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linux不生成core dump文件
i2c基础知识
linuxXDMA驱动 出错
前面记录了下命令环形Buffer：RingBuffer今天记录下Marlin解析串口数据存储进命令缓存，先看执行主函数：部分代码做了折叠，这个主函数，首先是个for循环，然后里面又有个LOOP_L_N，本质上也是个for循环。接下来在里面首先判断命令环形buffer是不是满了，满了直接返回接下来检查串口是否有数据，没有的话continue接下来是数据解析了：读出串口的环形Buffer的一个字节，如
2.编写充电路径规划节点（node）代码：在包的 src 目录下创建充电路径规划节点的源文件，并实现运行充电路径规划的主要逻辑。充电路径规划的节点可以订阅机器人位置和地图数据，计算出最佳路径，并通过 ROS 话题将路径发送给机器人执行。3.配置运行参数：在充电路径规划节点的配置文件中添加必要的 ROS 参数，例如充电站点的坐标，机器人的最大运动速度等等。以下是一个简单的基于ROS的自主充电路径规划
竞赛做的东西，应主办方开源了，都在压缩包里，文章里就放了PID的代码和结构图。沁恒的CH32V307还是蛮不错的芯片，强推。
上面就是用的普通的红外寻迹，最初做这个项目的时候是用的IIC通信的寻迹，但是发现arduino中用中断调用IIC通信会导致没数据，所以就使用了这个判断电平变化的寻迹板，我先分享一下路径规划的思路，首先，我们在起点开始寻迹，寻迹到黑线后，停止，然后调用一个前进函数，然后进行左转函数，然后又调用寻迹函数。寻迹对于的部分人来说应该都没有问题，我当时也是，可比如遇见下面这种路径规划，自己就犯了难，当时查询
本文介绍一种基于LoRa组网技术的远程环境监测系统，采用一主多从架构，实现多参数数据的稳定采集与无线传输。同时，为解决传统Flash存储在极端工况下的局限问题，系统在主机端引入了CS创世SD NAND存储芯片，来提升数据容灾能力和存储可靠性。结合SD NAND芯片在STM32平台上的测试与验证，实现具备实际工程应用价值的低功耗、高稳定性户外无线数据采集与存储解决方案。
基于ESP32 Arduino主要是实现微信小程序蓝牙低功耗 数据收发
人脸识别技术在强大的人脸识别算法加持下轻松实现刷脸门禁,考勤,闸机,签到,安防监控,相册分类,美颜,人脸支付,登录等功能环节，本文介绍了使用STM32单片机实现人脸录入，人脸识别等功能
在这个文件里面我们是按照上一篇博客所讲的各部分时序来逐个定义函数，函数体的内容就是模拟每一部分时序写的。
大坝安全监测设备(小型水库安全监测智能终端)MGTR-E-MCU（升级版）是一款采用高性能处理器、Linux操作系统的大坝安全数据监测系统。
串口实例数据波形分析
作为 TXZ+ 系列 M4G 组产品的一部分，东芝电子器件与存储公司已开始批量生产 20 种用于高速数据处理的新型微控制器设备 (MCU)。新产品适用于需要高速数据处理的广泛应用。这包括办公设备（多功能打印机）、音频/视频 (AV) 设备、物联网、家用电器、楼宇自动化和工厂自动化。该产品采用 40nm 工艺制造，采用带有 FPU 的 Arm Cortex-M4 内核，运行频率高达 200MHz，集
在RT-Thread中，基本上所有内核对象的实现都离不开，rt_list及rt_slist，这两个数据结构实际上就是普通的链表数据结构。rt_list表示的是双向链表结构，而rt_slist表示的是单向链表结构，以下为这两个数据结构的实现：struct rt_list_node{struct rt_list_node *next;/**< point to next node. */stru
网上有现成的PCF8575 micropython驱动，但网购PCF8575没有带LED灯的板子，有大量9555带16个LED灯的板子，11元的价格亲民，但没找到现成的驱动，I2C总线以前也没接触过，找了一天的资料学习。次日总算可以用I2C的i2c.writeto_mem直接测试了，如果你的控制需求简单，就不需要费力去写驱动了，以下供参考。
实时操作系统学习笔记----实时操作系统概述
【代码】esp32 micropython oled 恐龙快跑游戏。
