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目前打算整个系统由MPU（正点原子的mini板）使用qt来构建人机交互页面同时使用sqlite3来存储数据。MCU（ESP32_CAM）来进行边缘计算识别图像并获取结果，同时使用http将信息发送到MPU上并在屏幕上显示最后结果。称重模块用的是淘宝买的简易小秤，返回数据使用UART与MCU进行通讯。正好最近学习了嵌入式linux相关内容，并且之前有跟老师做过一些边缘计算图像识别的相关内容，打算自己
第 1 步：熟悉 Ubuntu 基础命令第 2 步：安装 ROS2 Humble / Jazzy第 3 步：运行 talker / listener 示例第 4 步：学习 node、topic、service、action、parameter第 5 步：用 C++ 写 publisher 和 subscriber第 6 步：写 ROS2 串口节点第 7 步：让 ROS2 控制 MCU 的 LED第
本文记录 RPLIDAR C1 在 ROS2 Humble 下的完整使用流程:硬件确认、驱动编译、参数配置、rviz 可视化、数据录制回放,一直到用 slam_toolbox 在线建图,并附常见报错排查。适合刚拿到 C1、想在 ROS2 上跑起来做室内建图的同学。
本文详解Radxa ZERO 3W机器人开发全流程：从训练PPO策略模型并导出ONNX，经CPU彩排、发布至HF Hub，最终部署至板子；同步完成舵机、IMU、ToF、摄像头等硬件调试；通过dev-push实现Rust代码的交叉编译、签名与一键上板更新。全程覆盖模型、硬件、代码三条链路，所有命令与参数均来自实测，支持快速复现。前置需掌握SSH、Rust及强化学习基础，附常见问题速查与参考资料。
compression可以对模型占用内存进行压缩，optimization可以设置模型在时间还是空间上的优化，validation inputs可以设置模型的输入数据，此时选择随机输入即可，用于快速创建工程。3、打开cubemx软件然后新建工程，在下方的MIDDLEWARE中enable AI，格式选择onnx，类型默认，然后添加进已经生成好的onnx文件，点击下方的analyse。12、原厂代码
FreeRTOS 是开源轻量级实时操作系统，支持多任务调度，提升嵌入式系统实时性与模块化。通过任务、队列、信号量等机制实现高效通信与同步，配合中断处理与内存管理，广泛应用于物联网设备。其核心优势在于源码开放、生态成熟，是嵌入式实时开发的重要基础。
介绍了控制器从Reset开始到main函数的整个过程。
本项目硬件使用 ESP32-S3 芯片 (16MB Flash + 8MB PSRAM)、LCD 触控屏 (显示芯片 ST7789、触摸芯片为 XPT2046)、I2S 功放扬声器、I2S 麦克风、SD 卡等外设，软件使用 Espressif-IDF 开发环境，FreeRTOS 实时操作系统、LVGL 图形库，设计并实现一款集图形界面、WiFi配网、音乐播放、小游戏、AI对话等功能于一体的智能终端
Nimmake通过VENDOR_MODEL_OF系统，仅需指定芯片厂商与型号，即可自动匹配并生成完整编译参数。内置支持ST、GD、ESP等多厂商芯片，涵盖ARM Cortex与RISC-V架构，自动处理-mcpu、-mfpu、-mabi等复杂配置，告别手动查手册。支持字符串厂商名（大小写不敏感）、自定义覆盖及与Party系统联动，实现跨芯片高效开发。
在众多的仪器仪表类产品如示波器、逻辑分析仪，医疗设备、智能手表及工业控制的电机设备开发中，经常需要测量PWM输入波形的频率及占空比或TIM定时器脉冲计数值等数据。因此掌握TIM输入捕获是在各个行业从事嵌入式开发的一项非常基本的技能。当然，在一些大学生的省级、国家级的电子综合设计竞赛中，也经常考察对TIM、PWM的配置使用，由此可见掌握TIM-PWM的重要性。
脏区信息 = LVGL 告诉驱动"这一帧只有这块矩形区域变了，只刷这里就行"的坐标范围。你的系统里这个信息被disp_flush的"整帧提交"策略覆盖了，所以每帧都变成全屏 1.8MB 软件 memcpy——这就是帧率只有 3~7fps 的直接原因。放弃多帧轮换的"每帧完整"要求，改成按area局部更新当前帧（需要帧池管理配合，较复杂）；保留整帧提交，但用 GDMA/DMA2D 硬件搬运替代COP
本文系统梳理嵌入式实时操作系统（RTOS）的设计核心——在资源受限（KB RAM、MHz CPU、固定外设）与硬实时确定性要求的矛盾下，构建可预测的响应机制。通过“六轴框架”（调度模型、内核架构、内存模型、隔离强度、原语集、许可证）统一分析各类RTOS，揭示其设计本质：所有“反直觉”特性（如无进程、无GC、静态配置）皆源于对约束的妥协。结合决策树，指导开发者根据项目需求精准选型，实现从裸机到seL
本文深入解析操作系统内核架构的三大形态——宏内核、微内核与混合内核，揭示其本质是目标函数的权衡：性能（宏内核）与隔离性（微内核）。通过Liedtke最小性原理，阐明微内核并非越小越好，而是“小到能强制外部服务无法破坏隔离”。结合Mach的失败、L4的性能突破与seL4的形式化验证，论证微内核在安全关键领域（如QNX、seL4）的复兴。文章强调，内核选择关乎系统设计的根本，嵌入式开发者需据此匹配应用
在Linux内核开发中，延时操作是实现进程同步、设备驱动交互的核心技术之一。内核延时本质是让程序在特定条件满足前暂停执行，根据资源占用方式可分为忙等待与休眠等待两大类。本文详细解析两种延时方式的特点、适用场景及核心函数，重点阐述休眠等待的局限性，并深入讲解等待队列机制的原理、应用场景及完整编程实现，帮助开发者根据实际需求选择合适的延时方案，提升内核程序的效率与稳定性。内核中的延时，又称等待，指程序
在Linux内核开发中，中断机制是保障系统高效响应外设请求的核心，而顶半部与底半部机制，则是优化中断处理、平衡系统性能的关键手段，本文就介绍了这部分相关的内容。在深入探讨这一机制之前，我们先梳理几个内核中断相关的基础概念，为后续理解做好铺垫。结合上述内容，我们可以总结出三种底半部实现方法的适用场景，方便大家在实际开发中快速选择：tasklet基于软中断实现，工作队列基于进程实现，二者是实际开发中最
通过适配设备树，泰山派成功运行Linux 5.10内核，关键功能均通过验证。后续可针对具体应用场景进行深度优化，如配置WIFI，网卡，NPU，GPU等。
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