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两家头部厂商同时把资源投向机器人，说明行业寻找的不是一个新故事，而是车载业务之外更高增长、更多客户、可能更好毛利的收入组合。机器人、无人配送、割草机和工业设备的客户更加分散，单个项目规模可能较小，却不一定按照汽车行业的年度降价逻辑采购。更关键的变化藏在出货之外：ADAS产品平均售价下降能否被成本下降覆盖，毛利率能否稳定，海外和奔驰等高阶项目能否改善客户结构，机器人收入能否从快速增长变成持续利润。可
9月21日，公司宣布完成C+、C++轮融资。算上5月的C轮，2026年这一轮系列融资约10亿元。钱将继续投向智能座舱、车控芯片和具身智能。六年前，芯驰是最容易让人产生好感的国产车芯公司之一。2020年，它一次拿出X9、V9和G9三条产品线：座舱、智能驾驶、中央网关都要做；后来又补上E3高性能MCU。别人还在解释"为什么中国需要自己的车规芯片"，芯驰已经开始解释一辆车里哪些计算该由自己来接管。那种野
最近在研究机器人关节电机这块的驱动方案，看到一个挺有意思的组合，记录一下。整体思路是用一块专门做电机控制的 MCU 搭配 GaN（氮化镓）功率器件来驱动关节电机，两块配合下来在效率和体积上都比传统方案有改善，下面分开说说。
直流电机直启电流飙升至10倍额定值，传统软启动参数固定适配性差。本文解析AQMD6008BLS-TE驱动器，基于ARM处理器双闭环架构，通过实时电流采样与数字PID动态调节PWM占空比，实现电流闭环自适应软启动，自动跟踪工作电流限幅，兼顾抑冲击与高效加速，为工业、机器人及新能源车提供高性能驱动方案。
直流电机制动技术从传统的电阻能耗制动、直接短接制动，发展到当前的恒流能耗制动，体现了电机控制从"被动消耗"向"主动调节"的技术演进。恒流制动通过实时电流检测与功率器件动态调节，在制动速度、冲击抑制与通用性之间取得了最佳平衡，为工业自动化、机器人及精密传动系统提供了可靠、高效的制动解决方案。这一机制从根本上解决了传统能耗制动"低速段制动弱"的问题：无论电机转速高低，制动电流始终保持恒定，制动转矩不衰
13.谈谈你在这几段实习过程中的核心收获是什么，觉得为什么自己可以胜任这个岗位。8.评测的主观部分怎么量化?怎么平衡不同人之间的主观差异?5.在XX这段实习，你遇到的最大的困难是什么?怎么优化这些badcase的?10.平时是怎么学习AI技术和算法层面的知识的?18.解决badcase都用了哪些优化途径?7.讲讲如何用大模型进行数据挖掘和标注的?9.prompt都做了什么具体的优化?11.都用了哪
过ISO26262认证），然后这个安全单元进行决策怎么进行。当然这个是从来说，具体的功能安全分析要。按照的方法，我们从SoC设计角度出发，提供各种，就是本文讨论的内容。然后实际操作的时候由根据功能安全的需求从技术上有可用的接口，然后再。
官网介绍：在Orin中实现了很多检测错误/故障和上报的机制，一般有两种方式检测错误：通过专门用于检测硬件故障的诊断测试执行检测，例如ECC、奇偶校验和锁步实现等，该类错误软件无法处理，需要硬件自动去处理。通过允许检测功能错误的其他方法执行检测，例如FIFO溢出、非法上电检测等，此类属于功能错误。Orin硬件检测到的错误，处理方法可以分为两类:纠正错误(CEs)：由硬件纠正的错误未修正的错误(UEs
随着技术突破，智能座舱的定义和用户体验正在被重新书写，其价值从驾驶工具向生活空间延伸。智能座舱不再仅是驾驶舱，而是演变为集娱乐、办公、生活服务于一体的智能移动空间，即“第三空间”。未来，通过硬件模块化设计和软件生态联动，座舱布局可根据场景（如会议、休息、娱乐）自适应调整，成为可自定义、可进化的空间。大模型使得座舱具备记忆、理解和持续学习用户习惯的能力，为实现“千人千面”甚至“千车千面”的个性化服务
