登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
两个模块的主要区别是，EDSADC是增强型Delta-Sigma ADC模块，相比于DSADC，EDSADC调制器频率选择范围更大，时钟源固定为fADC，增加了前置梳妆滤波器、超调补偿滤波器、校准算法、主链的极限检测、与VADC的时钟同步。从上图可以看出，当旋变旋转时，互成90°放置的次级线圈上会产生感应电压，而激励信号是一个正弦波，产生的感应电压就是幅值变化的正弦波。将正半周期的波形向正半轴翻转
上图是一个闭环控制系统地框图：假设是调试一个电机的速度，上图的r(t)是目标速度，y(t)是速度输出量，e(t)是速度误差，u(t)是PID计算后发送给电机的输出值，被控对象是电机，假设PID控制器为C(s)=U(s)E(s)C(s)=\frac{U(s)}{E(s)}C(s)=E(s)U(s)，传递函数为G(s)=Y(s)U(s)G(s)=\frac{Y(s)}{U(s)}G(s)=U(s)Y
只讨论嵌入式编程中较为常用的异步串行接口（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter， UART），TTL电平。串口的参数一般有：1.，数据传输速率，单位bps（bits per second），即每秒传输的位数，常见的波特率有9600bps、19200bps、115200bps等；如果波特率为115200bps，则传输一个bit的时间是1/115200
常见的电子元器件图片+大杂烩解释
十八届智能车完全模型组
主要解决编译链程序和目标程序运行环境不同的问题，如在x86环境上使用编译工具进行编译汇编链接，而生成的程序需要运行在ARM开发板上。
LTE Cat 1 无线通信模块 AT 指令使用
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，可以实现控制器相互之 间、控制器经由网络和其它设备之间的通信。它已经成为一种通用工业标准。基于这个通信协议，不同厂商生产的控制设备可以连成一个工业网络，进行集中监控。
根据永磁同步电机的原理，准备写一个搭建PMSM的simulink模型的教程，理论知识大家自行在网络上补充
按键电路、晶振电路、降压电路及SN74HC244PWR、TLP2362、ACS724、LM358、EL357-NB、SMBJ30CA芯片介绍
全方位详细介绍ANC主动降噪技术
本文章讲述了英飞凌AURIX 2G系列MCU关于外设模块EVADC的实现原理及对应MCAL配置工具（EB）的配置项。
M1卡内部扇区控制字节对应权限解析流程说明与测试工具下载使用
1程序功能描述根据题目要求软件部分主要实现声源采集分析、控制舵机云台转动功能。1）声源采集分析部分：通过采集麦克风阵列的特征参数，将其转换成数字量，然后进行计算，换算成坐标。2）控制舵机云台部分：根据声源采集分析部分获得的坐标值进行转动。2程序设计思路不断采集数据并分析变量，将采集的数据不断计算，来确定声源位置，然后控制舵机云台转动激光笔实现定位。对于供电没有要求。通过18650电池接在可以实现1
早在十七届，逐飞科技就对室外越野组进行了浅析，，在逐飞的浅析中，在低速情况下侧重于摄像头的方案，所谓的摄像头方案就是利用摄像头对操场上的跑道进行二值化处理，然后对操场的白色跑道线进行循迹，相对于GPS/北斗，在摄像头导航下，车模行驶更稳定，下面对摄像头方案和GPS/北斗方案进行分析。
串口，串口通讯，串口通信，stmUSART1_Init 函数初始化 USART1，并使用 FreeRTOS 提供的 xQueueCreate 函数创建两个队列，一个用于接收数据，一个用于发送数据。在 USART1_IRQHandler 中，使用 xQueueSendFromISR 和 xQueueReceiveFromISR 函数将接收到的数据和需要发送的数据加入相应的队列中，并启用或禁用 USA
蓝桥杯对于定时器这部分的考察主要集中在定时器中断PWM输出以及输入捕获三个方面，本节课着眼于应用，介绍一下定时器的使用。
与服务器通信时，需要进行设备绑定，采取了唯一标识的方式绑定，有获取设备MCU唯一标识符的需求，文中说明了系列芯片获取唯一标识符、MAC的方法。
一、概述1、如下图为一个LIN网络，包含了一个Master节点，两个Slave节点：LIN网络在LIN总线通讯中，Master task决定了在LIN总线上传送的是哪一帧，Slave task提供每一帧所携带的数据。2、如下图为一个LIN节点的层次结构图：LIN1.3与LIN2.1的区别在于，LIN1.3没有TL层，Signal interaction放在Protocol层中，没有单独的TP层。3
包括内容：坐标旋转分析；Cordic算法原理；应用举例1：求sin值与cos值；应用举例2：求反正切值；cosθ的还原补偿
RS485的使用与UART串口的使用基本相同，差别在于使用485时需要手动切换485芯片的收发引脚模式。实际上，使用RS485通信的本质还是在使用UART串口通信，只是在程序编写时，需要对read、write多一步的处理。即，进行写485操作时，通过控制引脚切换485芯片为发送模式，读操作时，通过控制引脚切换485芯片为接收模式。485处理芯片相对于串口，就是需要将TTL逻辑电平信号转换为RS48
上面的枚举的设备只是一个简单的串口通信功能，仅提供一个参考，具体开发需要根据实际的应用去修改描述符、通信请求。参考资料：USB中文网 USB2.0规范ST USB CDC类入门培训。
看门狗（独立看门狗、窗口看门狗）的原理及代码实现。
DS1307实时时钟芯片的介绍及驱动代码，帮助初学者的使用
TIM（Timer）定时器，定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断当计数器的输入时一个准确可靠的基准时钟（STM32中一般都是主频72MHz）的时候，在对这个基准时钟进行计数的过程，实际上就是计时的过程。如果对72MHz计72个数，那就是1MHz即1us的时间；如果计72000个数，那就是1KHz即1ms的时间16位的计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元（最核心的部分
ESP32S3学习——SPI
综上所述：如果我们没有在工程中其他地方重新定义 HAL_GPIO_EXTI_Callback()函数，那么 HAL_Init 初始化函数执行的时候， 会默认执行 stm32f4xx_hal.c 文件中定义的 HAL_GPIO_EXTI_Callback函数，而这个函数没有任何控制逻辑。用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数
简单介绍了窗口看门狗，详细的工作方式和寄存器的配置。浅浅的解析了一下代码
学习笔记，多写多记，遇到的问题要三思
mcu
——mcu
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
开放原子开发者工作坊
