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本文设计了一种基于单片机的红外热视仪系统，采用Arduino主控、AMG8833红外传感器和TFTLCD显示屏等模块。系统通过8×8温度矩阵采集，经插值计算和RGB编码处理，实现热像图实时显示，并具备高温报警功能。硬件设计包括传感器模块、显示模块等核心部件；软件采用模块化结构，实现数据采集、处理和显示功能。测试表明，该系统能有效进行非接触式温度测量和可视化呈现，可应用于工业检测、安防监控等领域。项
2025年AI智能体迎来重大突破，字节跳动Seed团队研发的M3-Agent-Memorization系统通过模拟人类海马体机制，实现记忆保存周期提升300%和决策速度提升2.3倍。该系统采用三级记忆架构：感知缓冲模块进行特征提取、情境关联模块建立记忆联系、神经突触存储模块实现长期保存。结合细粒度MoE（混合专家）架构，智能体能按记忆类型动态激活专业模块，在医疗诊断等场景中展现优势，如罕见病误诊率
嵌入式开发的效率瓶颈，本质上是调试成本、沟通成本、重复开发成本的叠加。当你用自动化测试减少调试时间，用模块化文档降低沟通损耗，用可复用代码避免重复劳动，就能从“忙乱开发”转向“精准开发”。这些技巧不仅适用于个人开发者，更能在团队协作中形成“效率复利”——随着项目积累，调试库、文档体系、代码组件会持续优化，让每一次开发都站在更高的起点上。现在就从优化一次调试流程、整理一份接口文档开始，体验效率提升带
DDS-Mid是一款专为嵌入式系统设计的轻量级数据分发服务中间件，支持RTOS和裸机环境。它采用C++实现，提供发布-订阅模型、参数机制和服务机制三大核心功能，支持UDP和共享内存两种传输方式。该中间件具有轻量化、跨平台特点，适用于ZYNQ、STM32等嵌入式平台。目前版本已实现基础通信功能，未来计划扩展QoS管理和调试工具。开发者可根据项目需求选择适合的传输方式，通过简洁API快速集成。该工具由
G-sensor运动检测模块的开源代码现已公开，开发者可自由调整灵敏度参数、事件触发阈值，甚至优化低功耗模式下的检测性能。这一开源行动打破了过去高昂的技术授权门槛，让中小团队及个人开发者也能快速接入运动检测能力，推动智能硬件生态繁荣。
前段时间入手了一个遥控插座，因为要在两处控制它，懒得拿着遥控器到处跑，因此萌生了复制一个遥控器的想法这是遥控器可以很明显的发现，这是一个射频遥控常用的射频遥控的载波有两种，315MHz和433MHz，而且一般使用的是ASK/OOK即根据选定频率的信号的幅值来判断是0还是1个人开发者买不起信号分析仪，因此我选择购买315MHz和433MHz的接收模块配合逻辑分析仪来判断是哪个频率的信号这里推荐购买超
针对单片机的 VS Code插件有很多，但很多插件都是在特定的场景才会用到，比如 RT-Thread Smart for Vscode，我们只有用到RT-Thread的时候才会用到该插件。RT-Thread 是国内做的比较好的 RTOS，这些年也在快速发展，生态这一块也在逐渐完善，这个插件就是生态工具中一个。以上只是针对单片机开发者列出来的一些常见的插件，其实还有很多相对“小众一点”的插件，包括个
本文介绍了一款低成本、多功能的调试器设计方案，该调试器基于STM32F103CBT6芯片开发，能够兼容STLink V2.1、JLink OB和DAP等多种调试固件，并附带串口功能。文章详细展示了原理图设计、PCB布局、物料清单（BOM）和贴片图，核心元件包括STM32F103CBT6（不可用C8T6替代）、ME6211C33M5G-N稳压芯片和8M晶振等，单个成本不足5元。作者提供了完整的工程文
对于了解过WiFi、蓝牙开发的同学应该听说过或这两款芯片，它们是由上海乐鑫半导体推出的WiFi芯片。在之前如果个人开发者要开发WiFi功能，只能购买像德州仪器、瑞昱这些国外公司的芯片，价格昂贵不说，开发、学习门槛相对较高。ESP32和ESP8266的出现可以说完美解决了这一困局，而且乐鑫的芯片大多以模组的方式进行售卖，更加大大降低了开发者的开发成本，提高了开发效率，像ESP8266的模组，在网上几
