本文介绍了VESC电调控制器的购买链接和固件编译方法。提供VESC4和VESC6系列电调产品的淘宝购买渠道，并详细说明在GitHub上获取vesc_express源码后，通过安装esp-idf开发环境、配置硬件参数等步骤编译固件的完整流程。重点讲解了如何修改conf_general文件切换不同硬件目标，以及创建自定义固件的方法，最后建议遇到编译问题时可通过AI辅助解决。