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摘要 FreeRTOS软件定时器提供了一种基于系统Tick的灵活定时机制，无需依赖硬件定时器。本章详细介绍了软件定时器的概念、特点、API使用方法（创建、启动、停止、修改和删除定时器）以及典型应用场景（如LED闪烁、超时检测等）。重点比较了软件定时器与普通任务的区别，分析了定时器的工作机制，并提供了调试优化建议和常见问题解决方案。文章强调回调函数应保持简短，在实时性要求高的场景仍需使用硬件定时器，
FreeRTOS任务通知是最轻量级的任务通信机制，每个任务自带32位通知值，无需额外内存开销。它支持二值信号量、计数信号量、事件标志和消息传递等多种用途，特别适合ISR与任务间的高效通信。关键API包括xTaskNotify()发送通知和xTaskNotifyWait()接收通知。相比队列和信号量，任务通知速度最快、内存占用最少，但不支持多任务等待。典型应用场景包括中断触发任务、轻量级任务间通信等
本文探讨64位微处理器系统的硬件-软件协同设计，以RISC-V为例分析从指令集定制到应用开发的全链路优化。传统x86-64架构因高功耗、通用性局限面临挑战，而RISC-V通过模块化指令集（如RVV向量扩展、PMP安全扩展）实现软硬件深度绑定。文章提出协同设计三大技术路径：1）按需定制指令集（如物联网芯片裁剪浮点单元）；2）架构感知编译器（自动向量化、动态优化）；3）应用反哺硬件（算力建模、低功耗调
摘要： 本文是FreeRTOS入门教程第六章，重点讲解互斥量（Mutex）的使用。互斥量是解决共享资源访问冲突的特殊二值信号量，具备优先级继承机制，可避免优先级反转问题。文章详细介绍了互斥量的概念、API（创建、获取、释放）、应用实例（如串口资源保护），并对比了互斥量与信号量的区别。此外，还涵盖递归互斥量、使用注意事项（如避免死锁）、调试方法及常见问题解决方案。最后强调互斥量是多任务系统中保护共享
本文摘要：FreeRTOS消息队列是任务间通信的核心机制，提供先进先出的数据缓冲区。文章详细介绍了队列的创建与删除、数据收发操作（包括中断安全版本）、典型应用场景及调试方法。通过LED与UART任务通信示例，展示了队列的实际使用方式。同时总结了常见问题解决方案和开发经验，建议将队列用于低速率数据通信，避免传递大数组。作为RTOS基础通信工具，消息队列为后续学习信号量等同步机制奠定了基础。
本文摘要： FreeRTOS任务管理教程深入讲解任务调度机制，包括挂起/恢复(vTaskSuspend/Resume)、删除(vTaskDelete)、优先级调整(vTaskPrioritySet)等核心API。通过LED与UART任务交互实例，演示任务状态转换流程（就绪、运行、阻塞、挂起、删除）。文章提供调试方法（vTaskList状态表）、常见问题解决方案及开发建议（合理分配优先级、避免频繁创
本文是FreeRTOS入门教程第二章，重点讲解任务创建与管理。从裸机系统与RTOS的对比切入，详细介绍了动态创建任务（xTaskCreate）和静态创建任务（xTaskCreateStatic）两种方式，包括参数说明和使用场景。通过示例代码展示了多任务并发实现，并讲解了任务优先级、调度策略以及任务生命周期管理。文章还提供了任务句柄的用法、常见问题解决方法及开发建议，帮助初学者掌握FreeRTOS多
本文详细介绍了将FreeRTOS实时操作系统移植到STM32平台的全过程。主要内容包括：移植前的硬件/软件准备（推荐STM32F103/407/429芯片，Keil/IAR开发环境）；核心文件拷贝与配置文件设置；五种内存管理方案的选择与对比（推荐heap_4.c）；关键中断配置和最小任务创建示例；以及LED闪烁验证、调试技巧等移植验证方法。文章还总结了常见问题解决方案，如HardFault处理、延
华为昇腾610是一款7nm车规级AI芯片，专为L2+至L4自动驾驶设计。其核心采用达芬奇AI架构，集成10个计算单元，总算力达200TOPS@INT8，支持三维矩阵运算，优化卷积计算效率。芯片配备16核鲲鹏CPU，支持LPDDR4/5内存和PCIe 4.0等高速接口，满足多传感器数据融合需求。通过ASIL D级安全认证，内置冗余电路和加密引擎，确保车载环境下的可靠性与数据安全。典型应用包括多摄像头
