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对于内存回收,主要可以分为两个层次:进程内的内存回收:通过释放进程中的资源进行内存回收进程级的内存回收:通过杀死进程来进行内存回收这其中,进程内的内存回收主要分为两个方面:虚拟机自身的垃圾回收机制在系统内存状态发生变化时,通知应用程序,让开发者进行内存回收而进程级的内存回收主要是依靠系统中的两个模块,它们是:Linux OOM KillerLowMemoryKiller在特定场景下,他们都会通过杀
高通SA8155的基建默认采用的是A/B系统升级作为OTA升级方案。然而,Android系统有自成一体的升级方案,尤其是动态分区的引入,详见官方参考,使得Host QNX和Guest Android两个不同系统的AB分区能否保持一致成了值得探究的问题。本文探索了,Host QNX中的资源管理模块VMM(Virtual Machine Manager)在启动Android虚拟机的时候是如何处理And
在启动Android虚拟机的时候,QNX中的VMM模块会获取两个系统的slot状态,然后根据Android的ab分区状态,传入启动所需的配置文件。Host QNX的slot状态是通过高通系统接口获取的;而Guest Android的slot状态是通过解析Android的misc分区获取的。回到关于如何保证两个不同系统ab分区一致的问题,我们可以基于本文分析出的相关信息,做进一步的探索。
10月31日到11月2日,2023云栖大会在杭州市西湖区云栖小镇火热进行,本次的主题为“**计算,为了无法计算的价值**”。从2009年到2023年,云栖大会围绕计算技术创新,已经成为全行业新理念的聚集地、新技术的赛马场和新趋势的瞭望塔,在全球数字科技界具有重要影响力,大会推动了云计算成为数字化时代的新型基础设施,见证了中国科技从网站、移动互联网走向云计算和人工智能。
集成车载系统与 ABS 和 ESC 控制系统需要深入理解车辆通信协议、硬件配置和控制算法。通过合理设计数据接口和通信机制,可以实现与车辆控制系统的高效集成。上述示例代码提供了一个基础框架,实际应用中需根据具体需求进行扩展和优化。与车辆控制系统(如 ABS、ESC)集成是一个多方面的挑战,涉及硬件配置、通信协议实现、控制算法设计、实时性保证和系统调试等多个环节。通过合理设计和优化,可以实现高效、安全
基于UDS 的BootLoader刷写工具,利用CAPL语言编写上位机脚本,这里仅实现bin文件的刷写过程!
TranSec OS 是基于 Ubuntu 18.04 的车联网渗透测试分发系统,主要用于车联网设备的安全评估。系统配备了数百种车联网安全专用测试工具,旨在为车联网安全从业人员解决一系列问题,如测试工具杂乱、测试环境配置复杂、工具不可用等。本系统提供 ISO 镜像安装和 OVA 镜像导入两种安装方式。建议使用 OVA 导入虚拟机,操作更简单、更方便。由于系统体积较大,导入或安装需要一定的时间,这取
本案例实现了以太网自动化测试工程的物理层、数据链路层、协议层配置,并基于配置的测试环境,基于CAPL和xml完成了自动化测试环境搭建。在前人总结研究的基础上,对基于CANoe的以太网自动化测试流程可能涉及到的难点步骤进行了总结记录。
本研究基于STM32微控制器和OpenCV图像处理库,构建了一种高效的车载智能导航系统,旨在实现实时交通标志和信号的识别。通过结合STM32的强大处理能力与OpenCV的图像分析算法,该系统能够快速、准确地识别速度限制、停车标志及其他交通信号,从而为驾驶者提供实时反馈,显著提升行驶安全性与效率。此外,系统通过集成GPS模块和IMU传感器,实现对车辆运动状态的全面监控,进一步优化导航路径。
这个参数的配置类信息就是图1中的信息。在 Can 这个 模块(ECUC-MODULE-DEF) 中,有一个标签 <SUPPORTED-CONFIG-VARIANTS> , 定义了 Can 这个模块支持两种配置变体, VARIANT-POST-BUILD 和 VARIANT-PRE-COMPILE。换句话说,如果 Can 模块选择 Post-build 配置,CanFdPaddingValue 这个
高通Qfile烧写provision
本篇博文探讨(给出)了车载毫米波雷达性能及测试的行业标准,以2022年9月26日出版的《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》(征求意见稿)为基准,结合本人的理解做了一些解释性说明。
就在2024年4月19日,在这个激动人心的时刻,百度Apollo迎来了重要时刻 - Apollo开放平台的七周年大会。Apollo开放平台自2017年启动以来,已经成为自动驾驶技术领域的重要推动者,七年来,Apollo开放平台一路走来。
这个平台它将能帮助合作伙伴快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统,与封闭的系统相比,Apollo能以更快的速度成熟,让每个参与者得到更多的受益,提供技术领先,覆盖广,高自动化的高精地图服务,全球唯一开放,拥有海量数据的仿真引擎,全球开放数据量第一。随着自动驾驶技术的不断发展和应用,Apollo平台企业生态计划将在未来发挥更加重要的作用,为推动自动驾驶技术的发展和应用做出更大的贡献。其中的Apollo开
本篇博文搭建了车载毫米波雷达、体征检测(呼吸心跳检测)、手势识别信号处理的框架,介绍了其主要的流程,并基于博主本人的积累给出一些流程中的细节处理的探讨。
ECU上面除了主芯片MCU,还有很多外围设备,比如外置Flash,外置电源管理芯片等等。是对MCU 芯片的抽象和封装,由于Autosar Cp 是基于MCU 的软件架构,所以该层主要是实现MCU 外设驱动,比如I/O驱动、Flash 驱动、Can 驱动、看门狗驱动、定时器驱动等等。这里可以看到 BSW 主要提供了:看门狗服务 ,存储服务,通信和诊断服务,OS服务,I/O 功能,BswM 和 Ecu
由于Android系统采用Linux架构,所以Android的系统分区可以类比同样采用Linux架构的操作系统(如Windows)
本文内容探讨微波暗室,本文主要做一些概念性的文字介绍,以求梳理有关微波暗室各方面的知识:涉及到暗室的发展与简介、原理、分类与构成、吸波材料、性能评价标准、建模方法等。
Qt车载系统都是基本功和API调用,硬件也涉及的少,交叉编译的话WEB模块是编译不过去的,当时我问了正点原子官方他们原话:(6ull不支持webengewidgets。就算你能交叉编译出来,6ull估计跑不动。6ull上有webview。webengine编译相关源码500MB。mp157和rk3568上有webengine,如果你有这两板子)还有一个bug板子上Qt程序对两个驱动文件读数据时会直
本篇博文探讨关于雷达目标检测的问题,特别地,是关于目标的SNR与虚警率、检出率之间的关系,较为详细地介绍了关于目标检测的一些概念及其背后的原理,给出了关于目标的SNR、虚警率、检出率之间的数学关系式,并简要探讨了我们在做系统设计时对这些参数的考量。
CAN/LIN总线休眠和唤醒机制
一:系统分析了CAN和CANfd的联系和区别。以带入性的独特角度,帮助读者理解CAN总线帧的发展历程
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