Vbat是的直接连接或经过基本保护的连接。它直接来自车辆的12V（或24V）铅酸蓄电池（或锂电池包）的正极。电压范围宽：正常工作时约9V-16V（12V系统）或18V-32V（24V系统），但在特殊工况下（如冷启动、负载突降）可能低至3V-5V或高达40V甚至更高。承载能力大：能够提供控制器所需的主电流（尤其是启动、驱动继电器、大功率负载时）。持续存在：即使在车辆熄火拔钥匙（OFF状态）后，只要蓄

TCAN1043A-Q1 是一款高速控制器局域网 (CAN) 收发器，符合 ISO 11898-2:2016 高速 CAN 规范的物理层要求。TCAN1043A-Q1 支持高达 8 兆比特每秒 (Mbps) 的经典 CAN 和 CAN FD（灵活数据速率）网络。该收发器具有三个独立的电源输入引脚：VSUP、VCC 和 VIO，用于实现与 1.8V、2.5V、3.3V 或 5V 控制器的逻辑电平转换

通过这种结构化、分层级并明确定义了依赖关系的集成方法，旨在早期发现和修复软件单元在集成过程中产生的接口错误、时序问题、资源冲突、逻辑交互缺陷等，确保最终生成的嵌入式软件在功能、性能和安全方面满足要求，为后续顺利的软硬件集成和系统验证打下坚实基础。示例：可靠性（没有不可访问的软件），鲁棒性（防止错误输入），可信赖性（有效的错误检测和处理）。软件要素的集成和测试的步骤直接对应着软件的分层架构。注：原文

若报文不含VLAN标签，则自动添加新标签。若报文不含VLAN标签，则自动添加新标签。设置以太网数据包的VLAN标签。将字符数组、字节数组、CAPL结构体或系统变量结构体中的字节复制到以太网数据包的数据区。设置以太网数据包中某协议的负载数据。数据包必须包含IPv4/IPv6协议及UDP/TCP协议。数据包必须包含IPv4/IPv6协议及UDP/TCP协议。设置以太网数据包的目的IP地址和UDP/TC