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VDS（Vehicle Data Stream）协议/CAN/LIN/MOST/FlexRay/Ethernet/OBD-II
看TSN的协议簇均应用在MAC二层，那非Switch的节点也需要特殊硬件芯片支持不。
电池充电器而设计的电路，非常适合那些低成本、它集高精度预充电、恒定电。流充电、恒定电压充电、电池状态检测、充电结束。低泄漏、充电状态指示等性能于一身，可以广泛地。电状态：预充电、恒流充电、恒压充电。电状态，以较小的电流对电池进行充电，预充电的。充电结束后，将始终对电池电压进行监控，定电流充电使电池电压上升到恒定电压充电电压。高电池饱和结束电压，可以设到需要的电压点。）时，对电池进行再充电，进入下一
智能座舱产品经理、智能驾驶产品经理、AI大模型产品经理、算法、开发、测试、仿真、质量、项目等岗位。
饱和度计算公式：sat：饱和度v：平均车速d(v)：车速为v情况下的安全车距（车距+车身长，平均值）l：车道数f：监测流量（车/min）
在进行MIC 电路设计时，需要关注MIC外设与ADC芯片的匹配关系，其中包含麦克风的单端或差分输入，输入电压，偏置电压供给，输入电路匹配等。本文从MIC的规格书参数入手，举例如何计算MIC理论最大的输出电压，以便判断其是否在ADC 采样IC的IO工作范围以内，为信号输入接口电路设计及器件选型提供判断依据。
点云数据集及获取
市场上电机的应用非常的多，很多的电机需要的供电较大，当输入端是多节电池串联或是不同材质的电池供电时，需要将这个电压稳定到12V或者其他电压给电机供电，且堵转或急停急启时，瞬间的电流非常的大。如果采用的电源转换芯片不够好，瞬间电源芯片可能就会损坏。芯生美针对这类市场，特意研发了大电流的DC-DC芯片，可耐压100V，电流峰值能力可达10A。芯生美出品，必属精品。
每次数据传输前，节点都会监听总线的状态，如果说总线为空闲状态，那么就会发送自己的数据包，数据包包括本身的ID信息或者其他控制指令，也称之报文。主动错误标志由 6 个连续的显性位构成，这种位序列主动打破了位填充规则，所有其他节点在识别到所生成的位填充错误后，会自行产生错误帧，称为错误反射标志。是什么时候开始发送什么时候开始接收，不像IIC有SCL时钟线，SPI有CS片选信号，那么每个ECU是怎么知道
CAN DiVa测试用例解读和测试数据举例，已更新：Transport Layer（2025-04-08）
编译成功后将编译出来engine_sim.ko的文件拷贝到开发板moudule/lib/4.1.15/中进行验证。后续将使用CANoe模拟更多的CAN报文、添加车载系统的信号解析、状态管理、诊断服务、网络管理等功能。编译后能得到内核镜像zImage文件与设备树文件imx6ull-14x14-evk.dtb。修改文件drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c。
具备采集、存储和发送异常情况信息的功能（其中异常情况信息包括：北斗定位模块无法采集动态位置信息以及速度超过本文件规定的车速限值）首先能看到AT6668B和AT9880B都符合支持北斗二号和北斗三号卫星信号，但是在信号频点中两者有些差别；从AT9880B来看它支持BDS的B1I、B1C、B2I、B3I、B2a、B2b能支持单频、双频、多频接收。具备定位信息的采集、存储和发送功能（其中定位信息包括：经
值得注意的是，万兴科技是中国数字创意软件领域产品覆盖面广、营收体量大、全球化程度高的A股上市公司，也是国内AIGC行业龙头企业，业务覆盖200多个国家和地区，全球累计用户超15亿，月活近1亿，被视为“中国版Adobe”。所以，万兴的创业就是从音视频开始的，视频创意一直是我们的主赛道，这个业务线里的产品从Photo2VCD到现在最主要的产品万兴喵影，在海外叫Wondershare Filmora，其
实习过程中发现在进行雷达知识交流时，大部分同事都会用英文简称代替中文的一些称呼，比如Chirp、FFT等等。起初我觉得是因为很多英伟达、TI芯片的开发教程都是英文的，所以看得多了大家都习惯这样称呼，后来在和指导我的前辈交流时发现是因为国内对于一个步骤都有很多称呼，比如说我们接下来讲的，但他们的英文专有名称只有一个，分别是和。用英文称呼的原因更是为了精确性，也不用让大家记那么多名词。同时前辈也告诫我
