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本文为BMS行业资深工程师分享的入门指南。文章指出BMS作为电动汽车和储能系统的核心，行业前景广阔但技术门槛高，需要掌握硬件设计、嵌入式软件、电池算法等多领域知识。作者将学习路径分为三个阶段：基础夯实（1-6个月）、方向专精（7-12个月）和实战进阶（1年以上），建议从C语言、电路基础入手，逐步深入CAN通信、SOC算法等功能开发。文中强调理论结合实践的重要性，并推荐使用国产AI工具辅助设计。最后
本文记录了从零构建嵌入式菜单库的初始探索过程。作者基于U8g2图形库，从一段简单的单函数菜单原型代码出发，逐步拆解设计思路。该原型实现了菜单内容回调、平滑滚动动画、垂直滑块等基础功能，采用回调函数机制实现框架与业务逻辑解耦。文章详细分析了代码中的关键设计决策，包括行模型抽象、追击算法实现平滑滚动、裁剪窗口控制显示范围等技术要点，并指出了当前实现的优缺点。这段仅300行的原型代码为后续开发完整的35
2026年嵌入式培训市场深度解析：实战为王，警惕行业乱象 随着AI边缘化加速，嵌入式人才需求激增（2024年职位增长264%），但培训市场乱象丛生： 四大评估维度：师资实战性（需10年以上研发经验）、硬件先进性（需覆盖ARM V8等架构）、项目真实性（拒绝教学玩具）、就业诚信度（警惕简历造假）； 行业痛点：63%机构使用过时开发板，90%项目未经历量产检验，部分机构甚至教唆学员伪造履历； 破局者案
0x03 包里传输的是一个。
本文介绍了Armv8-R AArch32架构的特性与应用。该架构支持32位处理，具有虚拟化功能，采用A32/T32指令集，配备一级和二级MPU内存保护机制。文章对比了A、R、M三大系列处理器的特点，详细阐述了R系列的编程模型、虚拟化技术实现方式以及MPU工作原理。重点分析了Cortex-R52处理器的技术特性，包括8级流水线、多核配置、双核锁步、缓存/TCM设计、中断控制等。最后总结了Armv8架
裸机开发在项目初期具有简单直接、资源占用少和快速验证的优势，但随着系统复杂度提升，其局限性逐渐显现：时间关系混乱、模块耦合加重、故障难以定位。RTOS的核心价值在于为系统建立明确的调度规则和协作机制，通过任务优先级、同步原语和资源共享策略，解决裸机开发中隐含的时间假设和耦合问题。文章指出，当系统出现多条独立功能链、差异化实时性需求、中断滥用或持续扩展预期时，RTOS将成为必要选择。但同时强调，RT
创建型：管理对象创建结构型：管理类 / 对象组合行为型：管理对象通信。
嵌入式开发是一场没有终点的马拉松，代码需要一行行敲，Bug需要一个个调。希望这个专栏能成为我们交流的阵地，如果你有任何问题或建议，欢迎在评论区留言讨论。让我们一起，在MCU的世界里打怪升级！🚀。
读写锁是 “读多写少” 场景下的性能最优解，它通过 “读共享、写独占” 的机制，既保证了共享资源的安全性（避免脏读、数据混乱），又最大化了读操作的并发效率，解决了互斥锁串行读的性能瓶颈。而读锁的存在，不是多余的，而是为了协调读与写的关系 —— 它保护的不是读操作本身，而是读操作的正确性，避免读线程拿到写操作过程中的 “半成品” 数据，同时防止写操作被读操作打断。结合你之前的代码，我们可以做一个简单
Modbus Poll v13 和 Modbus Slave v10 安装包与注册码Modbus Poll 版本信息： Modbus Poll v13.0.1.2535 for Win x64 & x86Modbus Slave 版本信息： Modbus Slave v10.0.0.2493https://share.note.youdao.com/yws/public/resource/9f46
软件程序直观地定义了一个程序执行流(program flow)，其规则时基于一定的逻辑顺序。而当软件程序经编译器翻译成可执行的机器码并在CPU上执行时，内存系统通常不会严格按照软件程序定义的时序来进行内存访问，这也就是前文描述的乱序执行。CPU采用乱序执行的原因主要有以下几点：① 在不改变软件程序定义的指令序列的预期行为的前提下，CPU可能会对一些访存操作重新排序；② CPU拥有多个总线接口(bu
