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传感器的数据用于控制车辆，比如aeb，车辆在哪个位置开始进行刹车，这个位置上的车速到底是多少，这些数据是实际执行的结果，这个数据来自于真值系统。被测车辆（传感器），传感器比如雷达可以获取到目标物体的位置和速度等信息，还需要有被测车辆的位置和速度等信息，要想保证位置和速度信息的准确性，需要通过一个比较可靠的、精度足够的系统来获取，这个系统就是真值系统。零部件A---------（can/lin/以太
本篇博文探讨(给出)了车载毫米波雷达性能及测试的行业标准，以2022年9月26日出版的《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》(征求意见稿)为基准，结合本人的理解做了一些解释性说明。
就在2024年4月19日，在这个激动人心的时刻，百度Apollo迎来了重要时刻 - Apollo开放平台的七周年大会。Apollo开放平台自2017年启动以来，已经成为自动驾驶技术领域的重要推动者，七年来，Apollo开放平台一路走来。
这个平台它将能帮助合作伙伴快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统，与封闭的系统相比，Apollo能以更快的速度成熟，让每个参与者得到更多的受益，提供技术领先，覆盖广，高自动化的高精地图服务，全球唯一开放，拥有海量数据的仿真引擎，全球开放数据量第一。随着自动驾驶技术的不断发展和应用，Apollo平台企业生态计划将在未来发挥更加重要的作用，为推动自动驾驶技术的发展和应用做出更大的贡献。其中的Apollo开
如何向车辆ECU通过DID写入数据？有哪些注意事项？图解+示例带你快速上手0x22服务！！
本篇博文搭建了车载毫米波雷达、体征检测(呼吸心跳检测)、手势识别信号处理的框架，介绍了其主要的流程，并基于博主本人的积累给出一些流程中的细节处理的探讨。
ECU上面除了主芯片MCU，还有很多外围设备，比如外置Flash，外置电源管理芯片等等。是对MCU 芯片的抽象和封装，由于Autosar Cp 是基于MCU 的软件架构，所以该层主要是实现MCU 外设驱动，比如I/O驱动、Flash 驱动、Can 驱动、看门狗驱动、定时器驱动等等。这里可以看到 BSW 主要提供了：看门狗服务 ，存储服务，通信和诊断服务，OS服务，I/O 功能，BswM 和 Ecu
由于Android系统采用Linux架构，所以Android的系统分区可以类比同样采用Linux架构的操作系统（如Windows）
本文内容探讨微波暗室，本文主要做一些概念性的文字介绍，以求梳理有关微波暗室各方面的知识：涉及到暗室的发展与简介、原理、分类与构成、吸波材料、性能评价标准、建模方法等。
Qt车载系统都是基本功和API调用，硬件也涉及的少，交叉编译的话WEB模块是编译不过去的，当时我问了正点原子官方他们原话:(6ull不支持webengewidgets。就算你能交叉编译出来，6ull估计跑不动。6ull上有webview。webengine编译相关源码500MB。mp157和rk3568上有webengine，如果你有这两板子）还有一个bug板子上Qt程序对两个驱动文件读数据时会直
本篇博文探讨关于雷达目标检测的问题，特别地，是关于目标的SNR与虚警率、检出率之间的关系，较为详细地介绍了关于目标检测的一些概念及其背后的原理，给出了关于目标的SNR、虚警率、检出率之间的数学关系式，并简要探讨了我们在做系统设计时对这些参数的考量。
全网最细致全面的DoIP协议详解，直观图示协议内容！！附原版协议资源。
CAN/LIN总线休眠和唤醒机制
一：系统分析了CAN和CANfd的联系和区别。以带入性的独特角度，帮助读者理解CAN总线帧的发展历程
什么是诊断会话控制服务？切换模式时ECU要做哪些？有没有通信示例？本文全网最详解！！
本篇博文对MIMO体制下的发射模式做了一个简单的概述，并例举了几种具备实用价值的发射模式，给出了其发射方式、分离原理、优缺点以及存在的一些主要问题和解决办法。
