登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
1.采集噪声样本并建立噪声频谱模型2.将含噪声的音频信号分帧处理3.对每一帧进行窗函数处理4.对窗化后的帧进行快速傅里叶变换（FFT）5.从信号的频谱中减去噪声频谱6.处理频谱减法后的负值和伪影7.进行逆快速傅里叶变换（IFFT）重建时域信号8.通过重叠相加（Overlap-Add）方法重建完整的信号9.后处理，如频谱平滑。
康谋aiSim中的LiDAR是一种基于光线追踪的传感器，能够模拟真实LiDAR发射的激光束。本文分享了aiSim5基于激光雷达LiDAR模型验证的方法，欢迎查看详细内容！
Driver Development Kit（驱动开发套件）为外设驱动开发者提供高效、安全、丰富的外设扩展驱动开发解决方案C-API，支持外设驱动开发者为消费者带来外设即插即用的极致体验。
频率固定在 130KHZ ，同时内置 抖频电路，可以降低对其他设备的 EMI 干扰。另外采 用平均电流采样模式，可以提高宽输入电压情况下的 电流精度。AP5218 带有输出短路保护功能，5V～100V输 入条件下，短时短路不会损坏电源器件。◆可设定电流范围：10mA～1500mA。◆ 宽输入电压范围：5V～100V。◆ 平均电流模式采样，恒流精度更高。◆ 0-占空比控制，无电流节点跳。◆ 内部集成
DC-DC 电源管理芯片，内部集成使能。带 VIN 分压采样电压输出。AP8851L 一款宽电压范围降压型。AP8851L 芯片包含每周期的峰值。开关控制、基准电源、误差放大器、过。热保护、限流保护、短路保护等功能，限流、软启动、过压保护和温度保护，宽输入电压范围：10V～100V。非常适合在宽输入电压范围具有优良。功耗几乎可以忽略，可以大大节省外。内部集成 100V 功率管。通过使能脚关断实现关
如何计算 SDK 占用的 CPU 算力值（DMIPS）
本示例将介绍如何使用动态路由跳转到模块中的页面，以及如何使用动态import的方式加载模块使用说明通过动态import的方式，在需要进入页面时加载对应的模块。配置动态路由，通过WrapBuilder接口，动态创建页面并跳转。动态import变量表达式，需要DevEco Studio NEXT Developer Preview1 （4.1.3.500）版本IDE，配合hvigor 4.0.2版本使
本专题主要对SOME/IP通信矩阵定义的服务基础属性、数据类型属性、服务实例与网络配置参数等进行了介绍，有利于充分理解SOME/IP通信矩阵的参数定义。
在数字孪生开发领域，three.js作为一款强大的JavaScript 3D库，广泛应用于Web3D可视化、智慧城市、智慧园区、数字孪生等多个领域。随着技术的不断进步和需求的日益增长，three.js也在不断更新迭代，数字孪生设计开发领域的服务商：艾斯视觉其观点认为：为开发者提供更加高效、丰富的功能和更好的性能。那么，在当前的数字孪生开发领域，three.js的最新版本已经更新到多少呢？
数字孪生技术在多个行业展现出显著应用价值，推动了城市管理、智慧工业、自动驾驶测试和智慧医疗的发展。在智慧工业领域，数字孪生贯穿离散型和流程型工业的各个阶段，提升生产效率和设备可靠性，主要应用企业包括软通动力、GE、Siemens和IBM。自动驾驶测试方面，企业如Waymo、Tesla、百度和Aptiv利用数字孪生进行大规模虚拟仿真测试，提高系统性能和安全性。
为适配某高配车型的辅助驾驶功能（车道居中保持、偏离预警等），需逆向研发一款后装转向器总成，要求其功能与原厂完全兼容。由于缺乏原厂数据和开发文档，团队通过逆向采集数据→解析信号矩阵→建立控制模型→基于AutoSar开发的流程推进，目前已实现80%的核心功能，包括自动泊车、自动启停及基础车道保持。新转向器虽能维持车辆居中行驶，但车道保持手感与原车存在显著差异，表现为转向反馈生硬、修正冗余不足，