摘要： 随着汽车电子电气架构向集中式发展，功能安全测试成为确保车载系统安全性的关键环节。ISO26262标准要求从系统、硬件和软件层面进行多层次验证，包括安全目标、安全机制和故障注入测试等核心概念。测试方法需结合基于模型的设计和自动化工具，以应对系统复杂度提升的挑战。当前行业面临工具认证、人才短缺等问题，未来需探索智能测试生成和虚拟验证平台等创新方案，以适应自动驾驶和新型架构带来的安全验证需求。功
功能安全设计的核心目标是防止系统因硬件失效、软件缺陷或外部干扰导致的 “不期望功能”（如误动作、功能丢失），进而避免对人员、设备或环境造成伤害。不同领域的功能安全设计需结合场景调整（如汽车更关注 “人员生命安全”，工业更关注 “设备与环境安全”），但核心框架（风险分析 - 安全设计 - 验证）高度一致。功能安全设计需从 “识别风险” 开始，将模糊的 “安全需求” 转化为可量化、可实现的 “安全目标
更严重的是，传统车企的电子电气架构通常由不同供应商提供的独立模块构成，这些模块之间缺乏有效的协同，形成了 "孤岛式" 系统。某车企的实践案例显示，通过建立这种分级决策机制，将变更分为 "微小变更（如 UI 界面微调）"" 重大变更（如动力系统方案调整）""战略变更（如目标市场从国内转向海外）"，不同等级对应不同的审批流程，有效减少了决策层级和时间。某 HMI 模块化设计项目表明，通过模块化设计
IMU作为工业设备的“姿态感官”，依赖加速度计、陀螺仪、磁力计组成的“传感器天团”协同工作。加速度计感知重力与线运动，陀螺仪捕捉角速度，磁力计提供绝对航向参考。三者各有所长，亦有局限：加速度计难区分重力与运动加速度，陀螺仪存在零偏漂移，磁力计易受电磁干扰。通过多传感器融合算法，实现1+1+1>3效果，弥补短板，在宽温、强振动、电磁干扰等严苛工况下，保障姿态、加速度与航向数据持续精准，广泛支撑
AI-ISP代表了超低照度成像领域的一次范式转换。它不是在传统ISP框架内的渐进式优化，而是用深度学习重新定义了图像处理的方式。随着专用AI芯片的算力持续提升和训练数据的不断积累，AI微光全彩的性能边界还将继续扩展。
通过上文介绍，咱们了解了功能安全需求（FSR）和方案（FSC），但是FSR本质上属于功能层面的逻辑安全需求，属于“需要做什么”的层级，无法具体实施，所以需要将FSR进一步细化为技术层面的安全需求（TSR），即“怎么做”，为后续的软件和硬件的开发奠定技术需求基础。是从功能安全需求（FSR）细化出的具体技术实施方案，用于指导系统/软硬件设计。可测试性：必须能被验证（e.g., 通过测试或审查）技术具体
定义功能安全方案 (FSC):FSRs。设计一个功能性的架构概念，明确定义：实现每个 FSR 需要哪些功能块功能块之间的职责划分(哪个块负责检测、哪个负责决策、哪个负责执行)。功能块之间的交互逻辑和信息流（接口规范）。用于实现 FSR 的安全机制(例如：输入信号范围检查、合理性检查、数据校验、冗余比较、软件程序流监控、硬件看门狗)。故障处理策略和状态机（正常模式、降级模式、安全状态之间的转换条件）
如上图所示DOIP消息分为诊断请求、ack、以及应答，其中诊断请求payload固定为0x8001，ack和nack为payload为0x8002或者0x8003，诊断响应payload固定为0x8001。1.以太网诊断同can诊断类似，也有功能寻址和物理寻址之分，其中10服务、28服务、11服务、85服务、3E服务，在ota过程中一般由功能寻址发送。b.诊断设备接收到返回数据粘包，其中包含ack