DDoS攻击，说白了就是网络世界的“流氓群殴”，成本低到令人发指，但杀伤力却能让小网站瞬间瘫痪。看看那些云服务器厂商的高防IP套餐，价格简直是抢钱，而且动不动就限流，超出一点就得交“保护费”。这年头，小本生意太难了！今天，咱们就来聊聊两种的DDoS防御思路，专为囊中羞涩的个人开发者和小型企业量身定制。别怕，咱玩的就是一个“白嫖”，但效果嘛，嘿嘿，绝对超出你的想象。
本文设计并实现了一种便携式健康监护系统，采用"感知层-处理层-通信层-应用层"四层架构，集成心率/血氧、体温、体动等传感器，通过低功耗STM32L431单片机处理数据，支持蓝牙传输和OLED显示。系统实现了多生理参数实时监测、异常报警及远程健康管理功能，测试表明心率误差≤±3次/分，血氧误差≤±2%，具备体积小、续航长、佩戴舒适等特点。未来可扩展更多健康参数监测，并引入AI算法
摘要： 智能温控系统集成传感、控制与通信技术，采用四层架构实现环境温度的精准调控。核心研究包括高精度温度采集（如DS18B20传感器）、智能控制算法（PID及模糊PID优化）及多模式通信技术（蓝牙/Wi-Fi）。系统广泛应用于工业、农业、医疗及智能家居领域，如半导体制造（±0.1℃精度）、温室种植等。未来发展方向聚焦算法自主学习（深度学习）、多参数协同控制及节能优化，结合物联网与AI技术提升智能化
智能卧室系统设计摘要 本文提出了一种基于物联网与AI技术的智能卧室系统，通过模块化硬件架构（感知层、控制层、执行层、交互层）和"云-边-端"协同软件设计，实现环境调节、睡眠监测、安全防护与智能交互功能。系统支持多场景联动（睡眠/起床/离家模式），具备温湿度自适应、安全预警、语音控制等特性，响应延迟≤1s。测试表明可有效提升舒适度与安全性，未来可通过融合健康监测传感器与强化学习算
本文提出了一种智能洗衣机设计方案，采用模块化架构实现"高效洁净、智能便捷"的设计理念。系统硬件包含感知层（重量/水质/温度传感器）、主控层（STM32H7）、执行层（变频电机等）和通信层（Wi-Fi/蓝牙）；软件基于嵌入式C语言与云服务，实现智能感知、个性化洗涤和远程控制功能。测试显示洗净度达标率≥95%，节水节电效果显著。未来将融合计算机视觉优化算法，并扩展烘干杀菌功能。该系
本文介绍了一种基于STM32与深度学习的口罩佩戴检测系统。系统采用PC端进行实时口罩检测，通过WiFi将结果传输至STM32模块，由OLED显示检测结果，蜂鸣器实现报警功能。硬件包括STM32F103RCT6开发板、ESP01S WiFi模块等。软件设计包含上位机TCP通信和下位机各功能模块程序。深度学习部分使用8535张标注图片训练模型，准确率达97%。系统实现了高效的口罩检测与报警功能，具有创
本文研究了智能反射表面(IRS)在6G无线通信中的建模与优化设计。IRS通过调控电磁波传播路径，可提升系统容量、覆盖范围和能量效率。研究内容包括：1) IRS单元电磁建模方法（全波仿真、电路等效、数学抽象）；2) 级联信道模型构建；3) 优化目标（信号功率、和速率、功耗）及算法（交替优化、半定松弛、深度学习）。面临的挑战包括信道获取、大规模阵列优化复杂度等问题。未来IRS将与MIMO、AI等技术融
本文设计了一款基于STM32F103C8T6单片机的智能防盗报警系统，采用"感知层-控制层-执行层-交互层"四层架构。系统集成人体红外、门磁、震动、烟雾等多传感器，通过"多传感器验证+延时确认"机制将误报率控制在3%以内。具备本地声光报警、远程APP控制、外设联动等功能，30天实测显示响应时间≤1秒，远程推送延迟2秒，总成本约200元。未来可扩展AI识别、N
本文设计了一种基于STM32F103ZET6单片机的本地化智能家居系统。系统采用"感知-控制-执行-交互"四层架构，集成温湿度、光照、人体红外等传感器，通过继电器、红外发射等模块实现灯具、空调等设备的自动化控制。支持语音、遥控等多方式交互，具备环境自适应调节和安防报警功能，响应时间≤500ms。测试显示系统运行稳定，硬件成本约300元，适用于普通家庭智能化改造。未来可扩展蓝牙控
问题：为什么要定义这么多文件夹？为什么不按照之前程序那样直接main.c文件里面写代码呢？
SPI总线虽结构简单，却在复杂系统集成中扮演着关键角色。从连接以太网控制器实现有线网络接入，到管理大容量非易失性Flash存储单元，再到协同AirLink协议完成高速数据回传，其灵活的接口特性与可配置性使其成为多场景通信的枢纽。本文将深入剖析其在三大典型应用中的实现机制与性能调优方案。