车载网络协议（CAN、LIN、FlexRay、Ethernet）。：关注AUTOSAR、EE架构演进（如域控制器、中央计算平台）。使用Python编写测试脚本（PyCAN、CANard库）。场景仿真（CARLA、Prescan、dSPACE）。车载操作系统（QNX、Linux、AutoSAR）。CANoe/CANalyzer（仿真、测试、分析）。云端测试平台（AWS IoT、Azure IoT）。
本田与日产的合并谈判破裂提醒我们，企业整合并非易事。然而，对于企业来说，KPaaS业务集成扩展平台提供了一种高效、灵活且低成本的解决方案。通过主数据管理、低代码开发、业务流程集成、数据集成与分析以及权限与角色管理等功能，KPaaS能够帮助企业打破数据孤岛，优化业务流程，提升决策科学性，最终实现数字化转型。在全球汽车行业竞争日益激烈的背景下，企业可以通过KPaaS平台，快速适应市场变化，提升自身的竞
frameworks 之 AMS与ActivityThread交互
本博文讨论信号处理中的加窗问题，从窗函数的介绍、加窗背后的缘由、加窗的影响与消除、各类窗函数的建议适用范围等几个方面对该问题进行了讨论，并基于仿真和实测数据对窗函数的使用、影响、以及频谱幅值恢复等做了论述。本博文试图搭建一个关于加窗的各方面的知识框架，现阶段博主理解还不够深，后面我会基于积累不定期丰富本博文内容。
badblocks命令是一个用于查找与标记磁盘坏块的工具，可以扫描和诊断磁盘上的坏块并将其从可使用中排除。
正因为有了系统中各个地方埋下的这些tag，才让我们可以根据这些方法tag分析出整个系统的运行情况。但是大家有没有想过，请问这些tag是怎么打上去的？如果我们自己要打印自己方法的tag应该怎么搞？
随着人工智能、5G通信、大数据等技术的飞速发展，智能网联汽车正在成为全球汽车行业的焦点。特别是我国智能网联汽车市场规模近年来呈现快速增长态势，彰显了行业蓬勃发展的活力与潜力。然而，车联网技术的广泛应用也带来了一系列网络安全问题，对汽车网络安全和功能安全构成了严重威胁。本文将介绍智能网联汽车的整体情况及其面临的最大考验——安全问题，多维度了解智能网联汽车及重大挑战。
在车载场景中，其实有很多的传感器，相机，Lidar，IMU，GPS，RTK等等，每一种一起之间相互独立又相互成就，实现那个更好的自己，1+1>2的效果，目的也就是为了实现替代人大脑的感知器官来协助各种机器完成指定的工作，传感器融合就像是把我们的感官在大脑里面处理一遍，然后有个最优的决策。通常情况下，传感器都拥有很多的性能指标，而这些性能指标决定了他们的价格和使用场景，例如无论是机械制造的误差还是A
故，我建议，在capl编程中，我们尽量不要使用，信号，message，系统变量作为实参或形参。而且数据的读取也是按照字节的整数倍来读取的。写过DBC文件的同学，应该都知道我们设置一个车速信号 VehicleSpeed信号，该信号起始位 2bit，位长度，12位。2：signal，并不是CAPL中的数据类型，对应的message则属于CAPL的数据类型，这就表明了我们是不可以直接定义一个signal
本文来自本实验室团队拟授权的发明专利相关成果。摘要：本发明公开了一种基于深度学习的车载CAN总线入侵检测方法，所述方法与传统的入侵检测方法不同，分别从CAN协议数据包的ID域和数据载荷中提取特征，将提取到的两种特征分别输入两个不同结构的神经网络中进行训练，得到两个不同的判别器来协同地检测系统异常。所述方法涉及两种判别器，第一种判别器利用攻击数据包对原有CAN数据包序列的影响来捕获异常，第二种判别器
由此可以看出虽然这样能有效地提高系统的可靠性，但是在一定程度上降低了系统的速度。尤其对于较大的闪存芯片，加载过程会更慢。**
