理想情况下,运放的输入电阻无穷大,流入运放输入端电流为0,可认为反相与同相输入端之间相互断路,称之为“虚假断路”。●“虚短”:当运放引入负反馈且开环增益A足够大时,V+ - V-近似为0,即V+ = V-
spice电路语言写的电路模型后缀.cir文件不能在软件仿真中使用,需要转换。PSPICE软件需要把.CIR文件转换为.lib,.olb库文件,才能在软件中仿真使用。1、下载spice元件模型,cir后缀,放在一个文件夹ADI公司,TI公司官网元件一般都有模型,比如下载下来,ADA4177.cir,放到你自己的库文件夹里面,后面还有其它文件需要放在一起,最好新建一个文件夹。2、转换文件为olb文件
文章目录Linux一.简介二.前序三.MCP34211.官方资料下载2.芯片讲解四.电压转电量思路五.程序1.C程序2.测试结果五.总结Linux一.简介最近在做一个嵌入式的设备,该设备是移动电源供电,所以就设计到了电池电量的检测和显示剩余电量百分比,我想这个功能在嵌入式产品中是比较常见的。这里我们用到的电压采集的芯片为MCP3421,这是一个iic驱动的芯片支持最高18位的采集精度,虽然做电量显
概述1999年我国65岁及以上老年人口占总人口比例首次超过7%, 标志着我国进入人口老龄化社会。随着20世纪中期出生高峰的人口陆续进入老年,可以预见,21世纪前期将是中国人口老龄化发展最快的时期。人口老龄化给社会和经济带来巨大压力,老年人群体是所有人群中患慢性病最多的群体。健康的饮水习惯则可以对多种慢性病起到良好的预防和改善作用,反之,不健康的饮水习惯甚至有可能引发各种慢性疾病。一款按时提醒人们饮
ESP32 单片机学习笔记 - 03 - MCPWM脉冲输出/PCNT脉冲计数前言,继续上一篇的内容。因为上一篇刚好实验了iic和spi,形成一对。接下来讲pwm另起一篇。一、电机PWM输出 - MCPWM官方例程: esp-idf/examples/peripherals/mcpwm/mcpwm_basic_config/,官方有4个例程,我先看了这个,这个例程对 mcpwm模块的所有功能的配置
CAN总线通俗易懂CAN总线背景CAN总线是什么网络拓扑节点、报文、信号CAN总线背景作为并非通信专业的土鳖汽车工程师,CAN通信是必须掌握的,但是,记得刚开始上来一看什么定义(什么串行数据通信协议,什么物理层和数据链路层功能,什么帧处理,位填充。。。刚学的时候确实一脸懵)。所以,我只从汽车工程师的角度讲讲我能理解和用得到的CAN通信,才疏学浅,请各位指教!关于OSI模型、物理层、数据链路层,高低
没有3D模型可以在PCB界面,点击器件,点击右侧“3D模型”进行添加。嘉立创每个月有两次免费打板机会,尺寸是100mmX100mm以内,最好确保蓝色指引线是顺畅的,通过空格键旋转进行调整,方便后续走线。点击“自动”进行校准,并调整尺寸100%,点击“更新”进行绑定。通过3D视图,在主控模组上方是一个板载天线,一般进行镂空处理。选择想要隐藏的线,此处笔者选择隐藏掉GND的飞线,回到原理图,框选每一个
1、SPI时序MCP2518FD外部CAN FD控制器具有小尺寸和SPI接口,可实现轻松连接。可将CAN FD通道轻松添加到缺少CAN FD外设或没有所需CAN FD通道的微控制器上。MCP2518FD支持经典格式 (CAN 2.0B) 和CAN灵活数据速率 (CAN FD) 格式中的CAN帧格式,符合ISO11898-1:2015标准。框图:本文实验板MCU:CAN FD控制器:MCP2518F
本教程面向新手,尽量做到0基础入门。无奈STM32的坑太大兜不住,但是为了避免踩雷,设计了基于Proteus仿真平台的stm32软硬件结合开发教程。工欲善其事必先利其器,话不多说这里暂且认为各位小伙伴已经准备好MDK5和Proteus软件准备学习了。如果有没有准备好的小伙伴在评论区扣1,我再单独讲一期软件的安装和使用。一、Proteus仿真效果图目前Proteus仿真stm32会遇到很多问题,也是
二极管及其简化模型二极管(1) 点接触型二极管PN结面积小,结电容小,用于检波和变频等高频电路。(2) 面接触型二极管PN结面积大,用于工频大电流整流电路。二极管的I-V特性二极管的主要...
