上面就是对CAN诊断路由相关概念、原理以及测试用例的介绍，后续专题会对诊断路由测试自动化脚本实现进行介绍。如果存在描述问题，欢迎各位大佬给我留言，一起讨论、学习、成长！

以上，是DOIP诊断通信的流程介绍，希望能帮助到大家更好地理解DOIP诊断。如果本文存在描述问题，也欢迎大家一起探讨！

场景2:信号1、信号2、信号3分别来自报文1（ACAN网络）、报文2（BCAN网络）、报文3（CCAN网络），如果网关接收到这3条报文的信号1、信号2、信号3后，将这3个信号重组在一条报文里（报文4），再路由到目标网络（TCAN）会怎么样？这样，BCAN的ECU2就能接收到信号A，并且BCAN网络的负载率也降低了。肯定是不能的，类比上文，如果某四川人甲说话一秒50字（ECU1），某四川人乙说话一秒

特性基于需求的测试故障注入测试核心目标验证功能正确性 & 实现符合需求验证安全机制在故障下的鲁棒性、检测能力和容错效果测试方向正向测试(验证需求要求的“应该发生”)负向测试(验证在“不应该发生”的故障下系统的反应)输入来源直接从需求规范导出测试用例从FMEA/FTA等分析得出的关键故障模式、失效场景导出测试用例测试条件正常输入条件、预期的操作序列人为注入异常/错误/故障状态(篡改数据、状态、输入信

前文介绍了车载外灯模块的常见模块的功能、控制原理实现以及需求，本文主要以位置灯为例，详细讲述针对此类需求如何从需求导出用例，并保证用例对需求的覆盖度。针对手动控制位置灯的典型需求进行测试用例设计，通过对用例导出方法的合理使用以及优先级的合理划分，使用例覆盖度符合要求，并且更有利于合理地开展测试工作。可以在有限的测试资源下，对重点需求点进行最大化的验证，这种方法是汽车电子领域平衡效率与安全的行业最佳