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本文设计了一款基于STC89C52RC单片机的四足仿生机器人系统。系统采用3D打印框架结构，以SG90舵机作为关节驱动器，通过PCA9685模块控制实现前进、后退、转向等功能。机器人配备红外传感模块实现自动避障，并通过蓝牙模块与手机连接进行远程控制。系统包含主控、通信、检测和驱动等模块，采用四足步态算法实现稳定行走。该机器人可应用于火灾、矿井等危险环境下的侦察和救援工作，具有较好的实用价值。
协作机器人关节模组采用Arduino+BLDC方案，具有低成本、高功率密度和模块化特点，适用于轻负载人机协作场景。关键技术包括闭环力矩/位置复合控制、高精度传感和嵌入式安全机制，需注意编码器安装位置、电流采样精度和通信实时性。典型应用包括教育科研、桌面机械臂和康复设备原型开发，但不适合高负载工业场景。实施时需分阶段调试并确保硬件/软件双重安全设计。
本文详细介绍了XVF3800芯片AEC（回声消除）模块的调试过程。首先通过调整AUDIO_MGR_SYS_DELAY参数将延时样本控制在40个以内，确保系统延时补偿准确。然后验证AEC收敛状态，并采集4路麦克风的AEC系数进行分析。重点阐述了时域和频域分析要点：时域要求冲激响应在200样本内收敛，频域要求平均增益小于0dB且峰值接近0dB。通过调整MIC_GAIN参数优化频域响应，最终实现回声有效
基于STM32与深度学习的口罩佩戴检测系统 摘要：本项目设计了一个结合STM32硬件与深度学习技术的口罩佩戴检测系统。系统采用上位机(PC端)进行实时图像采集和口罩识别，通过WiFi模块将检测结果传输至STM32下位机。下位机包含显示模块和报警模块，当检测到未佩戴口罩时，通过OLED屏幕显示并触发蜂鸣器报警。深度学习模型使用8535张标注图片训练，准确率达97%。系统创新性地将嵌入式硬件与AI技术
摘要：本文介绍基于Arduino的BLDC动态避障系统，通过多传感器融合（超声波、红外、LiDAR等）实现环境感知，结合实时决策算法控制BLDC电机完成转向避障。系统采用分层架构设计，利用高性能Arduino型号处理底层控制，适用于物流AGV、服务机器人等动态场景。文章详细解析了传感器选型、控制策略、机械设计等关键技术，并提供了超声波避障小车的示例代码，展示了基础避障逻辑的实现方式。该系统面临的主
本文介绍了一种基于STM32的智能家居系统设计方案。系统以STM32F407ZGT6为核心控制器，集成环境感知、设备控制、通信交互三大模块，实现多设备联动、环境自适应调节和远程管理功能。硬件设计包含温湿度、光照、人体存在等传感器，以及灯光、窗帘、空调等执行设备，通过ZigBee和WiFi实现本地与远程通信。软件基于FreeRTOS开发，支持场景模式、自适应调节和能源管理。测试表明系统运行稳定，节能
HUSKYLENS 2 (二哈识图 2) 是一款简单易用、玩法多样的AI视觉传感器，采用6TOPS算力专用AI芯片，预置人脸识别、目标检测、物体分类、姿态识别、实例分割等20余种开机即用的AI模型，同时，用户还可部署自行训练的模型，教会二哈识图识别任意目标物体。第三步，首先确认已经进入到“光学字符识别”功能，然后点击“导入模型”，出现“加载配置”弹窗后，上下滑动数字，选择加载几号模型，此处应与上一
Arm Cortex-M85 RA8系列于2024年11月推出RA8E1和RA8E2两款新产品。这两款新产品已正式量产上市，将高算力的RA8系列扩展到入门级领域的应用，降低BOM 成本，扩大RA8高性能产品线。