文章介绍了 QNX Neutrino RTOS 的网络架构，其网络服务在内核外执行，有统一接口。网络子系统含网络管理器（io-pkt*），采用零复制架构加载协议和驱动模块。提到线程模型，默认按 CPU 创建线程，阐述了其应对不同事件的服务方式等。网络协议模块负责实现特定协议，可并发运行，Qnet 是原生网络协议栈。驱动模块用于管理网络适配器，以共享对象形式安装到 io-pkt * 组件内，可动态加
1、使用vi、gedit等代码编辑工具进行编辑，然后使用命令gcc或者Makefile等进行编译，即编写代码和编译是分开的，一般编写代码也没啥代码错误提示等，只有命令编译时候才可以发现错误，这种方式相对来说适合少量修改代码，不适合大量写代码的情况。aosp相关native模块，比如input，SurfaceFlinger等，经常阅读会遇到一些陌生库函数或者类，可能这个时候想要查询这个库函数相关的详
雷达干扰及其解决或利用是一个极其宽泛且复杂的话题，本篇博文首先概述了车载毫米波雷达可能遇到的各类干扰及其影响，随后以雷达间的干扰为本博文的探讨对象，详述了雷达间干扰的产生机理和影响并对该干扰的解决方案做了详细探讨。
对于内存回收，主要可以分为两个层次：进程内的内存回收：通过释放进程中的资源进行内存回收进程级的内存回收：通过杀死进程来进行内存回收这其中，进程内的内存回收主要分为两个方面：虚拟机自身的垃圾回收机制在系统内存状态发生变化时，通知应用程序，让开发者进行内存回收而进程级的内存回收主要是依靠系统中的两个模块，它们是：Linux OOM KillerLowMemoryKiller在特定场景下，他们都会通过杀
10月31日到11月2日，2023云栖大会在杭州市西湖区云栖小镇火热进行，本次的主题为“**计算，为了无法计算的价值**”。从2009年到2023年，云栖大会围绕计算技术创新，已经成为全行业新理念的聚集地、新技术的赛马场和新趋势的瞭望塔，在全球数字科技界具有重要影响力，大会推动了云计算成为数字化时代的新型基础设施，见证了中国科技从网站、移动互联网走向云计算和人工智能。
stressapptest是一款免费的开源软件，支持用于测试Linux系统的稳定性和可靠性。它可以利用多个CPU/Core，甚至可以访问主内存的所有部分来测试系统的稳定性，以此推断系统是否存在内存泄漏或其他性能方面的问题。stressapptest的主要目标是发现难以重现的系统稳定性问题和其他体现在Java虚拟机、KVM Hypervisor和Hadoop集群等普通用例中的Linux系统中的性能问
基于UDS 的BootLoader刷写工具，利用CAPL语言编写上位机脚本，这里仅实现bin文件的刷写过程！
TranSec OS 是基于 Ubuntu 18.04 的车联网渗透测试分发系统，主要用于车联网设备的安全评估。系统配备了数百种车联网安全专用测试工具，旨在为车联网安全从业人员解决一系列问题，如测试工具杂乱、测试环境配置复杂、工具不可用等。本系统提供 ISO 镜像安装和 OVA 镜像导入两种安装方式。建议使用 OVA 导入虚拟机，操作更简单、更方便。由于系统体积较大，导入或安装需要一定的时间，这取
本案例实现了以太网自动化测试工程的物理层、数据链路层、协议层配置，并基于配置的测试环境，基于CAPL和xml完成了自动化测试环境搭建。在前人总结研究的基础上，对基于CANoe的以太网自动化测试流程可能涉及到的难点步骤进行了总结记录。
这个参数的配置类信息就是图1中的信息。在 Can 这个 模块(ECUC-MODULE-DEF) 中，有一个标签 <SUPPORTED-CONFIG-VARIANTS> , 定义了 Can 这个模块支持两种配置变体， VARIANT-POST-BUILD 和 VARIANT-PRE-COMPILE。换句话说，如果 Can 模块选择 Post-build 配置，CanFdPaddingValue 这个
高通Qfile烧写provision