小鹏图灵芯片采用异构计算架构，集成40核处理器、双NPU和双ISP，实现2200 TOPS总算力，支持24路摄像头数据处理。其7nm工艺和三维堆叠封装技术带来4.2 TOPS/mm²的高算力密度，功耗降低30%。芯片通过ASIL-D安全认证，具备三重冗余机制，并支持多场景扩展，包括自动驾驶、AI机器人和飞行汽车。相比英伟达Orin-X，图灵芯片算力利用率达100%，效能提升显著，标志着中国车企在智
两颗自研 NPU（神经网络处理器）专门处理 AI 模型推理，支持 VLA（视觉 - 语言 - 动作模型）和 VLM（视觉语言模型）的双脑并行计算。双独立 ISP（图像信号处理器）可同时处理 24 路高清摄像头数据，通过动态范围提升技术（LOFIC）应对黑夜、逆光等极端光照条件，使复杂场景下的图像识别准确率提升 30%。相较于英伟达 Orin-X（254 TOPS / 颗，算力利用率 30%-40%
您使用的 worker 越多，这个分片就越小，您的训练运行速度就越快。在这篇文章中，我完成了我在上一篇文章中开始的工作，在那里我展示了如何使用 Ray Data 来分发在训练模型之前需要进行的任何预处理。在 TorchTrainer 对象中设置所有这些信息后，您可以调用其 fit（） 方法，Ray Train 将创建工作线程并在工作线程中运行您的训练函数。下图是完整的分布式管道的可视化，包括分布式
并行计算基础本篇博客记录了我在学习并行计算过程中的收获，包含以下部分的内容：为什么要并行计算并行硬件和并行软件MPI编程Pthreads编程OpenMP编程并行程序开发CUDA编程基础。1 为什么要并行计算1.1 为什么需要不断提升性能随着计算能力的增加，我们所面临的计算问题和需求也在增加随着技术的进步，我们从未想过的技术得到了解决，比如：人类基因解码、更准确的医疗成像、更快速准确的网络搜索…更复
（通常32/64位），以固定频率递增（例如，基于30MHz晶振，每33.3ns计数+1）。并不是指北京时间或其他现实世界的时间标准（如UTC），而是EtherCAT网络内部定义的。每个EtherCAT从站的ESC芯片（如ET1100/ET2000）内置一个。，用于实现从站间的硬件级同步，与北京时间等现实时间标准无关。若需关联UTC，需通过额外协议（如PTP）桥接。在EtherCAT的分布式时钟（D
摘要： 中断是计算机处理突发事件的机制，分为硬件中断、时钟中断和软中断。硬件中断由外设触发，通过中断控制器和中断向量表调用处理程序；时钟中断周期性触发，维护系统时间和进程调度；软中断包括系统调用，通过指令（如int 0x80或syscall）实现用户态到内核态的切换。中断机制打破CPU顺序执行模式，高效兼顾常规任务与紧急事件，是操作系统的核心功能之一。
本文介绍如何将5V/1A电源升压至24V，为低功耗设备供电。基于Boost拓扑，推荐采用集成开关管的升压芯片(如TPS61089)，简化设计。关键设计包括：选用4.7-10μH大电流电感、低ESR陶瓷电容、肖特基二极管，并通过反馈电阻网络实现电压可调。特别强调PCB布局需最小化开关环路面积，确保稳定性。该方案可实现约24V/200mA输出，适用于传感器等小功率设备，但受输入功率限制无法提供更大电流
FPGA-based-DNN-AccelsTitleLUT/ALMDSPYearPlatformFrequency (MHz)Throughput (GOPs)Power (W)Energie Efficiency (GOPs/W)ModelW_precisionA_precisonOptimizing FPGA-based Accelerator Design for Deep Convolut
第三章ARM7TDMI指令系统几个概念机器指令：可供处理器译码电路直接译码执行的二进制编码指令汇编指令：助记符化的机器指令汇编器：将汇编指令‘翻译’成机器指令的翻译器汇编：将汇编指令‘翻译’成机器指令的操作或过程概述ARM处理器基于RISC原理设计ARM7TDMI（-s）支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集ARM指令集功能全但代码密度低...
