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这篇文章介绍了在mini2440开发板上实现ADC采样功能的过程,主要包括: 硬件分析:板上通过可调电阻器连接SOC的AIN0通道,使用10位ADC模块,支持8通道复用。 实现方案: 提供轮询和中断两种工作模式 通过ADCCON寄存器配置分频、通道选择和启动转换 使用ADCDAT0寄存器读取10位转换结果 关键代码实现: 初始化ADC时钟和通道配置 中断处理函数读取转换结果 提供轮询和中断两种接口
摘要:随着边缘智能和AI技术的快速发展,市场对高可靠性、易集成的半导体IP解决方案需求迫切。SmartDV在嵌入式世界展上展示了其边缘与连接IP解决方案,涵盖音视频传输、高速存储、网络通信等领域,支持最新协议如HDMI 2.1、DisplayPort 2.1等。该方案具有成熟技术、全面产品组合、卓越性能等优势,助力客户实现高速、低功耗的SoC设计创新。SmartDV提供从设计到验证的一站式IP服务
本文详细介绍了STM32的I2C总线接口,包括其物理层、协议层和硬件实现。主要内容涵盖I2C的基本特性(两根通信线SCL和SDA、同步半双工通信、支持多设备挂载)、物理层连接方式(开漏输出模式、上拉电阻的选取)、协议层组成(起始/终止信号、字节收发流程)、以及STM32的I2C硬件架构(时钟控制、数据收发逻辑等)。文章还详细解析了I2C的库函数配置方法,包括初始化结构体参数设置,并提供了完整的I2
本文摘要: 三种通信协议对比分析:1)CAN总线采用双绞线差分传输,支持闭环(1Mbps)和开环(125Kbps)两种模式,具有仲裁机制和CRC校验;数据帧包含识别码、控制位、数据段和应答场。2)UART通过RX/TX双线异步通信,需共地和匹配波特率,数据帧含起始位、数据位和校验位。3)I2C采用SCL/SDA双线同步通信,支持主从模式,通过地址寻址和ACK应答机制实现半双工传输,数据帧包含设备地
1.使用两台手机,一台手机开热点,一台负责使用机智云连接esp8266,开热点的手机要连接上esp8266创建的热点,配置成功后会自动断掉,当热点手机有一台手机和模块都连接上时就说明在同一个局域网上,可以控制板子。2.使用热点配置时,要将控制进入airlink的按键的代码改成长按进入,短按不能启动这是软件硬件的问题,这串代码在main.c前几个函数,将短按进入airlink的代码复制粘贴到长按函数
在单片机入门阶段,Delay函数常被用于实现延时功能,这种编程方式被称为阻塞编程。使用Delay函数时,CPU会一直处于等待状态而无法执行其他任务,这不仅造成资源浪费,还可能影响整个系统的运行效率。非阻塞编程则能有效避免因等待资源导致的线程阻塞,是单片机开发中非常实用的方法。例如,当需要同时实现按键控制多个LED闪烁以及OLED计数显示时,就需要各个模块能够独立运行而不互相干扰。本文参考了B站江科
本文介绍了AUTOSAR架构中的ComM组件功能及配置经验。ComM位于通信服务层,封装底层通信控制,简化用户操作。文章详细解析了ComM的五大核心功能:总线通信简化、多组件协调、通信禁用API、通道状态机控制及PNC网络集群支持。重点阐述了ComM的三种主要通信模式(NO/SILENT/FULL)及其子状态转换逻辑,以及管理通道与被管理通道的引用关系配置要求。通过状态机图和功能表格直观展示了Co
本文介绍了STM32中DMA(直接存储器访问)的基本原理及其在USART数据传输中的应用,概述了DMA的功能特点,讲解了DMA的初始化流程,逐步讲解代码构成,内含源码可直接移植。
本文介绍了CP AUTOSAR架构下的EcuM组件功能及应用经验。EcuM负责ECU状态管理,位于System Services层,主要实现ECU初始化、休眠/关机状态管理、唤醒事件处理等功能。文章详细阐述了EcuM的模块依赖性、模式/状态/阶段概念,重点分析了STARTUP、UP等阶段的运作机制。EcuM通过与BswM、SchM等模块协作,完成BSW模块初始化、状态切换和唤醒处理,其灵活性需要集
CS1237的配置和快速移植
本文介绍了CP AUTOSAR架构下的NvM组件配置经验,基于S32K312芯片和Vector工具链。NvM作为MemoryServices层的关键模块,负责非易失性数据管理,通过MemIf访问FLASH/EEPROM。文章详细阐述了NvM的基本架构、存储对象类型(NV/RAM/ROM/管理块)及三种块管理类型(NATIVE/REDUNDANT/DATASET),并提供了配置参数示例说明NvM与底