本文旨在探讨如何将OpenAI的Whisper语音识别模型有效集成到智能车载系统中，解决车载环境下的语音交互挑战。我们将覆盖从模型选择、优化到实际部署的全过程，特别关注在资源受限环境下的性能优化策略。文章首先介绍Whisper模型的核心技术，然后详细分析其在车载环境中的应用挑战和解决方案，接着提供实际代码实现和优化技巧，最后探讨未来发展趋势。AIGC：人工智能生成内容，指利用AI技术自动生成文本、
2.然后计算轮胎的转速，一般马达带动的是小齿轮，经过gear box再带动轮胎，所以计算轮胎的转速只要用马达转速除以gear box的传动比：wheel_speed = speed_motor/传动比。3.计算实际车速，就是将计算出的轮胎的速度从 转/分钟 转换到 km/h: speed = wheel_speed*pi*轮胎直径*60/1000。注意：由于单片机更擅长处理整数，所以实际计算时需要
智能座舱产品经理、智能驾驶产品经理、AI大模型产品经理、算法、开发、测试、仿真、质量、项目等岗位随着由ChatGPT引发的人工智能热潮，GPU成为了AI大模型训练平台的基石，甚至是决定性的算力底座。为什么GPU能力压CPU，成为炙手可热的主角呢？要回答这个问题，首先需要了解当前人工智能（AI，Artificial Intelligence）的主要技术。
V2X的标准化确实是分阶段进行的。其中，2017年正式发布的支持LTE-V2X的3GPP协议版本是R14.这个版本的协议首次引入了LTE-V2X的概念，为车辆与其他设备、网络和服务的通信提供了标准化的解决方案。传统产品开发模式在项目管理机制上的弊端有各业务执行单位只对本部门负责，而不是对产品、对客户负责，“铁路警察，各管一段”，各业务执行部门的职责严格区分，各部门的职责、考核内容各不相同。对于5G
本篇博文不谈具体的知识，而是基于博主本人现阶段的积累和理解，斗胆写写目前的我对于车载毫米波雷达研发的理解，搭一个大体的框架。
在弯道行驶时，车辆需要根据道路曲率和车辆状态进行速度调整，以确保安全性和舒适性。弯道速度控制功能的研发背景主要包括以下几个方面：弯道行驶的挑战：弯道行驶时，由于车辆的离心力，驾驶员需要适当减速以保持车辆的稳定性和操控性。不合理的速度会导致车辆失控或侧滑，增加事故风险。驾驶员的负担：在长途驾驶中，驾驶员需要频繁调整车速和方向盘，以适应不同的弯道曲率和道路条件，这增加了驾驶疲劳感和操作复杂性。自动驾驶
本博文只是作为所附代码的一个简单说明和更新日志而存在。代码提供了一个车载毫米波雷达经典的TDM-MIMO的发射模式下，发射chirp形式信号的原始信号生成的模板/框架。
随着城市交通的拥堵程度不断加剧，驾驶员在日常通勤中常常遇到频繁的起步和停车。这不仅增加了驾驶员的疲劳感，也提高了交通事故的风险。Stop & Go功能的引入，旨在减轻驾驶员的负担，提高行车安全性和舒适性。
汽车DAC应用，MIPI转AHD
我们知道CPU可以控制程序的条件执行，GPGPU也支持线程的条件执行，但是条件执行语句等对整体的计算性能影响比较大，为了尽可能提升GPGPU整体的计算吞吐量，在GPGPU内部集成了谓词寄存器。
汽车安全技术将迎来变革，三重安全防护（功能安全 FuSa、预期功能安全 SOTIF、网络安全）受到关注。到2030 年，预计占整车 BOM 成本 12%，可降低 39% 交通事故率。从成本看，硬件、软件、验证体系是构成主体，硬件成本占比 7%-8%，软件 3%-4%，验证 1%-2%。其效益在于分层拦截风险，主动、被动、网络安全协同作用。行业影响方面，市场分化、技术融合难题及政策标准驱动并存。这场
《TSN技术：车载通信架构变革的关键支撑》摘要： 随着汽车行业向软件驱动转型，TSN（时间敏感网络）技术正从实验室走向量产应用。北汇信息基于工程实践，解答了行业对TSN的核心疑问：TSN通过确定性传输、时间同步和链路冗余，解决分布式实时系统中的时钟统一、可靠性及QoS需求，而非针对单一功能场景。当前中央集中式架构虽已成主流，但功能部署仍保留域架构特征，TSN的规模化应用需待系统设计真正转向实时性优
征程 6X VDSP 调试方法
碳化硅模块；碳化硅MOSFET; 高开关速率；栅极驱动；短路保护；;建模分析;电磁干；SiC
带你快速了解一种视觉惯性组合导航无人系统开发验证平台！
这篇文章适合1. 想要知道如何拆解激光雷达的人；2. 想要了解机械旋转式激光雷达内部构造的人；
UDS 27服务安全访问算法DLL文件学习、开发、调用经验
了解下objdictedit的基本操作