HUSKYLENS 2 (二哈识图 2) 是一款简单易用、玩法多样的AI视觉传感器，采用6TOPS算力专用AI芯片，预置人脸识别、目标检测、物体分类、姿态识别、实例分割等20余种开机即用的AI模型，同时，用户还可部署自行训练的模型，教会二哈识图识别任意目标物体。学习完成后，如识别到已学习的车牌，屏幕将以彩色方框框出该车牌，并显示“name: ID数字编号” ，例如"鄂J72172:ID1", na
8月21日，在2024紫光同芯合作伙伴大会上，该芯片在安全性、可靠性、算力、实时性等方面全方位升级，是继今年7月紫光同芯发布THA6206芯片后，又一款，备受国内车厂期待。
假设main调用把当前main里的寄存器值存到栈（Stack）里（怕被破坏）。PC 指针跳到的地址。跑那几行 GPIO 代码。把栈里的值取回来。回到main继续跑。如果函数体很小（比如只有 2 行代码），“跳转和压栈”的时间可能比“执行代码”的时间还长！这就好比你去楼下便利店买瓶水（执行），结果花在穿鞋、等电梯（开销）上的时间比买水还多。编译器看到static函数代码很少，它会想：“反正也没别人用
本文介绍了一个基于STM32与深度学习的口罩佩戴检测系统。该系统采用上位机（PC端）进行实时图像检测，通过WiFi将结果传输至下位机（STM32），实现OLED显示和蜂鸣器报警功能。硬件部分包含STM32主控、WiFi模块、显示屏和报警模块；软件设计涵盖TCP通信、状态显示和报警程序。深度学习部分使用8535张标注图片训练模型，最终达到97%的验证准确率。系统创新性地结合嵌入式硬件与AI技术，为疫
本文介绍了扫地机器人电路设计与制作过程。系统采用LM7805双电源供电方案，分别驱动电机和控制电路，并详细阐述了电源电路、防撞电路和电机驱动电路的设计原理。防撞电路采用红外对管检测障碍物，L9110芯片驱动电机实现转向控制。整机采用有机玻璃外壳，具有透明性和易加工特点。调试中发现红外传感器易受阳光干扰，吸尘功率不足等问题。该系统实现了基本的扫地功能，但在环境适应性和清洁能力方面仍需改进。
本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的智能车牌识别停车场管理系统。系统通过PythonAi-V831摄像头实现车牌识别功能，1.44寸TFT彩屏显示停车信息，支持计时计费管理。硬件部分包含舵机控制道闸、蜂鸣器提示等模块，软件采用Keil平台C语言开发。系统可识别全国各省份车牌，支持无线蓝牙/WIFI远程监控，具备Flash存储参数功能。测试表明，该系统能准确记录车辆进出时间，按10秒
本文探讨了三轴并联机器人（如Delta结构）结合动态分区避障策略的低成本实现方案。该系统采用Arduino驱动BLDC电机，通过工作空间分区实现实时避障，具有计算开销小、响应速度快的特点，适用于结构化环境中的分拣、装配等场景。文章详细分析了该方案的主要技术特点，包括基于分区的避障逻辑、BLDC电机的高速响应、强耦合运动学带来的避障复杂性等，并指出了在实时性、传感器融合、控制架构分层等方面的实施注意
本文介绍了一种基于Arduino平台的无刷直流电机(BLDC)重力平衡控制系统，用于提升机械臂的操作柔顺性和人机交互性能。该系统通过动力学模型前馈补偿实时计算各关节重力矩，利用BLDC电机的高转矩密度特性实现精准力矩控制。文章详细阐述了系统特点：包括基于动力学模型的补偿方法、BLDC电机优势、闭环力矩控制要求及计算资源优化策略。典型应用场景涵盖教学科研、轻型协作机器人、康复辅助设备等领域。同时提出
main.o+game.o->可执行程序，所以在这一步链接器发现：同一个符号（struct SNAKE)被定义了两次，这是错误的，所以在做文件包含的项目时，不要忘记该结构。光标位置有阻塞等待，即正常输入一个字符，它会在那里闪，等待你输入下一个字符，而贪吃蛇游戏，我们不能让用户输入一个方向蛇走一下，而应该让蛇一直走，所以应该把阻塞等待删掉。蛇的移动控制分析：//接收用户的按键操作，进行移动控制//四
