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在电脑成功识别到VX设备后，我们需要在VXconfig中对设备写入正确的Base Module以及POD参数配置，具体步骤如下：在VXconfig中，点击Target——>General，其中Address of ECU Parameter Structure该地址描述了gVX1000结构在ECU内存中的位置，它的地址在版本的MAP文件中找到。定义总线信号,相当于是总线信号的一本字典，不导入看到的
随着汽车智能化的发展，车机系统已经从简单的娱乐信息显示终端进化为集导航、娱乐、通讯、驾驶辅助等多种功能于一体的综合交互平台。而在这个平台上，作为用户接触最频繁、使用最直接的核心组件——车机launcher（启动器），其设计与实现的重要性不言而喻。本文将对车机launcher的设计理念、关键技术及未来发展趋势进行深入探讨。总结来说，车机launcher不仅是汽车智能化的重要体现，更是塑造良好驾驶体验
上面就是对CAN诊断路由相关概念、原理以及测试用例的介绍，后续专题会对诊断路由测试自动化脚本实现进行介绍。如果存在描述问题，欢迎各位大佬给我留言，一起讨论、学习、成长！
在 WinAMS 中，C0、C1、MC 和 DC 是代码覆盖率的不同标准，用于衡量测试用例对代码的执行覆盖程度。•需要测试两种情况：a > 0 和 a0 的情况，C0 覆盖是达标的，即代码每行都被执行了。•要求：确保每个分支条件的 true 和 false 情况都至少被验证一次。•定义：测试用例对代码中的每个分支（if、else 等）的覆盖程度。•C0：适合基础验证，确认代码路径是否被执行。
是 Scapy 中用于网络抓包的核心函数，支持丰富的参数配置。以下是详细参数说明、语法规则、示例及BPF语句的编写指南。2 参数说明1.作用：捕获指定数量的数据包后停止。默认值：（无限捕获，直到手动中断）。示例：2.作用：是否将捕获的包存储在内存中（可通过返回值访问）。默认值：。若设为 ，需通过处理包。示例：3.作用：为每个包调用指定函数，参数为包对象。此参数较为常用，灵活使用能满足大部分测试需求
讲完汽车行业的四个测试层次之后，我们再回过头看看“车载测试”坐落在哪里。。。首先仪表、车机大屏之类的产品，也属于汽车电子ECU领域，第一个层级的工作同样是要做的，这一点一视同仁。其次仪表、车机大屏之类产品，一般不做第二个层级的功能HIL测试，因为功能HIL测试主要针对的是信号交互的控制器，CAN\LIN、数字IO、模拟量、PWM等电信号类交互，而不是人机交互类的显示类控制器。总结一句话就是。
问题描述：DUT没有实现安全算法（未进行注Key操作），仅能生成全0xFF的种子，Tetser发出任意密钥均可解锁所有安全等级。此时，触发CANDiVa一个隐藏问题：在需要指定安全等级解锁的Simple Request测试中，即使总线上已收到安全解锁的响应报文（如67 02），但安全解锁后，CANDiVa Tester将执行11 01使DUT硬复位。将返回的Key长度进行修正即可正常测试。可在生成
测试CAN物理层和数据链路层时，归结到最底层 ，在默认原理图没有问题的前提下，最好先检查一下PCBlayout。避免最底层的设计失误，导致物理层，和数据链路层测试结果出现偏差。同时，拐角处的额外寄生电容也将导致耗时的信号传输，延迟影响。可能会产生电磁干扰（EMI）和串扰（crosstalk），从而导致。在某些情况下，可以放宽对阻抗控制的要求，并且在传输线的角部使用90°角路由，将改变线宽。过孔本身
以上，是DOIP诊断通信的流程介绍，希望能帮助到大家更好地理解DOIP诊断。如果本文存在描述问题，也欢迎大家一起探讨！
