摘要： UDS（ISO 14229）是车辆电子控制单元（ECU）的标准诊断协议，支持故障管理、数据读写、ECU编程等功能。其核心服务包括诊断会话控制（0x10）、安全访问（0x27）、故障码清除（0x14）等，通过CAN或DoIP传输。典型应用场景涵盖售后维修、OTA升级及产线测试，依赖请求-响应机制（如读取发动机转速需会话建立、安全认证和数据请求）。UDS的标准化和扩展性（如DoIP高速传输）使