针对这个行业标准，对V2X通信的开发流程进行描述，并提供开发所涉及到的全部参考资料：RSI、RSM、BSM...消息集编解码代码示例、V2X-2020.asn、《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求》、《GBT 29100-2012 道路交通信息服务 交通事件分类与编码》、《GB 5768.2-2009 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志》。
认识最核心的诊断服务“0x19”！！全网最强图解！一文搞懂所有常用子服务！
汽车操作系统是从传统汽车电子不断演变而来的，传统汽车电子产品可分为两类：一类是汽车电子控制装置，通过直接向执行机构（如电子阀门、继电器开关、执行马达）发送指令，以控制车辆关键部件（如发动机、变速箱、动力电池）协同工作，这类系统一般统称为电子控制单元 （ECU另一类是车载电子设备，如仪表、娱乐音响、导航系统、HUD等，这类系统不直接参与汽车行驶的控制决策，不会对车辆行驶性能和安全产生影响，通常统称为
到底什么是DTC？看这里，深度图解DTC格式，详述DTC状态位、快照信息和扩展信息！！
本文是以VN1640A中的CAN_FD工程为例，为大家讲解。1：首先打开相关配置重点讲解红色框中的参数，其他参数该如何设置，请参考我另外一篇文章“关于CANoe硬件及接口的学习笔记（VN1640A）”或自行查阅相关资料即可。
stressapptest是一款免费的开源软件，支持用于测试Linux系统的稳定性和可靠性。它可以利用多个CPU/Core，甚至可以访问主内存的所有部分来测试系统的稳定性，以此推断系统是否存在内存泄漏或其他性能方面的问题。stressapptest的主要目标是发现难以重现的系统稳定性问题和其他体现在Java虚拟机、KVM Hypervisor和Hadoop集群等普通用例中的Linux系统中的性能问
作为实现高阶自动驾驶的方式之一，V2X（vehicle-to-everything）包含车辆与车辆V2V(Vehicle-to-Vehicle)、车辆与基础设施V2I（Vehicle-to-Infrastructure）、车辆与行人V2P(Vehicle-to-Pedestrian)、车辆与外部网络V2N（Vehicle-to-Network）等各种应用通信应用场景，通过现代通信与网络技术，实现车
专栏总目录，文中介绍了UDS协议相关的基础知识和一些术语，给出了详细介绍6大类26种服务的跳转目录。
1.首先INCA安装包主要包括INCA软件，ES582驱动及license，安装步骤比较简单。2.将INCA安装包解压后，直接双击安装程序进行安装，安装默认路径，同时安装MDA及582的驱动INCA 安装程序582驱动程序3.安装后INCA之后，需要变更电脑MAC地址，设置方法如下：在有线以太网的属性下的高。
总报文包数，由总信息字节数决定，假设总信息字节数为X，总包数为Y，则Y=X/7。当Y带小数点时，总包数为整数部分加1，即若X=20，则Y=2.9，那么总包数为3。此外，总包数要和分包个数一致，总包数最大为8；假设N为故障码个数，总字节数为M，则M=N*4+2（与UDS不同，此处总字节数仅计算分包数据）；（根据上图故障码规则第8个字节为参数的转化方式，1-7字节表示故障码次数，作数据上报无需太多关注
现如今，很多汽车OEM都致力于提高所有主要系统的效率，以满足日益严格的燃油经济性标准。这使得在动力系统和底盘系统的电气化的开发效率持续提高。在许多新的开发项目中，初始“one-off”概念的空缺证明实验室和生产中的开发需要大量的产品支持。S090电磁阀和电机驱动模块可帮助填补这一空缺。由于工程师要开发新系统，电气化的需求可能会超过现有的ECU所具备的功能。快速控制原型ECU，如Pi Innovo的
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