传统的AGV大多采用磁条、激光或视觉传感器进行导航，但随着科技的进步，基于激光雷达、视觉识别、惯性导航、无线电频率识别（RFID）等技术的AGV系统越来越多，技术路径也逐渐从低精度的定位和导引方式向高精度、灵活性的导航系统过渡。随着人工智能、机器人技术、传感器技术及控制系统等技术的进步，AGV的应用领域已从最初的仓储管理扩展至医疗、港口、矿山等多个行业，极大提升了生产效率、节省了人力成本，并且减少
SPI端口重映射
STM32的内存映射与地址重映射是其底层架构的核心机制，理解它们对于深入掌握单片机工作原理、进行高效开发和复杂问题调试至关重要。下面将结合搜索结果，从概念、机制、实现与应用等多个角度进行详细阐述。
本文介绍了一种基于单片机的姿态检测与可视化系统设计方案。系统采用MPU6050惯性传感器采集加速度和角速度数据，通过Arduino单片机进行数据处理，结合卡尔曼滤波算法实现姿态解算，最终在Processing平台完成可视化展示。文章详细阐述了MPU6050工作原理、I2C通信协议、倾角计算方法以及核心软件设计，包括数据采集、滤波处理和姿态解算等关键代码实现。该系统具有体积小、成本低、精度高的特点，
摘要：STM32F4系列出现「Cannot halt the core」报错时，表明芯片内核和调试口被双重锁死。根本原因是调试接口被禁用、内核进入死循环、Flash写保护同时触发。解决方案的核心是利用上电300ms窗口期强制擦除：1）Keil中配置全片擦除选项；2）同时按住BOOT0和复位键上电；3）松开复位键后立即点击擦除按钮。该方法通过时序操作在错误程序运行前强制解锁，成功率极高，可使芯片恢复
本文介绍了在ALIENTEK阿波罗STM32F429开发板上使用openvela实时操作系统实现LED闪烁的完整过程。主要内容包括：创建LED示例配置文件、更新板级驱动初始化代码、编译生成二进制文件等步骤。通过详细的目录结构说明和关键代码片段，指导开发者完成从环境准备到最终烧录的全流程操作。该示例可作为基于openvela进行STM32开发的基础参考，为后续更复杂的应用开发奠定基础。
ETestV5.0重磅发布，全面升级测试软件功能体系。新版本在测试需求管理、资源精细化配置、协议设计等方面实现突破，新增AI脚本自动生成、多角色协同开发等创新功能。该平台已成功应用于航空航天、汽车电子、工业测控等领域，支持国产大飞机航电验证、智能网联汽车测试等关键场景。通过图形化协议设计、实时仿真调参等特色功能，显著提升测试开发效率，满足复杂系统验证需求。
本文介绍了一个基于STM32与深度学习的口罩佩戴检测系统。系统采用PC端作为上位机进行实时检测，通过WiFi模块将结果传输至STM32下位机，由OLED显示检测结果，蜂鸣器进行报警提示。硬件部分采用STM32F103RCT6开发板为核心，搭配ESP01S WiFi模块等组件。软件设计包含TCP通信、LCD显示、蜂鸣器报警等功能模块。深度学习部分使用8535张标注图片进行训练，通过YOLOv5模型实
本文记录了基于STM32F767IGT6开发板的音频播放系统实现过程。系统通过SDMMC接口读取SD卡中的WAV音频文件，使用FATFS文件系统进行管理，通过SAI接口将音频数据传输至WM8978解码芯片输出。文章重点分析了硬件配置，包括SD卡的单线/四线模式选择、时钟分频设置，以及SAI接口的异步主模式配置方案。作者指出原开发板代码存在耦合度高、移植困难等问题，并分享了去耦合的优化思路。整体框架