2、提前批 | 小米集团2025届硬件提前批 这些岗/位真的缺/简/历（内推）1、校招 | 卡尔动力2025校园招聘火/热进行中（内推）3、校招 | 航空工业特飞所2025届校园招/聘正式启动。5、提前批 | 广电运通实习生暨2025届提前批校/招。4、校招 | 润科通用2025校/园招聘正/式启动！6、校招 | 南方凯能2024年校园招聘。
未来，随着AI技术的不断发展和普及，高通Hexagon DSP将继续发挥其重要作用，推动AI时代的进步和发展。具体而言，Hexagon DSP利用其标量、矢量和矩阵计算能力，快速解析和处理来自多个麦克风阵列的语音数据，实现高精度的语音识别和降噪处理。同时，Hexagon DSP能够处理来自摄像头的图像数据，支持手势识别和面部识别等功能，为用户提供便捷的控制方式。例如，在DMSOMS、语音识别、车载
4、校招 | 北京中科科仪股份有限公司 | 24,25届招聘启动！3、NVIDIA 校招 | 2024 实习生招聘末班车（内推）1、提前批 | 吉利控股集团G-Top人才计划启动（内推）2、校招 | OPPO 2025届校园招聘开启（内推）
基于大模型人工智能的芯片等价性检查系统平台软件
恶劣工况下的ADAS数据采集是提升算法泛化能力和边缘案例覆盖的关键。然而如何保障采集可靠性与数据质量？下文从硬件支撑、数据同步与采集等方面为您详细阐述
4、校招&实习 | MetaApp 5月还有哪些校招&实习岗位有机会？1、校招&实习 | 极氪春招这些岗位还缺人！现在投递立即进面（内推）3、校招 | 中国航天科工集团第六研究院41所 2024校园招聘。2、校招 | 极氪春招年薪百万岗位，智能驾驶团队诚聘（内推）5、校招 | 网易游戏2025届实习生培养项目——岗位大揭秘。
汽车智能化，座舱是关键。用大白话来讲，座舱就是汽车和人交流的地方，是我们感知汽车智能化最直接的触点。有了智能座舱，我们就能享受到多屏联动、零重力座椅、AR-HUD等高科技功能。
统一产品组合方案适应不同主流硬件：采用相同的基础软件、中间件软件、应用软件产品组合，适应不同架构类型的主流车用座舱硬件平台。车载控制域融合解决方案控制域（包括车身、底盘、动力、网关、整车控制）可直接使用特点01、构型灵活，既支持独立的MCU上支持单一的应用（如车灯、车窗、雨刷等…），也可以支持域控制器（车身域、底盘域等等），更具备整车控制器的坚实基础；02、业务独立隔离运行在统一处理器芯片内，支持
是 Scapy 中用于网络抓包的核心函数，支持丰富的参数配置。以下是详细参数说明、语法规则、示例及BPF语句的编写指南。2 参数说明1.作用：捕获指定数量的数据包后停止。默认值：（无限捕获，直到手动中断）。示例：2.作用：是否将捕获的包存储在内存中（可通过返回值访问）。默认值：。若设为 ，需通过处理包。示例：3.作用：为每个包调用指定函数，参数为包对象。此参数较为常用，灵活使用能满足大部分测试需求
基于大模型人工智能的燃机氢脆损伤预测系统平台软件
夜视传感器选型没有"最好"，只有"最合适"。IMX462是极限照度的王者，IMX585是均衡之选，IMX678是高端首选。真与科技的AetoSight系列覆盖三种方案，适配不同场景。
本文系统梳理了ISO26262-3标准中概念阶段的实施流程，以自适应巡航控制（ACC）系统为例，详细阐述了功能安全开发的三大核心活动：1）相关项定义，明确系统边界和接口；2）HARA分析，通过S/E/C三维评分确定危害事件的ASIL等级；3）功能安全概念设计，从安全目标导出功能安全需求并分配至系统架构。重点展示了如何针对"非预期急刹车"等典型危害事件进行场景分析、风险评级及安全