摘要： U-Boot源码虽庞大，但其核心启动流程仅由不到50个关键文件支撑。本文通过Sandbox平台分析最小骨架，揭示U-Boot的核心机制：1）构建系统依赖Kbuild和链接脚本（如u-boot.lds）；2）启动分为前置重定位（init_sequence_f）和后置重定位（init_sequence_r）两个阶段；3）最终进入main_loop实现命令交互。最小文件集涵盖架构层（sandbo
本文针对汽车电子开发语境，明确辨析概要设计与架构设计的概念边界、重叠关系及行业使用惯例，澄清 ASPICE 标准中的精确定义。
摘要： “小小调度器”是一款专为资源受限的嵌入式系统设计的轻量级任务调度方案，其核心优势在于极简的RAM占用（每个任务仅需3字节）和高效的多任务管理能力。通过状态机宏和C_task结构体实现任务调度，开发者只需定义任务变量、封装任务函数（使用TaskFun/EndFun），并在SysTick中更新计时器、主循环中执行任务即可。该方案避免了RTOS的开销和复杂状态机的设计，尤其适合低端MCU的裸机开
在上面我们简单对整个CDC_ACM模型的回环通信代码进行了梳理，这一节对整个的执行过程进行总结，首先给出USB设备端的状态机和状态说明。首先，将ESP32S3插入上位机之后，上电复位并启动进入固件，此时ESP32S3虽然已经插入上位机，但注意它并不算是Attached状态，因为此时ESP32S3的DWC2 USB控制器还没有有效上拉D+/D-两根线，所以是Not Attached状态。
承接上篇"AI边界分析"，本文提出嵌入式工程师"六边形战士"六维能力模型：硬件具身感知、系统架构、软件实现、质量合规、AI工具编排、工程领导力。不是六维全深，而是无明显短板且有两三个长板。文章刻画了年轻工程师（π型新锐）、资深工程师（伞型专家）、技术管理者（桥接者）及副业从业者四类画像，并给出两代工程师从筑基到定义的具体进化路线。在SDV与ASPICE、功能安全、AI工具三重叠加下，汽车电子最需要
STM32启动文件解析 STM32的.s启动文件是系统上电后首先执行的程序，主要完成三个核心任务：1)初始化堆栈指针和程序计数器；2)建立中断向量表；3)配置系统时钟并准备C语言环境。启动流程分三步：硬件自动从向量表获取入口地址→执行复位处理程序（配置时钟、初始化RAM）→跳转至用户main函数。文件包含中断向量表定义、栈堆空间分配等关键部分，其中[WEAK]修饰符允许用户覆盖默认中断服务函数。启
边缘与端侧AI芯片四大阵营竞逐新赛道 全球半导体展会密集举办，边缘与端侧AI成为核心增量赛道。华兴万邦通过实地观察发现，边缘AI正从可选升级变为半导体企业的核心方向，并形成四大差异化竞争阵营： 物联网阵营：以芯科科技为代表，通过集成无线连接、安全模块和AI加速器，打造低功耗AISoC，抢占智能家居、工业节点等市场。 MCU/MPU阵营：如XMOS，在传统控制芯片中融入并行AI加速器，实现实时语音、
摘要： RS1G32LO5D2FDB-31BT是Rayson推出的32Gb LPDDR5 DRAM芯片，采用1G×32架构，支持6400Mbps数据速率，符合JEDEC JESD209-5B标准。其双时钟域设计（CK/WCK）优化了功耗与信号完整性，CK用于命令/地址（1600MHz），WCK用于数据选通（3200MHz）。通过DFE、CTLE和动态阻抗校准（ZQ）技术，确保高速数据传输的稳定性。
项目代码分为3个核心文件：main.c（主函数、系统初始化）、app_task.c（任务实现、传感器采集、协议处理）、freertos.c（FreeRTOS任务创建），以下重点解析关键模块，完整代码附在文末。先说明一下：本文基于STM32（以STM32F103为例，其他系列可快速适配），使用HAL库开发，整合了多个常用外设和通信协议，适合用于工业控制、智能监测等场景。主函数核心逻辑：初始化MCU外