基于STM32的PID温度控制实验是嵌入式教学的核心内容，传统模式面临硬件依赖强、调试效率低等问题。嵌入式仿真实验教学平台通过虚拟环境实现硬件配置、代码编写和调试一体化，提供实时反馈和参数调节功能，显著提升学习效率。该平台采用分层架构设计，支持课程管理和智能评估，解决了传统仿真工具的教学割裂问题。在高校应用中，平台实现标准化实验环境，支持虚实结合学习路径，并通过教学管理功能提高大规模班级教学效率。
RTC的英文全称是Real-Time Clock，翻译过来是实时时钟芯片。实时时钟芯片通过引脚对外提供时间读写接口，通常使用独立电池供电，以保证在外部系统关电时，芯片电路正常工作，时间正常运行。不同的时钟芯片内部机制不一样，但在Linux系统中驱动封装了不同时钟芯片的操作细节，为应用程序提供了统一的时间操作接口。
本文介绍了K210芯片的GPIO与GPIOHS功能实现，重点讲解了RGB LED和按键的硬件连接与控制方法。主要内容包括： GPIO基础概念：对比了普通GPIO(8个)和高速GPIOHS(32个)的特性差异 硬件连接原理：RGB LED采用共阳极接法，按键采用共阴极接法 三种控制方式： IO输出控制：实现三色LED流水灯效果 IO输入检测：通过按键控制LED状态翻转，包含防抖处理 外部中断：利用G
本文介绍了为ALIENTEK阿波罗STM32F429开发板移植openvela操作系统的关键步骤。主要内容包括：1）移植原理与启动流程，重点阐述了板级支持包(BSP)的核心功能接口和硬件配置要求；2）详细的代码实现步骤，包括创建目录结构、实现初始化函数（如stm32_boardinitialize）以及配置时钟树等关键硬件参数。移植过程主要基于NuttX官方对STM32F429芯片的支持，通过实现
本文设计了一种基于STC89C52RC单片机的压电式超声波测距系统，具有低成本、高精度特点。系统采用HC-SR04传感器实现0.2-4米非接触测距，精度达±1cm（1米内），响应时间≤300ms。硬件包括主控、超声波模块、信号调理和显示单元，软件采用"触发-计时-计算"流程，结合温度补偿算法降低误差。测试表明系统在室内外环境下表现稳定，通过串口输出和防尘设计扩展了应用场景，适用
本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的智能电表系统，通过电流电压传感器实时采集用电数据，采用FFT算法实现高精度电能计量（误差≤0.5级）。系统具备OLED显示、RS485/NB-IoT通信、过载报警和防窃电功能，支持本地查询和远程数据上传。相比传统电表，具有计量精准、成本低廉（约80元）和模块化扩展优势，适用于居民、商铺及工业场景。未来可升级物联网接入、谐波检测和AI负荷预测功能，
摘要： 本文设计了一种基于STC89C52单片机的智能火灾报警系统，通过整合MQ-2烟雾传感器和DS18B20温度传感器实现多参数检测（烟雾0-1000ppm，温度-55℃~125℃），采用滑动平均滤波算法降低误报率（<0.5次/年）。系统具备三级联动报警（LED闪烁、蜂鸣器鸣叫、继电器控制喷淋/排风），响应时间<5秒，支持LCD显示与阈值调节。实际测试表明，该系统成本低（约60元）、
本文设计并实现了一种基于STC89C52单片机的红外测距系统。系统采用夏普GP2Y0A21YK红外传感器实现20-150cm非接触式测距，通过ADC0832转换器将模拟信号数字化，配合LCD1602显示模块和按键校准功能。软件采用C语言编程，实现了信号采集、滑动平均滤波和距离转换算法，测量误差控制在±1cm内。该系统已成功应用于避障机器人和智能垃圾桶等场景，具有响应快（≤50ms）、成本低、抗干扰
本文介绍了两个基于单片机的智能控制系统设计。航空蓄电池温度控制系统采用STM32F103单片机为核心，通过多传感器监测、PID算法和双路温控模块，实现-55℃~70℃环境下±2℃的高精度控温，提升蓄电池寿命30%以上。红外测距系统以STC89C52单片机为主控，结合GP2Y0A21YK传感器和ADC转换，实现0-100cm非接触测距（误差±1cm），已成功应用于避障机器人和智能垃圾桶等场景。两个系