我们已经了解了最简单的流水灯模型,我们就开始学习数码管啦!我们可以慢慢的循序渐进学习这些神奇的现象,从这篇开始我们重点只介绍实验原理和代码八位数码管实际上很多的案例,这里主要介绍八位数码管动态扫描八位数码管+流水灯八位数码管滚动显示可变亮度的数码管显示八位数码管动态扫描其实验现象为:从左到右8个数码管分别显示1、2、3、4、5、6、7、8我们就直接进入到其电路图先放图:...
玩过一段时间3D打印机的朋友,都会接触到G-code文件。所谓G-code文件, 指的是3D模型在进入3D打印机实际打印之前,必须要经过切片器处理而成的一种中间格式文件。这种中间格式文件的内容,实际上每一行都是3D打印机固件所能理解的命令。而这些命令,也被称为G-code命令,是3D打印机和电脑之间最重要的命令交互界面。既然所有3D打印机都使用G-code作为对外联系的唯一信息交互方式,那么这种“
实际电压源、电流源的模型和等效变换,包含独立源和受控源
简介: 本教程将指导初学者使用 ESP32 微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的 AI 或嵌入式经验,也可以一步步制作出一个能听懂唤醒词并与人对话的简易 AI 机器人。本教程提供详细的操作步骤、代码示例和图示,帮助您轻松上手。
本文目录1.背景2.所需要的软件与硬件3.Motorola编码和Intel编码1.自动打包和解包2.手动解包4.实例1.打包模型建立2.数据对象管理3.对比测试4.等效性测试5.代码集成6.踩坑5.总结1.背景学汽车电子的同学可能都无法逃过CAN总线这道坎,我个人认为入门CAN总线是学习汽车电子的第一课。如何根据信号对CAN信号进行打包和如何根据CAN协议对数据进行解包,是在实践中必须解决的问..
文章目录存储类型使用方法详细说明内部RAM结构dataidatabdatapdataxdatacode关于作者参考来源:Keil > Help > uVision Help > Cx51 Compiler User’s Guide > Language Extensions > Memory Types存储类型Cx51编译器可以访问8051的所有存储区域,声明变量时可
1. MCP41010简介256抽头,数字电位器。有三种总电阻阻值型号,10kΩ、50kΩ、100kΩ。tb上买到的绝大多数都是10kΩ。三线SPI通信。2. 应用领域音响、功放使用数字电位器和运算放大器,搭建PGA3. 数据手册时序4. 通信波形黄 - SCK; 蓝 - SI黄 - SCK; 蓝 - CS5.stm32F407程序使用的模拟SPI。MCP41010每次重新上电后,滑动抽头寄存器都
本文提出了一种基于K210的图像采集和部署神经网络模型进行离线人脸检测、口罩检测的设计方案,并且通过在ESP32芯片上部署FreeRTOS拓展了系统功能。该设计通过K210搭载摄像头收集监测到的图像数据,提取采集图像的特征值,实现口罩检测和人脸识别,并且通过ESP32主控芯片加入了语音播报、音乐播放和考勤打卡等功能,最终部署FreeRTOS开发了一套独特的多功能人机交互系统。......
俄罗斯方块游戏算法请参考俄罗斯方块游戏的算法1.概述俄罗斯方块是一款风靡全球的益智游戏。它规则简单,容易上手,且游戏过程变化无穷,使用户在游戏中得到乐趣。 本设计是采用单片机来实现的智能俄罗斯方块游戏,该设计选用的处理器型号为AT89C51的单片机。重点从软件工程角度论述了俄罗斯方块模型构造,图形旋转,坐标变换,双人游戏中多任务实时操作的设计方法与实现。2.硬件设计总体电路图硬...