本文是以VN1640A中的CAN_FD工程为例，为大家讲解。1：首先打开相关配置重点讲解红色框中的参数，其他参数该如何设置，请参考我另外一篇文章“关于CANoe硬件及接口的学习笔记（VN1640A）”或自行查阅相关资料即可。
作为实现高阶自动驾驶的方式之一，V2X（vehicle-to-everything）包含车辆与车辆V2V(Vehicle-to-Vehicle)、车辆与基础设施V2I（Vehicle-to-Infrastructure）、车辆与行人V2P(Vehicle-to-Pedestrian)、车辆与外部网络V2N（Vehicle-to-Network）等各种应用通信应用场景，通过现代通信与网络技术，实现车
1.首先INCA安装包主要包括INCA软件，ES582驱动及license，安装步骤比较简单。2.将INCA安装包解压后，直接双击安装程序进行安装，安装默认路径，同时安装MDA及582的驱动INCA 安装程序582驱动程序3.安装后INCA之后，需要变更电脑MAC地址，设置方法如下：在有线以太网的属性下的高。
总报文包数，由总信息字节数决定，假设总信息字节数为X，总包数为Y，则Y=X/7。当Y带小数点时，总包数为整数部分加1，即若X=20，则Y=2.9，那么总包数为3。此外，总包数要和分包个数一致，总包数最大为8；假设N为故障码个数，总字节数为M，则M=N*4+2（与UDS不同，此处总字节数仅计算分包数据）；（根据上图故障码规则第8个字节为参数的转化方式，1-7字节表示故障码次数，作数据上报无需太多关注
车载以太网是一种用于连接车内电气设备的物理网络,它可以满足车载环境的特殊需求，如EMI/RF，同时也满足车载设备对于高带宽低延迟以及音视频同步的需求，满足车载网络对网络管理的需求。本文将向大家介绍以太网概述部分，随着现在汽车工业的发展，汽车内部电子电气架构复杂度增加，需要使用更高带宽的通信解决方案，这也成了车载以太网技术推动的动力。车载以太网总线相对于其他总线，可以支持多种物理介质，构建灵活的网络
北汇信息年度报告|TOP10技术文章|人气直播课程
在CANdb设计中，message是CAN网络中信息的基本单元，它包含了一个或多个信号。每个信号代表了一个特定的数据值，例如温度、速度等。节点可以通过接收和发送message来进行通信。在这个过程中，信号的具体值是通过环境变量来确定的。环境变量是一组参数，可以影响信号的值。例如，可能有一个环境变量来表示温度，当发送一个带有温度信号的message时，可以根据环境变量的值来确定信号的具体温度值。因此
在Android 6.0到Android 9.0操作系统中，谷歌已经提供了原生API方法来进行应用的静默安装，称为“Package Installer Session”。但是需要注意的是，这方法需要设备在所有者的设备上儿且有系统权限，例如：系统应用。因此，除非你的App有这样的权限，否则不能被直接在用户的设备上用这种方法进行静默安装。前提：不管是方案一和方案二1,需要在清单文件添加入权限2,在清单
极氪汽车今日宣布，他们将在杭州亚运会期间向中国代表团夺冠选手赠送旗下多款车型，包括极氪 001、极氪 X，以及极氪001 FR。此外，所有打破世界纪录的中国代表团健儿也将获赠极氪001 FR，而极氪X将赠送全民最喜欢的选手。据官方数据显示，它的官方零百加速为2.07秒，最高时速可达280km/h，是一款可供体验极致速度的超级跑车。它采用最先进的技术和材料，使得它在保障环保的同时，也可以实现最大的能
车载系统
——车载系统
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
MCP技术社区
HarmonyOS开发者社区
DAMO开发者矩阵
松山湖开发者村综合服务平台
永洪数据分析社区
DeepSeek技术社区
华为开发者空间
低代码技术专区
腾讯云开发者社区
汽车电子测试社区
GitCode 开源社区
杭州城市开发者社区
