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1、深入讲解了S3C2440芯片的结构掌握了S3C2440的时钟体系架构和上电复位时序,其时钟源有两个:外部晶振或者外部时钟,通过OM[3:2]硬件选择;其内部主要调整频率的PLL有两个:MPLL(产生FCLK)和UPLL(产生UCLK);其主要的时钟频率有三个(FCLK->CPU使用,HCLK->AHB总线高速外设使用,PCLK->APB总线低速外设使用),其中HCLK和PCLK由FCLK分频而
本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。在本项目中,我们使用了以下几种算法来实现小车的自主导航和路径规划:用于控制小车的速度和方向。通过调整比例(P)、积分(I)和微分(D)参数,可
本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。本项目成功实现了一套工业分拣机器人系统,具备以下主要功能:物体检测:通过传感器模块实时检测物体的存在。图像识别:利用OpenCV进行物体的识别和定位。自动分拣:根据识别结果控制步进电机进行物品的自动分拣。系统架构设计:根据项目需求设计了合
本项目旨在搭建一个基于PHP的物联网服务器,能够接收来自各种传感器的数据,并通过MQTT协议将数据转发到其他设备或服务。该系统适用于智能家居、环境监测等场景,能够实现实时数据监控和远程控制。本项目成功搭建了一个基于PHP的物联网服务器,能够实现以下功能:通过ESP8266/ESP32采集温湿度数据。将数据通过HTTP POST请求发送到PHP服务器。PHP服务器将数据存储到MySQL数据库中。PH
随着城市基础设施的发展,管道的检修与维护变得越来越重要。传统的人工检修方式不仅效率低下,还存在安全隐患。本项目旨在设计一款基于ESP32单片机的物联网管道检修机器人,集成先进的传感器、无线通信和人工智能技术,实现对管道的实时监测和故障检测。该机器人能够在复杂的管道环境中自主导航,进行视频监控,检测有害气体,并实时采集环境数据,从而提高检修效率和安全性,降低人力成本。SLAM 技术结合了传感器数据(
随着城市交通的不断发展,停车管理成为一个亟待解决的问题。传统的人工管理方式效率低下,容易出错,且无法实时监控车流量。为此,本项目旨在设计一个基于嵌入式技术的停车场车牌识别系统,能够自动识别进出停车场的车辆,记录车牌信息,并支持临时车牌的管理。该系统不仅可以提高停车场的管理效率,还能为用户提供便捷的停车体验。在整个系统中,各个模块通过清晰的接口进行交互,确保了系统的可维护性和扩展性。以下是每个模块的
智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。智能家居助手项目的主要功能包括:送餐功能:机器人能够识别目标位置,规划路径并执行送餐任务。清洁功能:机器人能够根据用户指令,使用吸尘器或拖把模块进行
【代码】【Proteus】LED点阵屏显示动画&图像。
51单片机——LED点阵屏(显示滚动画面)
结构体对齐数据功能与取消对齐挤压较少内存占用
使用单片机模拟QC3.0协议,使充电头输出5V、9V、12V常用电压,并实现0.2V电压微调。
单片机
——单片机
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