车载测试中，每隔一段时间会出一次系统版本，版本又分为日版本和周版本，目的是修复之前版本中发现的bug。之所以要差应用版本号，是因为新版本合入时，有概率并未将重新修复后应用的版本合入系统中，从而导致bug复测失败增加我们工作量。1、可以进入设置内工程模式中查看当前系统内的应用的版本2、可以先利用之前我们查包名的方法（adb shell dumpsys window | findstr usedApp
测试目的：校验控制器关于诊断. 51Testing软件测试网，人气很旺的软件测试技术门户，提供测试文章、测试交流、测试招聘、培训等全方位信息服务，内容覆盖APP测试、性能测试、自动化测试、验收测试、兼容性测试等，是国内很专业的软件测试就业培训、企业服务供应商...应用场景：被测项目中，OEM未释放对应的诊断数据库CDD或者ODX文件（ODX打包格式是PDX），测试工程师所在公司没有编辑诊断数据库的
如题
场景2:信号1、信号2、信号3分别来自报文1（ACAN网络）、报文2（BCAN网络）、报文3（CCAN网络），如果网关接收到这3条报文的信号1、信号2、信号3后，将这3个信号重组在一条报文里（报文4），再路由到目标网络（TCAN）会怎么样？这样，BCAN的ECU2就能接收到信号A，并且BCAN网络的负载率也降低了。肯定是不能的，类比上文，如果某四川人甲说话一秒50字（ECU1），某四川人乙说话一秒
一、车载系统权限的获取-----adb root1.为什么要获取车载系统权限？1.首先我们安卓底层Linux系统文件权限分为可读（r）、可写（w）、可执行（x），对于我们一般登录的用户来说，很多文件、系统分区是没有读写权限的，我们无法去查看或者写入某些路径下的文件。但是我们工作中又无可避免的要用的这些权限去操作某些数据，比如（工作中向系统推包、安装某些应用、向电脑拉取某些数据、删除某个文件等等都要
一.adb devices的用法：1.用途：我们将车机连接上电脑后，常常会用adb devices此命令查看车机设备是否已经连接上了电脑，如果已连接上，则显示设备序列号和连接状态，如果未连接上，则命令结果则显示List of devices attached(设备列表为空)或者no device。2.车机无法连接电脑排查方法：1.检查连接线束是否支持数据传输功能（有的线束不支持）；2.检查设备连接
能实现功能点击工程最底下的Stress Via LINStress IG（在工程左下角，也就是文章一开头介绍的五个主要部分）IG部分主要分为两个部分，如下图New添加自定义lin帧RawFrame主任务栏添加LDF库中定义的Remove在列表移除帧先单击要去除的帧，然后单击Remove这个按钮MoveUp向上移动帧位置基本没啥用MoveDown向下移动帧位置列表设置栏（帧序号）这个不重要Actio
9. 取消自动泊车测试：测试自动泊车辅助系统在操作过程中是否可以随时取消，包括按键和操作提示的使用。2. 目标车位检测测试：测试自动泊车辅助是否能够检测到目标车位和周边障碍物，包括人、车、物等。5. 自动制动测试：测试自动泊车辅助系统是否能够自动减速并制动，确保车辆安全停靠在指定车位内。10. 系统硬件测试：测试自动泊车辅助系统所需硬件，如相机、传感器、雷达等是否正常工作。8. 视角测试：测试自动
2.adb logcat是实时打印日志的命令，会将日志直接打印在黑窗口中，而我们往往需要将日志保持到txt文档中，则需要用到重定向符：adb logcat >log.txt ，可以直接将实时日志打印到log.txt中，直接将此日志上传到bug单即可。(一般我们复现bug需要抓日志时，可以用此方法先清除缓存)3.一般我们想要让日志更直观性，可以直接使用adb logcat -v time >log.