目的:一种廉价的跟随方案,让大家都能够参与进来,技术难度不大,一些人也能够DIY一些属于自己的“跟随”机器人!并不是要做工业应用什么的。只是做出来玩玩~/ 1 / 介绍先看视频,视频中是一个简单的4轮模型的小型机器人,做了一个简单的应用(智能行李车)自动跟随机器人视频1自动跟随机器人视频2在这我们只介绍自动跟随的方案,牵扯到机器人底盘移动等其他控制部分,在这不做过多赘述了。...
一,微型计算机的结构微型计算机的模型:1. 中央处理器(CPU)的组成运算器 + 控制器1.1 运算器算术逻辑单元(ALU)累加寄存器(A)寄存器组标志寄存器(F)1.2 控制器程序控制器(PC)指令寄存器(IR)指令译码器(ID)微操作信号发生器(MOSG)地址寄存器(AR)数据寄存器(DR)2. 存储器3.工作过程二,单片机的基本结构2.1 IA...
本文主要介绍了运用STM32实现可视化风扇的过程。由于使用HAL库编程,其中需要用到的软件有STM32CubeMX和Keil5。本项目的实现需要中断系统和定时器的相关知识基础,并应用外部中断及PWM输出功能。同时本文也涉及到字模软件Pctolcd2002的简单使用,可借此进一步了解OLED屏作为显示模块的实际工作原理。
使用st-link+keil下载和调试华大单片机的教程首先说明一下,手里只有M0和M4内核的芯片,也就只测试了这两种,但是理论上讲这个方法是通用的一、下载支持包从华大官网找到你芯片资料页,下载DDL库压缩包和IDE支持包,也就是这两个压缩包。分别解压,双击IDE支持包里面的MDK_IDE目录的支持包安装。二、添加flash模型1,复制文件打开DDL库文件夹,找到mcu\MDK路径里的SFR后缀的文
介于现在许多家庭出于种种原因,家里的窗户在下雨或者是在白天不在家时都没有及时关闭,这样会带来很多不必要的麻烦,所以设计的这个系统,主要完成的任务是,能根据窗外的实时情况来调整窗户的开与关。这个模型结合MC9S12XS128中的周期中断定时器PIT、脉冲宽度调制器PWM、A-D转换器、串行通信接口SCI等基本模块,精确控制步进电机正转、反转来完成开窗、关窗动作。以此来巩固所学的知识,并应用于日常生活
MCP41010-I/SN是采用8引脚SOIC封装的8位分辨率单通道易失数字电位器。抽头的位置呈线性变化,并通过行业标准SPI接口进行控制。MCP41010的电阻值为10Kohm,具有出色的交流和直流特性,在静态工作期间的功耗小于1?提供了软件关闭功能,该功能可将“A”端子与电阻器堆栈断开,同时将抽头连接到“B”端子。
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目录单片机端服务器端网页端成果展示:单片机端环境:Arduino IDE,esp8266单片机,DHT11温湿度传感器,路由器,UDP开发语言:C硬件连线图完整代码将以下代码下载至ESP8266 NodeMCU,即可完成硬件端的udp通信。代码大致过程:初始化串口通信,将开发板配入有网的WIFI或热点,开始监听udp端口8888,将连接DHT11温湿度传感器的那个引脚设为输出模式。后无限循环采集温
姿态角可视化、matlab、AppDesigner、3维物体旋转
杰理701N可视化SDK目前只支持在可视化工具中配置按键和按键功能, 还不支持在可视化工具中直接加入组合键的功能. 需要在SDK中做些修改才可以实现组合键的功能. 本篇文章演示使用SDK修改并实现组合键按键功能
基于VT系统的MCU硬件在环建模,为电机控制器的开发和测试提供了一种高效、安全且低成本的解决方案。随着新能源汽车技术的不断发展,HIL测试平台将在电机控制器的开发中发挥越来越重要的作用。通过精确的模型搭建和仿真,HIL测试平台可以帮助工程师在开发早期快速验证算法功能和软件质量。其高安全性、高灵活度和低成本的特点,使其成为新能源汽车开发中不可或缺的工具。
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