TMS320F280049C是用于德州仪器Piccolo F28004x系列微控制器(MCUs)的低成本开发板。它是围绕TMS320F280049C单片机设计的，突出了控制，模拟和通信外设，以及集成的非易失性存储器。LaunchPad还具有两个独立的BoosterPack XL扩展连接器，板载控制器局域网(CAN)收发器，5v编码器连接器，FSI连接器和板载XDS110调试探头。
FreeRTOS总结文章目录前言一、创建计数型信号量二、计数型信号量实验核心代码总结前言有些资料中也将计数型信号量叫做数值信号量，二值信号量相当于长度为 1 的队列，那么计数型信号量就是长度大于 1 的队列。同二值信号量一样，用户不需要关心队列中存储了什么数据，只需要关心队列是否为空即可。计数型信号量通常用于事件计数和资源管理提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、创建计数型信号量1、函
在嵌入式系统中，任务管理是确保系统高效、稳定运行的关键环节。随着系统功能的日益复杂，多个任务需要同时运行，且每个任务都有其优先级和资源需求。任务管理通过合理分配处理器时间、优化任务调度、确保任务间通信顺畅，使系统能够高效处理多任务，避免任务冲突和资源浪费。它还能提高系统的响应速度和可靠性，确保关键任务优先执行，从而提升用户体验和系统性能。任务挂起是任务管理中的一个重要机制，其主要目的是为了更合理地
1、开发板资源简介（1）开发板主芯片型号：GD32F303RCT6（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4（4）开发板主芯片主频：120MHz（5）开发板主芯片Flash大小：256KB（6）开发板主芯片RAM大小：48KB
目录硬知识定时器A 16位定时器原理（1）时钟源选择和分频器（2）Timer_A工作模式（3）捕获/比较模块（4）Timer_A中断（重要）定时器A API (机翻)定时器A配置和控制的函数参数定时器A 输出相关函数参数管理定时器A中断的程序参数中断向量上机实战定时器A 增计数模式CCR0中断实验结果定时器A 增计数模式TAIE中断实验结果平台：Code Composer Studio 10.3.
系列文章目录算法开源第一章算法开源第二章硬件开源第一章硬件开源第二章文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言前两篇文章介绍了扫线和图像预处理，而当图像的边界线出来之后，还需要通过边界线来找到一些特征。比如断行，拐点。这一章介绍一些元素处理的预备节根据拐点补线。一、拐点拐点就是边界线开始不按照正常斜率的那一点，比如十字，圆环等处发生边界断行，这...
当用完这个内存控制块释放时，又将这个内存控制块归还内存控制块链表，用于新的内存分配。同样的，这一步链接成链表的操作也是在系统调用OSInit()函数时候完成的，也是定义了一个数组OSMemTb1[]数组来存放链表的各个节点，因为在OSInit()函数内部会调用OSMemInit()函数,该函数用于将OSMemTb1[]数组的各个元素链接成链表，并且各个节点进行初始化；接下来看看这个函数的源码：
RISC-V MCU IDE MRS(MounRiver Studio)开发之：添加标准数学库引用在嵌入式开发中，我们经常需要调用一些数学函数，例如pow、acos、asin、sqrt等。这时候我们就需要添加对标准数学库的引用。以RISC-V IDE MounRiver Studio(MRS)为例，首先我们在目标工程代码合适位置添加#include “math.h”，然后点击工具栏工程属性配置按钮
综上所述，CPU核和操作系统的内核在物理性质、功能、作用和职责以及交互方式上都有着显著的区别。而操作系统的内核则是软件层面的核心，负责管理系统资源和提供对硬件的安全访问。内核还负责提供对计算机硬件的安全访问，这种访问是有限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。操作系统的内核则是软件层面的概念，是操作系统中最核心的部分，是一组程序模块。CPU核执行完运算后，结果会被回收，并由操
RT-Thread操作系统内核源码梳理，从源码分析RT-Thread内核实现原理。
目录硬知识模数转换概述MSP430单片机ADC12模块介绍MSP430单片机ADC12模块操作ADC12的转换模式采样和转换转换存储器使用片内集成温度传感器ADC12模块寄存器ADC_12A API (机翻)处理初始化和转换的函数参数处理中断的函数参数处理ADC_12A的辅助功能的函数参数上机实战参考电压为AVcc的单通道循环采样测量引脚复用输入配置ADC模块启动ADC转换ADC中断服务函数整体代
