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下面我们将在openwrt上部署uhttpd搭建web服务器，同时使用cpolar将其安全暴露到公网上，让公网用户也可以正常访问到openwrt下的web服务器
用ESPHome的Remote Receiver组件获取遥控器升、降、停分别对应的编码，然后用Remote Receiver组件定义升、降、停按键对应的编码，并集成到HomeAssistant。
还有哈 针对PWM的初始化开启内部时钟 开两个也行哈 然后 我定义了PA0 PA2 还有PA6（LED1 MOTOR 舵机）
MQTT协议提供了强大的自定义能力，允许用户根据自己的需求创建复杂的自动化场景和规则。通过Z2M，用户可以轻松地编写自定义的MQTT消息来精确控制Zigbee设备，或者根据设备状态的变化触发特定的动作。
智能家居数据的采集与分析为用户提供了全面了解家庭环境和设备状态的能力，通过科学的数据管理与分析，用户可以优化家居自动化场景、提升家居安全性，并改善整体的使用体验。在实施过程中，选择合适的存储方案、注重数据隐私与安全、保证数据质量，并合理使用数据分析工具，是确保智能家居系统高效运行的关键。
概述：搭建一个物联网的实战小项目，为本阶段的学习做了一次总结及记录。把构建的整个过程分享出来给大家，项目难点在于各种环境的搭建，而代码逻辑并不难。涉及到QT、MQTT、ubuntu、linux开发板
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