6）.迟滞：对同一大小输入信号，传感器正反行程中输出信号大小不相等，大线性度，灵敏度小用两条曲线最大差值与满量程输出的百分比表示。（2）.线性度：传感器实际的静态特性的校准特性曲线与拟合参考直线不吻合程度的最大值就是线性度。（8）.漂移：在外界干扰下，输入量不变，输出量变化的现象，包括零点漂移和灵敏度漂移。（7）.稳定性：室温下，经过规定的时间间隔，传感器输出与起始标定时输出的差异。主要有：线性度
本文主要描述的是嵌入式产品开发的整个开发过程，以及在开发过程中的注意事项，同时描述了每个岗位所负责的内容。
改进了采样保持电路VerilogA代码，使其支持模拟沟道电荷注入效应
随着深度学习技术的飞速发展，NLP在近年来取得了突破性进展，从文本生成到机器翻译，从情感分析到智能问答，自然语言处理正在深刻改变我们与机器交互的方式，并为众多行业带来新的机遇。人工智能在自然语言处理中的应用已经取得了显著的进展，从预训练语言模型到多模态融合，从文本生成到情感分析，自然语言处理正在深刻改变我们与机器交互的方式。它通过理解用户的问题，从知识库中检索相关信息，并生成准确的答案。例如，BE
从第七章开始介绍converter的动态响应和建模.一个典型的dc-dc buck converter带负反馈环路结构如下图所示我们需要设计反馈环路, 让output 稳定, 满足transient overshoot, Setting time等. 我们需要知道输入电压, 输出电流, 占空比如何影响输出电压.建模时我们需要简化, 只保留最重要的部分, 忽略其他的部分. 近似模型有利于我们理解更简
在深度学习中，编译器和解释器是两种不同的执行模式，它们对模型的执行效率和灵活性有着重要影响。以下是关于编译器和解释器的详细介绍：符号式编程是一种通过定义计算图来表示程序执行流程的方式。在深度学习中，计算图由一系列节点组成，每个节点表示一个操作或张量。这种编程方式能够在执行前对整个计算过程进行优化，提高计算效率。符号式编程的主要特点包括：示例：MXNet的Symbol API1.2 命令式编程（Im
如果问一个问题——能够进行深度神经网络计算的芯片有哪些?大家给出的答案可能五花八门：CPU、GPU、DSP、NPU……过去几年里，电子计算已经成为实现人工智能算法——尤其是深度神经网络模型——最重要的算力支撑。尽...
上位机通常是指运行在PC或服务器上的软件程序，用于与下位机进行通信、控制和数据交互。下位机是指嵌入在嵌入式系统中的微控制器或处理器，负责执行具体的任务、控制硬件设备，并通过与上位机的通信实现数据传输和命令执行。上位机通过与下位机的通信接口（如串口、以太网等）发送指令或请求数据，下位机接收并解析上位机的指令，并执行相应的操作或采集数据返回给上位机。函数内部将传感器数据中的整数部分乘以100，然后通过
集线器，英文称为“Hub”，是“中心”的意思。集线器的主要功能是对接收到的信号进行再生整形放大，以扩大网络的传输距离，同时把所有节点集中在以它为中心的节点上。它工作于OSI参考模型第一层，即“物理层”。集线器与网卡、网线等传输介质一样，属于局域网中的基础设备，采用CSMA/CD介质访问控制机制。每个接口简单的收发比特，收到1就转发1，收到0就转发0，不进行碰撞检测。集线器属于纯硬件网络底层设备，基
汇编语言是一种低级编程语言，它使用助记符来代表机器指令，以便程序员更容易理解和编写程序。以下是关于汇编语言的详细介绍：一、定义与特点1. 与机器语言的关系：- 汇编语言是机器语言的一种符号化表示。机器语言是由二进制代码组成的指令集，直接被计算机硬件执行。而汇编语言用易于记忆的助记符（如 MOV 表示数据传送、ADD 表示加法等）和符号来代替机器语言的二进制指令，使得程序员能够更方便地编写程序。2.