串行外设接口（SPI）作为嵌入式系统中最核心的通信总线之一，凭借其高速、全双工、主从架构等优势，广泛应用于各类外设互联场景。本文将系统性地解析SPI总线在以太网模块组网、大容量Flash存储器读写控制以及AirLink高速无线通信协议中的集成与优化策略，全面展示其在现代电子系统中的多维应用能力。
为解决传统储物柜存件流程繁琐、取件安全性低、管理效率不足等问题，设计一款基于STM32微控制器的智能人脸识别储物柜系统。该系统以STM32F103ZET6为控制核心，整合OLED显示模块、人脸识别模块、物联网通信模块、温度监测模块、语音播报模块及电磁锁驱动模块，实现手机号存件、人脸识别+取件码取件、APP一键取件、柜子状态实时显示、环境温度监测及语音提示等功能。系统通过物联网云端实现取件码随机生成
基于单片机的学生宿舍楼电路系统智能控制设计是一个综合性强、应用广泛的项目。该系统需要支持宿舍楼内各个区域（如厕所、宿舍、楼道、大厅）的灯光实现单独控制，具备开与关、亮度调节等功能，同时能够对宿舍楼出入口的闸机以及宿舍楼大门进行控制，保证门禁管理的安全可靠，还包括对楼宇空调系统、烧水设备等的智能控制，以达到节能高效的环境调节效果，并且集成烟雾火灾报警系统，确保能够及时发现并警报火灾等安全事故。
单片机智能家居中控系统模拟
智慧家居环境监测与控制系统以STM32F103C8T6为核心中控，通过多种传感器和执行模块实现对室内环境的全面监测和智能调节。硬件部分包括0.96寸OLED屏幕（SPI通信）实时显示环境光照、温湿度、空气质量等数据；光敏电阻（AD检测）监测光照强度，温湿度传感器负责环境温湿度检测；MQ-135传感器（AD检测）感知空气质量异常时自动开启风扇进行通风净化（IO口控制）；继电器模拟空调功能，根据用户设
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、无线视频监控模块、人脸识别模块、指纹采集采集模块、RFID射频卡读写模块、E18红外避障传感器、舵机驱动电路、蜂鸣器报警电路、矩阵按键电路及电源组成。【1】设备识别到已录入的人脸信息、识别到已录入的指纹信息、已录入的RFID卡号信息、输入密码正确，则进行舵机控制，打开门禁；同时液晶能够显示人脸ID号/指纹ID号/刷卡ID号/录入
本项目基于STM32F103C8T6单片机设计智能家居系统，集成多种传感器与执行模块。系统通过DHT11温湿度传感器、MQ-135空气质量传感器和光敏传感器采集环境数据，OLED屏幕实时显示各项参数。具备自动照明（根据光照强度控制LED）、空气净化（异常时启动风扇）、阈值报警（温湿度超标触发蜂鸣器）等功能。支持手机APP远程监控和阈值设置，通过ESP8266 WIFI模块实现数据传输。硬件设计包含
基于STM32单片机的智能家居晾衣架光照大风PM2.5温湿度无线设计智能家居晾衣架光照大风PM2.5摄像头设计DIY开发板套件320。
功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、蜂鸣器报警、5路位置检测模块、电源电路、按键电路组成。【1】红外室内定位：每组5个探头，分别对应东、南、西、北、中。当有人遮挡即可定位到那个位置。当东和北都有遮挡，表示东北位置有人，这样相当于9个方位。【2】2组室内定位：房间名均可设，如卧室、餐厅、客厅、厨房，2组
本设计是智能家居控制系统的设计与实现，主要实现以下功能：通过温湿度传感器检测温湿度，温度过高风扇降温，湿度过低加湿通过空气质量传感器检测空气质量，异常蜂鸣器报警通过光敏电阻检测光照强度，光强过低自动补光通过oled显示采集到的数据通过按键设置阈值
基于lvgl的LCD显示界面
随着科技的不断发展，智能家居安防系统逐渐成为人们关注的焦点。本文设计并实现了一种基于 STM32 单片机的智能家居安防系统，该系统集成了密码锁、温湿度采集、煤气烟雾检测、火灾报警、人体红外或门磁防盗报警、远程照明控制、实时时钟显示、OLED 显示、WiFi 通信手机 APP 远程监控以及 APP 远程修改设备时间等功能。该系统不仅提高了家庭的安全性，还实现了家居环境的智能化管理。STM32 单片机