•ISO 26262 中定义了 4 个 ASIL 等级：A、B、C、D，从低到高分别代表风险的严重性和安全要求的严格程度。在车载软件开发中，明确每个功能是 QM 还是 ASIL，以及所需的 ASIL 等级，是确保功能安全性和质量的关键步骤。•ASIL：安全完整性等级，衡量功能的安全风险和对应的开发要求，等级从 A（低）到 D（高）。•在风险评估中，风险被认为是可接受的，无需专门的功能安全设计或验证
canape
完成后的图片。
ubuntu18版本报错内容/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.32‘ not found (required by /libcontroller.so。
DTC的结构和基本信息之前一篇文章就讲解过，，不过对DTC的执行逻辑和存储策略讲的不是很清晰，于是专门来讲清楚。
接入短接线，拔掉车机上的黑色接口，启动车辆，开机进入车机以后输入#*222203或者暗码：#*月份+5+日期+时间；把压缩包MTKAuthBypassTool.zip里面的MTKAuthBypassToolV26.exe拖拽出来，放在目录下面。双击Install.bat进行安装，解压SUBDK_1.0.22压缩包，安装驱动，此时，需要等待一下。本教程不可外传，如出现外传，涉及车企由外传本人自行承担
aosp15也开始悄悄在各个手机厂商开始酝酿了，感叹时间很快，今天也准备针对aosp15进行一下源码环境的搭建，整体aosp15的搭建和13/14其实没啥大的差别，只不过在lunch目标这个地方确实很大不同，还有就是模拟器启动后的大小不太合适。那么第一部分的Product是如何确定的，这里怎么就知道是sdk_phone64_x86_64，而不是以前的sdk_phone_x86_64。第一部分:ao
文件，在此文件末尾加入如下图两行代码，然后点击运行，就会出现步骤。，检查命令行是否出现以下命令，如出现，跳到步骤。Simulink模型搭建完成后需要编。5. 设置完仿真参数，选择。如没有出现，则执行步骤。中的命令，则需要打开。在进行编译前需设置仿。
车载系统，蓝牙不稳定，隔个几秒钟就会掉，系统特别卡，更新升级之后，这些问题都解决了，蓝牙不会掉线了，系统也比之前流畅了，如果想要k2201升级包，可以共享，系统主页副主页应用APP系统应用系统应用系统应用操作系统本版本号
从原理上来讲CAN_H拉升电压，或CAN_L拉低电压的原理。以上是TJA1145AT的俯瞰图，此芯片是NXP比较先进的CAN收发器，带SPI总线系统。回到正题，CAN_H和CAN_L收发器是通过内部MOS管的导通或关闭，来实现总线上的不同电压。如图所示：当Mos1和MOS2时，Vcc-分压电阻-地的通路关闭，CAN_H与CAN_L电压相同，则显示隐性电压。当当Mos1和MOS2时，，Vcc-分压电
越来越多的车友实现安装第三方软件了，但是有的车机的状态栏或者导航栏会遮挡安装的第三方软件。这样的话，第三方软件就会显示不全，体验感非常不好。所以，下面我教一下大家如何使用东君应用管家来实现打开第三方软件全屏。
仪表与车辆其他ECU之间交互非常多，ECU的状态会通过CAN信号或者硬线信号的方式传递给HUT，HUT在接收到相关的数据信息，根据不同的优先级处理显示在仪表屏。譬如： 当胎压的温度高或者胎压低都会通过CAN信号的方式传递到CAN总线，HUT在接收到相关的CAN信号数据后直接在仪表屏根据要求定义显示(胎压指示灯、胎压卡片告警)。Pop-up_INFO(可被打断)：在最短显示内值能被Pop-up_HI
CANFD：可以理解成CAN协议的升级版，只升级了协议，物理层未改变。传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。CANController area network，即控制器区域（局域）网络；CAN总线是国际上应用较广泛的现场总线之一；目前已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。CAN-FD英文为CAN with Flexible Data-Rate，翻译为 “
2、u盘本身有问题，或者u盘有坏块，部分文件损坏。如果u盘里的歌曲在电脑上正常播放，应该是歌曲里的文件格式不对。汽车只能读取MP3格式的歌曲中的文件，最好是128KB。这个是能播放的音频文件，属性为A，可以被所有版本的音频芯片所识别，而解决办法也很简单，转换音频的时候尽量用格式工厂进行转换，但是请注意，格式工厂捆绑金山毒霸，在安装前请先下载一个geek及时卸载金山毒霸。3、汽车不支持大容量u盘。比
关于CDD文件设计的详细简绍
一文了解什么是车载Tbox
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