3.2 嵌入式多媒体卡 eMMC Embedded MultiMedia Card1 eMMC是什么？2 Layout注意事项2 参考链接1 eMMC是什么？2 Layout注意事项1.模块 SDIO_VDD 需要连接到VDD_EXT 或者外部1.8 V 电源。2.为了避免总线抖动，需要在SDIO 信号预留上拉电阻R12-R19（阻值范围为10~100 kΩ，推荐值为100 kΩ，默认不贴），并且
嵌入式系统的定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统嵌入式系统的特点：低功耗、集成度高、体积小、高可靠性；实时性强，系统内核小；资源较少，可以裁剪；需要开发环境和调试工具嵌入式系统的组成：嵌入式系统由硬件系统和软件系统两大部分构成，嵌入式硬件系统主要包括嵌入式处理器，存储器、IO系统和配置必要的外围接口部件，嵌入式软件系统主要包括
对于相机厂家，Rolling shutter可以达到更高的帧速，但当曝光不当或物体移动较快时，会出现部分曝光(partial exposure)、斜坡图形(skew)、晃动(wobble) 等现象。与Global shutter不同，它是通过Sensor逐行曝光的方式实现的。在曝光开始的时候，Sensor逐行扫描逐行进行曝光，直至所有像素点都被曝光。部分曝光现象(partial exposure)
采用CPU+GPU的双重架构方案，搭载Intel® Xeon® E or 9th/8th-Gen Core™处理器，WP机型具备1*PCIe X16(X16信号), 最高支持350W显卡，在此项目中采用RTX-3080高算力GPU卡做深度学习，实现雷视融合数据结构化，DC 9-35V宽压直流供电适合车载电池供电。其中，决策层是自动驾驶的“大脑”，至关重要。1*HDMI,1*Line-out,2*U
给root账号设置密码和登录权限 (密码要有大小写、数字、符号，至少8位)overwrite:如果有overwrite，表示覆盖，不是追加数据。chmod : u 用户 ，g 用户组，o 其他用户 -R 递归，注：第三条命令对因权限问题出错，先不管它，其他命令能成功执行即可。实现jdbc链接要执行hive，还要执行hiveserver2。hive的命令行上，输入;后面，但在实际应用中是有账号密码泄
本文着重介绍：，模块功能、硬件电路与组成、内部框图及寄存器操作！MPU6050是一个6轴姿态传感器（3轴加速度计和3轴陀螺仪传感器），可测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角度参数，通过数据融合，可以得到姿态角。
嵌入式硬件开发就像“硬核乐高”，既需要技术，也需要创造力。今天我们从一个温湿度检测的小项目中窥见了一角，但实际上，嵌入式硬件能做的远远超出你的想象。无论是物联网设备还是无人驾驶汽车，它们都依赖嵌入式硬件的默默耕耘。下一次，当你按下电梯按钮，或是启动智能家居时，不妨停下来想想这些不起眼的小英雄吧！
物联网系统中使用ESD静电保护管是出于保护电子元器件免受静电损伤、提高系统稳定性和可靠性、满足行业标准和法规要求以及适应复杂应用环境的需要。这些措施有助于确保物联网系统的正常运行并延长设备的使用寿命。
传统的解决方案主要是基于接触式机械结构实现的，由于多方向摩擦或者接触的原因，机械损耗会加剧。有些产品是需要过很多安全认证的，这种类型的产品会对系统的可靠性以及抗干扰性有很高的要求。因为霍尔传感器在一定程度上都会受到外部磁场的影响，如果系统只使用单个或者两个霍尔传感器，这样的系统是无法规避所有的外部干扰的。传统的机械结构为了使开关可以360度的旋转会需要更复杂的结构件，这无疑是给成本和寿命带来了更大
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