2026年AI革命席卷软件业，嵌入式领域却呈"低温"。AI虽能辅助代码与测试，却难逾越嵌入式与物理世界耦合的五重壁垒——硬件约束、实时确定性、功能安全合规、资源极致优化及跨域调试。行业正剧烈分化：纯编码、手动测试被挤压，系统架构、功能安全、AI编排等经验型工作愈发稀缺。AI是资深工程师的放大器，却可能阻碍年轻工程师建立底层直觉，造成代际断层。结论：嵌入式工程师不会被取代，但必须进化为数字与物理世界
本产品是一款基于ZYNQ XC7Z100的3U VPX高性能处理模块，以超高密度网络（11路千兆+8路万兆）为核心优势，结合PS/PL双域各1GB DDR3独立缓存架构释放异构算力。具备极其丰富的网络接口及多种标准工业总线。同时，模块集成了独立的管理 MCU，实现完善的板级状态监测。产品兼具强大的数据处理能力与高可靠性，适用于雷达信号处理、高速数据采集、网络信息安全、边缘计算等对算力与接口密度要求
本文分享了在STM32平台上使用软件I2C驱动AHT20温湿度传感器的实践经验。针对F407/F429主频差异导致的时序问题，通过调整延时确保时序精度；将GPIO配置为开漏上拉模式以满足I2C总线要求；优化了信号处理流程，确保数据读取正确性。文章详细解析了I2C协议特性，包括"线与"架构原理，并提供了完整的驱动代码实现，包括初始化、起始/停止信号、字节收发等关键操作。通过规范初
摘要：圆周率智能推出"SDNand存储+离线地图+算法一体化解决方案"，破解存储行业价格波动大、现货紧缺的痛点。该方案整合上下游资源，提供全规格存储适配（128GB-128MB），交货周期缩短至3周内，以"核弹级"综合成本优势帮助合作伙伴提升市场竞争力，实现存储、地图与算法的深度融合，助力企业从容应对行业挑战。
XMOS升级USBAudio方案平台，推出四大功能优化：新增32段EQ调节实现精细声频控制；支持SPDIF输入输出及一键升频功能；针对便携设备优化低功耗设计；新增DSD转PCM功能适配R2R解码。这些升级旨在满足专业音频设备对高保真、便携性和个性化定制的市场需求。XMOS将持续推进音频技术创新，为行业提供可升级的核心技术平台。
摘要：嵌入式SD卡（SDNAND）的初始化流程包括：1）上电时序需满足电压要求并发送74个时钟脉冲；2）发送CMD0复位命令进入空闲状态；3）通过CMD8检测卡类型；4）循环发送CMD55和ACMD41完成初始化；5）读取CSD和CID获取卡信息；6）设置512字节块大小。常见问题包括时序错误、参数错误、超时过短或电源不稳。遵循标准SD协议，初始化后即可正常读写。
SDNAND和eMMC是嵌入式存储的两大主流方案，各有优势。SDNAND开发简单、尺寸小巧（最小6x8mm）、寿命长（SLC版擦写10万次）、成本低，适合工业控制和车载应用。eMMC速度更快（理论400MB/s）、容量更大（可达256GB），适合消费电子和大容量需求。选择建议：优先开发便捷选SDNAND，追求性能选eMMC，空间受限选SDNAND，长寿命需求选SDNAND，大容量需求选eMMC。根
本文详细介绍了STM32串口通信的实现方法，包括物理层和协议层的概念解析。物理层区分了TTL和RS-232电平标准，协议层说明了数据包格式。文章重点讲解了三种接收方式：阻塞式接收定长数据，通过HAL_UART_Receive()实现；中断式接收定长数据，使用HAL_UART_Receive_IT()和回调函数处理；中断式接收不定长数据，利用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT()
XMOS发布语音方案选型指南，帮助工程师快速匹配最优语音解决方案。该交互式工具通过简单问题即可推荐适合的XMOS语音方案，涵盖远场拾音、抗噪等需求。配套知识库整合专业资料和最佳实践，助力攻克高难度拾音场景。选型指南支持精准对比XMOS全系列产品，提供详尽的方案差异分析，帮助工程师高效决策。适用于智能家居、机器人、工业设备等多种应用场景。
本章详细介绍杰理可视化SDK-DAC配置教程
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