本项目基于STM32F103C8T6单片机设计了一个智能环境监测与控制系统。系统通过多种传感器（温湿度、空气质量、光照）采集环境数据，并在OLED屏上实时显示。具备自动和手动两种控制模式：自动模式下根据预设阈值控制空调、窗户和灯光；手动模式可通过按键直接操控设备。系统通过ESP8266模块将数据上传至机智云平台，实现远程监控和设备控制。软件部分完成了协议初始化、参数设置、数据采集与显示等核心功能，
摘要：本文介绍基于Arduino和BLDC电机的A算法迷宫求解系统。该系统通过网格化地图（10x10至30x30规模）实现环境建模，采用曼哈顿距离作为启发函数确保最优路径。文章详细解析了分层架构设计（规划层与执行层解耦）、典型应用场景（迷宫机器人、仓储AGV）及关键实现要点，包括内存优化、整数运算替代浮点运算、BLDC闭环控制等。附带的代码示例展示了基础A算法实现和电机控制集成方案，为嵌入式路径规
本文介绍了基于Arduino的无刷直流电机(BLDC)仓储机器人多目标点遍历算法。该系统通过任务序列优化算法(如TSP变种)和分层路径规划架构(全局A*/Dijkstra+局部Pure Pursuit)，实现机器人高效遍历多个目标点。文章详细解析了三大特点：路径优化、分层控制和精准停靠；列举了智能仓储、产线配送和巡检监测等典型应用场景；并针对算法复杂度、死锁处理等挑战提出了解决方案。文末提供了基于
在探索成人用品领域的无限可能时，科技的每一次进步都为我们带来了前所未有的体验。而今，WT2605C AI语音芯片的引入，正悄然改变着这一传统行业的面貌，为成人用品赋予了全新的情感陪伴功能，开启了智能化、个性化的新时代。
本文设计了一款自动巡逻智能小车，通过融合移动机器人、环境感知和自主导航技术，解决传统人工巡逻效率低、覆盖不足的问题。系统采用STM32F103单片机为核心，集成GPS定位、超声波避障、摄像头和Wi-Fi通信模块，实现自主路径规划（A*算法）、障碍规避（响应时间≤0.3s）、异常检测（准确率≥90%）及数据无线回传功能。测试显示，小车路径偏差≤0.5m，续航≥8小时，可满足中小场景全天候巡逻需求。未
摘要：本研究设计了一种基于STM32单片机的家居环境监测系统，通过集成温湿度、甲醛、PM2.5、CO₂等多传感器实现环境参数实时监测。系统采用低功耗STM32L431RCT6作为核心控制器，具备数据滤波、阈值预警、本地存储和Wi-Fi远程传输功能。测试表明，系统监测误差小（温湿度±0.3℃/±2%RH），响应快速（≤1秒），功耗低（待机50μA），满足家居环境监测需求。未来可扩展AI预测和联动控制
摘要： 本研究设计了一款基于STM32F429ZIT6单片机的智能物流搬运机器人，通过激光雷达、超声波及红外传感器实现环境感知与SLAM自主建图（定位误差≤±4cm），结合A*算法动态路径规划与PID电机控制，完成自主导航、避障（响应时间≤200ms）及物料搬运（负载10kg）。系统采用FreeRTOS多任务架构，支持远程调度与低电量自动回充，测试表明其作业效率较传统设备提升35%。未来可通过视觉
🏆本文收录于 《全栈 Bug 调优（实战版）》 专栏。专栏聚焦真实项目中的各类疑难 Bug，从成因剖析 → 排查路径 → 解决方案 → 预防优化全链路拆解，形成一套可复用、可沉淀的实战知识体系。无论你是初入职场的开发者，还是负责复杂项目的资深工程师，都可以在这里构建一套属于自己的「问题诊断与性能调优」方法论，助你稳步进阶、放大技术价值 。
摘要： 本文探讨了基于Arduino的无刷直流电机(BLDC)机器人控制系统中自适应陷波滤波器(ANF)的应用。ANF能动态跟踪机械谐振频率变化，有效抑制负载波动和工况变化导致的振动干扰。其核心优势包括实时频率辨识、自动参数调整和窄带干扰滤除，可提升系统信噪比与控制带宽。典型应用场景涵盖高精度机械臂关节控制、移动机器人底盘减振及传感器信号处理。文中提供了单轴关节和多轴机械臂的代码实例，并指出需注意
本文介绍了基于Arduino和PID控制的无刷直流电机(BLDC)关节角度闭环系统。该系统通过高分辨率编码器实时反馈关节角度，采用单/双环PID算法实现精确位置控制，适用于工业协作机器人、仿生机械臂等场景。文章详细分析了硬件选型、控制架构、算法实现等关键技术，并提供了双自由度机械臂和自适应外骨骼机器人的代码实例。同时指出了系统设计中的常见问题，如算力限制、机械谐振、积分饱和等，并给出了相应的解决方
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