数据参考：VDC Research 2023年报告及Embedded Market Study 2024。实时操作系统（RTOS）市场占有率及对比表。
FreeRTOS实时操作系统能使在GD32单片机软件开发中，程序结构清晰，单片机执行效率提升许多。本文介绍了GD32F407VET6移植FreeRTOS，并能实现任务切换，提供代码
它不仅可以测试Nordic的DK功耗，也可以对用户自己的板子或者芯片进行功耗测试，而且精度高达100ksps，采用高动态范围的模拟测量单元，分辨率在100nA至1mA之间，适用于捕捉低功耗设备中的微小电流峰值。介绍链接：https://www.nordicsemi.com/Products/Development-hardware/Power-Profiler-Kit-2/GetStarted?介
按照5152的queue设计原理，若采用strict priority调度，优先级较高的报文可以无限抢占低优先级的queue的发送，最严重的情况是有可能导致低优先级的报文无法发送，Weighted round robin在一定程度上解决了低优先级queue饿死的问题。5152为每个Port的每一个queue都提供了一个速率（rate）的设置寄存器，可以通过设置该寄存器来限制端口的egress的速率
在嵌入式物联网这一类的项目开发中，硬件设备常作为客户端，通过固定的或非固定的服务器IP地址和端口号向服务器进行通信，上传本地数据到服务器中或接收来自服务器的请求数据。本文主要解决当服务器IP地址并未固定或者因某种原因导致服务器的IP地址发生变动，而硬件设备产品可能已经上市交付等其它因素，并不能及时的通过OTA升级更新客户端的MCU硬件程序，但硬件产品依然需要连接服务器的端口，进行数据交互。ESP3
国产 MCU AT32F403A 替换 STM32F103 usb虚拟串口通讯测试
本系列学习笔记是对“韦东山FreeRtos学习系列教程”和B站up主“愿意做我的战士吗”的FreeRtos操作系统教程的总结。
GD32F4XX的测试笔记（2）上周实现通信，这周一开始的工作是了解整个硬件已有管脚的定义。进行记录和实验。再导入一些算法库，主要以FFT为主，后面会继续更多的算法函数进行实验。
对micropython中的framebuf库中的blit函数进行详述，基于blit函数实现在屏幕上放置图片，中文字符
AURIX TC397使用LWIP协议栈测试千兆以太网的发送速度。
传统上将布局布线前的工作称之为数字前端(Front End)设计，而将布局布线之后的工作称为数字后端(Back End)设计。后端内容包括：1.数据准备2.布图规划：3.布局Placement：4.时钟树综合CTS：5.布线Routing：6.时序验证：7.ECO阶段。
1.故障描述今天在学习FreeRTOS操作系统关于计数量信号实验这一块的时候遇到了一个非常有意思的实验现象。就是程序任务的启动流程都是设置正确的，但是两任务会有一个任务进不去。程序代码如下#include "bsp_config.h"#include "bsp_led.h"#include "bsp_usart.h"#include "FreeRTOS.h"#include "task.h"#in
MCU微控制器几种常见的操作系统各自的优缺点介绍。
国产 MCU AT32F403A 替换 STM32F103 can通讯测试
雅特力 国产 MCU AT32F403A 替换 STM32F103 flash读写测试
在linux上，如果你正在考虑用bluez开发蓝牙相关功能，应该很快就会查到官方推荐用dbus开发。假如你对dbus不熟悉的话，估计很容易就会两眼发黑，发现网上基本找不到例子，似乎让人很难弄下去。这里我提供个入门方法应该可以方便很多人开发bluez。（另外bluez似乎能编译出一个hci动态库，但由于官方推荐使用dbus，这里不做考虑）
问题：对安全模块的程序进行修改，将18串采样温度改成32串采样温度，相应can通信的帧数存在一定的变化，利用广成科技CANtest上位机软件或者内部上位机观察报文发送和接收情况。
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