1.1 市场驱动力：汽车正成为“第二个生活空间随着智能座舱功能日益丰富，汽车已从单纯的交通工具，演变为集娱乐、办公、通信于一体的“第二个生活空间”。这一趋势直接推动车载Wi-Fi市场高速增长。根据Global Market Insights（GMI）的数据，全球车载Wi-Fi市场预计将从2025年的209亿美元增长至2035年的477亿美元，复合年增长率（CAGR）达9.6%。与此同时，更广泛的W
某城公交网络密集、路况复杂，传统的公交通信系统早已无法满足智慧公交对高带宽、低时延、多设备协同的全新需求，而车载网关作为车联网的核心通信节点，正在成为这场改造中不可或缺的关键部件。车路协同系统中，公交需要与路侧单元（RSU）进行实时交互，获取红绿灯状态、路侧感知信息，这就需要车载网关支持 V2X 相关协议，实现车与路的低时延数据交互，支撑绿波通行、优先通行等智慧公交功能。车载网关的多网备份、链路聚
本文分享了嵌入式驱动开发环境搭建的实用经验。针对车载网关板调试中常见问题，详细介绍了主机侧Ubuntu工作站配置、内核源码获取、交叉编译器选择、根文件系统构建等关键环节的注意事项。特别强调了环境配置中的常见陷阱，如编译器路径设置、内核版本匹配、NFS网络配置等，并推荐使用gdb+kgdb的调试组合。作者建议开发者应亲自配置环境而非依赖现成脚本，通过实践积累经验，并指出稳定的开发环境能有效减少调试过
地平线J5 SoC系列是根据ISO26262开发的，并且具有全面的安全方案，以达到较高的汽车安全完整性水平（ASIL），这对ADAS和自动驾驶应用至关重要。安全子系统是一个中央错误收集和处理系统。它由双核锁步MStar、FCHM模块和丰富的外设组成，包括以太网、CAN FD、UART、SPI、PVT、CMM、计时器、SPIN_LOCK、WDT、I2C等。双核锁步Cortex MStar处理器有指令
功能安全入门-1内功心法ISO26262介绍功能安全入门-2 ISO26262说人话版本GB_T 34590–本篇文章功能安全的架构设计（七）_ 芯片篇-上功能安全的架构设计（八）_ 芯片篇-下功能安全入门-功能安全岛(FSI)功能安全入门-SoC设计漫谈功能安全入门-再谈FSI下图表示了整个汽车操作安全技术体系，可以看到功能安全属于汽车操作安全体系的一部分，除此之外，汽车操作安全中还包括可用性、
ISO26262就是这样一个规范，且特定于汽车电子领域，也就是说汽车上的电路软硬件，名为《道路车辆功能安全》，是功能安全的国际标准，是针对装设在量产道路车辆（非机动车除外）的电子电气系统，由国际标准化组织（ISO）在2011年发布第一版，在2018年更版。具体来说有ISO26262 有1-12共12个Part的pdf文件，后续的文章会给一个下载链接。
AUTOSAR为汽车电子系统制定了统一标准，解决了不同厂商硬件软件不兼容的痛点。其三层架构（基础软件层、实时运行环境、应用软件层）实现硬件与软件解耦，让各组件能无缝通信。AUTOSAR分为经典平台（CP）和自适应平台（AP），分别满足传统控制功能和智能驾驶需求。这套标准化开发流程降低了成本、加速功能落地，使汽车能像智能手机一样持续升级。作为智能汽车的核心技术，AUTOSAR通过模块化设计推动汽车电
合兴软件推出 HXBC007 USB转 10BASE-T1S 接口卡，旨在解决电脑与该网络接口兼容问题
汽车电子行业AutoSAR已成必备技能，掌握它才能突破职业瓶颈。文章分享作者从研究所转行汽车电子行业的经历，初期因不懂AutoSAR碰壁，后通过实战掌握该技能成功转向开发岗。AutoSAR解决了汽车电子多ECU集成难、适配新能源智能化需求等核心痛点，已成为行业标准。学习建议避开纯理论误区，采取"配置-代码-调试"的闭环实战路径，从基础CAN通信配置入手，逐步攻克UDS诊断、OS