摘要： 本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的校车监测系统，通过红外传感器实时统计车内人数（精度±1人），霍尔传感器监测车速（0-120km/h），GPS模块实现定位（精度≤10米），并集成GPRS无线传输功能。系统能自动检测超载、超速、车门未关及儿童滞留等异常情况，10秒内触发声光报警并上传云端。测试表明，人数统计准确率98%，定位误差≤8米，待机功耗0.8W，成本较商用系统降低6
本文设计了一种基于单片机技术的智能窗户控制系统，以STC89C52为核心，集成雨滴、温湿度、风速传感器和步进电机驱动模块，实现环境自适应控制（降雨/大风自动关窗、温湿度调节自动开窗）、远程/本地多模式操作（手机APP、触摸按键、红外遥控）和安全防护功能（防夹检测）。测试表明系统响应快（≤1秒）、准确率高（100%）、成本低（＜200元），显著提升居住安全性与舒适度。未来可扩展AI学习、WiFi互联
本文设计了一种基于STM32单片机的智能电能表系统，采用HLW8012计量芯片实现高精度电能采集（误差≤0.5%），集成RS485/NB-IoT双模通信，支持远程数据交互与手机APP监控。系统具备分时计量、过载保护（响应时间＜0.1秒）、漏电检测等安全功能，实测抄表成功率100%，降低管理成本60%。通过试点应用，用户节能意识提升使日均用电量下降8%，并为电网调度提供精准负荷数据。未来可扩展AI节
本文设计了一种基于STM32单片机的智能头盔系统，通过集成多种传感器实现主动安全防护。系统采用MPU6050加速度计实现摔倒检测（准确率96%），MAX30102监测心率血氧，MQ-2和DS18B20检测环境气体与温度，结合GPS定位和蓝牙通信模块，实现危险预警、紧急求助（响应时间<3秒）和实时数据交互。测试表明，该头盔在保持300g轻量化的同时，可连续工作7.5小时，有效解决了传统头盔无法
基于STM32的WIFI远程温控风扇系统设计 摘要：本设计实现了一种基于STM32的智能温控风扇系统，具备自动模式和远程手动控制功能。系统采用STM32F103RCT6作为主控芯片，通过DHT11温湿度传感器实时采集环境数据，当温度超过阈值时自动启动风扇。同时利用ESP8266 WiFi模块实现远程控制功能，用户可通过客户端手动调节风扇。系统还包括1.44寸液晶屏显示实时温湿度数据。软件采用Kei
本次分享的是用CW32L012的串口去下载外部flash，该方法通用性强，移植便捷，代码风格好，易于阅读维护，上位机界面清晰，操作简单，易于使用，硬件上性能强，有48M SPI 和96M 主频，喜欢做高速SPI传输的客户一定不要错过这么高性价比的芯片哦！对接你实际的flash擦除函数接口。依旧选择cw32L012，该单片机有很多优点，高性价比，主频可达96M，SPI可运行在48M，高速的SPI对于
摘要：本文分析了0.1~0.6B参数量级模型在嵌入式设备上的部署方案，指出INT4/INT8量化是该场景下的唯一可行方案。核心结论包括：0.3B以上模型优先选择INT4量化；硬件选型中片内SRAM容量是决定性因素；提供了不同参数量模型对应的最低硬件配置要求，并推荐了具体芯片型号。特别强调0.5/0.6B模型必须使用INT4量化，且需要高性能SOC支持。文章为嵌入式AI开发者提供了从模型量化到硬件选
单片机LiteOS是鸿蒙OS的核心中的核心，它不仅限于给HarmonyOS用，也可以单独作为单片机的RTOS系统使用
单片机
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