一、车机与电脑直接adb的连接方式1.adb有线连接：前面adb第二章我们讲adb devices命令时也讲到一些车机和电脑关于adb的连接方式。主要讲到的也是设备的有线连接。一般我们连接需要用到公对公的线束（两头都是USB口），一头连接电脑，一头连接车机的USB2.0或者USB3.0口。当然，现在很多主机厂对接口定义也不太一样，比如智己汽车，它的主机就可以直接用type-c的具有数据传输的手机充
是汽车驾驶控制室，是用户最直接驾驶体验，主要控制器HU，结合驾驶，娱乐一体的功能，控制模块有：仪表显示，TBOX，空调，DMS，语音控制，全景影像，中控汽车设置等。常见的功能包括控制电动车窗，电动后视镜，自动空调，大灯，转向灯，防盗锁止系统，中控锁，除霜设置，安全气囊，安全带，中央防盗门锁，座椅控制等。：汽车状态的显示和提示，汽车仪表盘标志包含车门提示，手刹提示，安全带提示，发动机自检，润滑油状况
也被称为离线诊断或者增强型诊断,面向汽车上的所有ECU的诊断,可以通过UDS进行读取、写入ECU运行时的一些数据,刷写ECU、获取故障信息等,UDS是一套统一的诊断服务命令,分为6大类26个服务。
测试CAN总线的带宽和时序性能，确保总线能够满足系统中所有节点的通信需求。测试系统对于CAN总线上的异常事件（如总线断开、节点离线等）的处理能力，包括异常帧的处理、错误报告和系统恢复等。测试系统中的CAN网络拓扑，包括节点之间的物理连接、终端电阻的配置以及总线的布线等，确保网络拓扑符合设计要求。测试CAN总线的冲突检测和仲裁机制，确保多个节点同时发送数据时总线能够正确地进行仲裁，并确保数据的正确传
掌握工作流程、常见ADAS功能的测试方案思路等 会ADAS测试是在车载就业中非常有优势的，在工作中，会ADAS测试的薪资也是比单纯的仪表和中控的测试要高一些，这些都是因为ADAS测试需要更深入的技术和能力。如果掌握的ADAS测试的流程和方法在就业中也会更胜一筹。，掌握诊断的常用服务命令、读取车辆配置、故障等信息 在测试中经常会遇到一些问题,就需要进行定位，在车载测试中使用UDS诊断的同时也需要对U
进入设计中心，点击软件下面的汽车软件，随后进入到汽车电子软件和工具界面，再点击S32 DS IDE进行下载，这里我们需要登录NXP的账号，没有的小伙伴可以注册一个。Build Projects后，新建Jlink Debug.Debug->按照图上红框进行修改，应用后进入Debug，成功完成第一个测试。双击.exe文件进行安装，这里等待一段时间进行安装准备，然后进入S32 DS的安装向导，根据提示一
每个节点都含有REC和TEC。REC：接收错误计数器；TEC：发送错误计数器。
本篇博文介绍了（车载）毫米波雷达的SOC系统架构、梳理了射频前端各构成部分及其原理、给出了发射机与接收机部分的评价指标。
从服务器的角度来说，当服务器检查出客户端发出的请求信息，存在以下错误时（假设长度，顺序，条件，解锁等信息均正确）1:0x11与0x7F,服务不支持时，不予回复2:0x12与0x7E,子功能不支持时，不予回复3:0x31，参数（如DID）不支持时，不予回复。
这里假装不知道目标采样点，改成以下数值（前提是观测到必须能发出报文，可以接近，不能太离谱），大家可以猜一下结果？这一步属于预选你的目标采样点，VH6501会根据预选的为起点做二分法等处理，选不准不影响实际值。下面这里一定要勾选上Active。物理连接示意图，电源略。
车机测试用例(5000多条)
20. 最后，进行综合性的稳定性测试，模拟各种正常和异常的使用场景，确保tbox的功能和性能正常运行。8. 测试tbox是否能够与外部的服务器建立连接，确保数据传输的稳定性。15. 测试tbox的语音识别功能，确认能够正确识别用户的语音指令。5. 验证tbox是否能够正确获取车辆的实时数据，如车速、油耗等。14. 检查tbox的数据存储功能，如车辆行驶记录、故障码日志等。9. 检查tbox的固件版
采样点的位置不受ECU所处的状态影响，所以采样点可以通过干扰ECU外发的指定报文的某一个bit，也可以通过测试工具发送指定的干扰报文ID；