表10软件集成验证方法备注：基于需求的测试 (Requirement-based Testing)接口测试 (Interface Testing)故障注入测试 (Fault Injection Testing)资源使用测试 (Resource Usage Testing)在模型和代码之间背对背对比测试 (Back-to-Back Test between Model and Code)控制流和数据
HARA定义顶层目标和风险等级；FTA和FMEA互为补充，分别从顶向下和自底向上识别设计中的故障弱点，并指导安全机制的设置和验证；DFA则专门应对安全机制本身可靠性的关键问题（独立性）。它们共同确保系统设计能满足安全目标。
相关项是指被实施功能安全要求的系统或系统组合。它是一个功能单元（可能包括硬件、软件、机械部件和操作者），其功能失效可能导致危险事件。相关项=结构+功能描述+对象属性特征）概念阶段的相关项定义需要：划定相关项的范围（内部组成）和接口（与外部系统或环境的交互）。清晰说明相关项预期提供的所有功能（包括正常操作、降级操作模式）。初步识别构成相关项的要素（硬件模块、软件组件、传感器、执行器等）。描述相关项运
智能汽车三重安全技术解析 随着汽车电子化程度提升，现代智能汽车面临功能安全（FuSa）、预期功能安全（SOTIF）和网络安全三大核心挑战。本文深入剖析了这三重防护体系： 功能安全（FuSa）：通过ISO 26262标准预防电子系统随机故障，采用ASIL等级评估风险，典型案例包括双核锁步架构的ESP系统。 预期功能安全（SOTIF）：解决系统无故障但性能不足的问题，依赖场景仿真和AI训练，如特斯拉的
车载智能座舱相关标准即将制定
车载以太网和传统总线（如CAN）的常见测试场景(CAPL)
第二阶段：L3 级高阶认知智能座舱实现大规模市场化普及，智能座舱具备舱内全场景舱外部分场景下的座舱主动感知、座舱主动执行的能力；第一阶段：L2 级部分认知智能座舱实现大规模市场化普及，智能座舱具备在舱内外部分场景下的座舱主动感知、座舱部分主动执行的能力，普遍实现可持续升级的云服务能力。汽车智能座舱是指搭载先进的软硬件系统，具备人机交互、网联服务、场景拓展的人-机-环融合能力，为驾乘人员提供安全、智
HXBC010系列通过了EMC测试，盐雾测试(72小时中性盐雾)，高低温运行和启动测试(-40℃~85℃)，TC8测试(IOP+PMA)，思博伦打流仪测试(RFC2544 Frame Loss Test)，能够在极端环境下稳定工作。HXBC010系列通过了72小时的中性盐雾测试，证明其在潮湿、高盐分的环境下仍能保持稳定的工作状态，适用于沿海地区或高湿度环境下的车载应用。这款产品不仅能够实现车载以太
了解Apollo在编译时查找模块的依赖包的机制
智能座舱系统可靠性发展智能座舱软件系统可靠性发展涵盖了以下几个关键方面：1 信息安全数据保护：确保乘客和车辆数据的安全，防止未授权的访问和数据泄露。加密技术：使用强加密算法来保护传输和存储的数据，防止信息被截获和篡改。访问控制：实施严格的用户身份验证和权限管理，确保只有授权用户才能访问系统。漏洞管理：定期更新软件以修复安全漏洞，防止黑客利用这些漏洞进行攻击。2 功能安全故障检测：实时监测系统状态，
本案例实现了以太网自动化测试工程的物理层、数据链路层、协议层配置，并基于配置的测试环境，基于CAPL和xml完成了自动化测试环境搭建。在前人总结研究的基础上，对基于CANoe的以太网自动化测试流程可能涉及到的难点步骤进行了总结记录。
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