车辆DMS系统（驾驶员监控系统）通过计算机视觉和传感器实时监测驾驶员状态，主要功能包括检测疲劳驾驶（闭眼、打哈欠）、分心行为（视线偏离、使用手机）及危险动作（未系安全带、吸烟）。系统通过红外摄像头采集数据，利用AI算法分析面部特征和行为，采取声光震动等多级预警。应用场景涵盖乘用车（防疲劳）和商用车（法规强制安装）。未来将向多功能融合、多模态监测和隐私保护方向发展，成为智能汽车的标配安全配置，有效预
语音交互是智能汽车的重要入口，其功能覆盖车载导航、蓝牙电话、FM、空调、车控、影音等部分。
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为确保运行效果，本文以使用版本为例，点击获取下载链接。
Reactor模式是一种事件驱动的并发编程模型，它解决了在高并发环境下处理大量客户端请求的问题。Reactor模式的核心思想是将事件的处理逻辑与事件分发机制解耦，使得程序能够以非阻塞方式处理多个I/O事件。Reactor模式利用操作系统提供的I/O多路复用机制（如select、poll、epoll等），高效地监听和分发事件。Reactor模式的基本组件：fill:#333;color:#333;c
系统错误异常（System Error Exceptions）是处理器在遇到系统级别错误时引发的异常。这些错误通常与硬件故障、外部信号或系统总线错误有关。系统错误异常通常需要特殊的处理程序来诊断和处理，因为它们通常表明硬件设备、内存子系统或其他关键系统组件中存在问题。以下是一些常见的系统错误异常类型和相关说明：Synchronous External Abort（同步外部终止）：这种异常在处理器试
本文系统梳理了电动车变频电机的技术发展现状与趋势。永磁同步电机凭借97%的高效率主导市场，轴向磁通电机以5.8kW/kg的功率密度进军高端领域，轮毂电机则通过集成化设计提升操控性。变频电机在精确调速、能效优化方面优势显著，但面临SiC器件成本高、扁线良率低等产业化瓶颈。核心供应商如方正电机、博格华纳等正加速800V平台产品布局，安森美等部件商推动SiC模块降本。未来技术将向高频化（SiC 50kH
打开Simulation——Simulation Setup，在CAN总线上右键——insert Network Node——右键点击Configuration——Common——Network node修改为该控件Properties中的Node名称（可以进入Panel designer——点击想发送信号的控件——右侧Properties——Symbol——查看Node名称）
汽车维修包括汽车大修和汽车小修，汽车大修是指用修理或更换汽车任何零部件（包括基础件）的方法，恢复汽车的完好技术状况和完全（或接近完全）恢复汽车寿命的恢复性修理。1、2：代表网络通讯，代表节点之间失去通讯（如ECU1与ECU2,他们提供0x001和0x002相互通讯，且都是循环帧，此类帧暂时可命名为通讯帧，用户需要定义多长时间未收到通讯帧，如100ms未收到，则报出此DTC）。0：代表网络电器，是代
一步一步搭建S32K14X的AutoSar项目----MCAL之编译及调试
一步一步搭建S32K14X的AutoSar项目----S32DS代码工程的搭建
FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave，调频连续波）雷达是现今应用最广泛的雷达技术之一，优点在于具有特别好的range resolution（即分辨两个距离较近的目标的能力），并且属于LPI雷达（Low Probability of Interception，被侦察概率低）。可以看出，即使目标在几百米每秒的高速运动情况下，中频信号的时带宽仅有原来的10^-
公司产品广泛应用于消费电子、工业互联和汽车市场，包含智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能穿戴、智能音箱、智能家电、移动支付、物联网、AI教育、智能玩具、服务器、新能源、机器人、无人机、安防、汽车电子等领域。将持续深耕各产品线，专注打造高品质的数模混合、电源管理及信号链芯片，为摩托车生态系统提供更优质、智能的芯片解决方案，助力产业升级，为用户带来更卓越的骑行体验。在摩托车仪表产品领域，艾为除了上述3
车载系统
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