摘要: 本文介绍了CP AUTOSAR架构下的BswM组件,基于S32K312芯片和Vector工具链(DaVinci Configurator/Developer)的配置经验。BswM作为基础软件(BSW)中的模式管理模块,负责模式仲裁与模式控制,协调SW-C及BSW模块(如EcuM、ComM、Dcm等)的状态切换。其核心功能包括:通过逻辑表达式(AND/OR/XOR等)评估模式条件,触发立即或
DAC输出正弦波
本文系统介绍了C语言中指针的核心概念与应用。指针作为存储内存地址的变量,能够直接操作内存,是C语言的重要特性。主要内容包括:指针的声明与初始化方法(如int *p = &var)、通过解引用运算符*访问数据、指针的算术运算规则,以及指针与数组的关系。文章通过代码示例演示了指针的实际应用,包括数组遍历、函数参数传递(如swap函数)、函数指针(如operation调用add函数)等,并提供了
本文详细介绍了51单片机最小系统的构建要点,包括硬件电路设计、PCB布局和基础程序设计。重点讲解了电源、时钟、复位电路设计,推荐采用11.0592MHz晶振以获得标准波特率。提供了完整的电路BOM清单和PCB布局建议,包括晶振靠近MCU、去耦电容配置等关键细节。同时给出包含LED控制、串口通信和1ms系统节拍的基础固件代码,适用于STC89C52RC等常见51芯片。最后分析了常见问题排查方法和扩展
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相信你已经学完了江科大STM32的入门教程了吧,如果不知道接下来做什么,那就跟着我做一个简单项目来加深印象吧,聪明的你指定是一看就会,一做就对;希望本片文章能对你在学习嵌入式的道路上有所帮助。如果有写的不对的地方请大家多多包涵并指出,如果有跟好的方案也可以私信我,我会及时采纳更新。
摘要:本文详细介绍了GD32F407VE开发板驱动WS2812彩灯的完整方案。首先解析了WS2812的单线归零码通信协议及RGB颜色表示方式,重点阐述了0/1码的精确时序要求(220ns-1.6μs)。通过SPI+DMA的硬件驱动方式实现了高效控制,将每个WS2812的1bit编码为SPI的10bit(4分频10.5MHz),并提供了颜色格式转换、亮度调节等完整代码实现。该方法相比传统延时方案具有
FOC全流程
【STM32】FLASH闪存
【STM32】WDG看门狗
本文介绍了C语言中变量与数据类型的基本概念和应用。通过示例代码演示了整型、浮点型和枚举类型变量的定义与使用,并详细说明了不同数据类型的存储空间和数值范围。文章采用调试工具展示了变量赋值、运算过程及内存地址查看方法,帮助读者深入理解变量作为数据容器的本质。
摘要:本文详细介绍了DAP仿真器的常见问题及解决方法,包括无法识别仿真器、识别不到芯片以及下载失败等问题。针对每种情况提供了具体的排查步骤,如更换USB接口、检查接线、调整MDK设置等。特别介绍了通过BOOT跳线强制进入下载模式的操作方法,以及使用CubeMX生成工程时的注意事项。对于硬件连接错误导致的MCU受损情况,也提供了应急处理建议。本文适用于使用DAP仿真器进行STM32开发的工程师和爱好
在最新的马达控制软件MC SDK V6.x中集成了新的无传感观测器算法HSO(HighSensitivity Observer),这种观测器兼顾了马达高速,低速运行过程中的观测速度以及电机角度的准确输出,具有高灵敏度,是ST在无传感电机控制领域的又一项突破,最新的HSO观测器对电机控制的硬件有更多的要求,本文就HSO的硬件设计做必要说明。
客户反馈在使用STM32H503RB进行flash编程时,在flash擦写之前读取当前扇区Sector时,意外触发hardfault。
用新版CCS创建目标配置文件ccxml文件。
总体上:TC38X 有3个MCMCAN模块,每个模块下面有4个CAN节点,每个节点对应一个CAN通道即一对收发pin口。针对单个MCMCAN Module而言:这四个CAN节点除了拥有独立的TX、RX口,都共享所属模块下的控制单元、存储单元、中断单元针对单个CAN节点而言:每个CAN节点包含CAN协议控制器、时间戳、发送处理器、接收处理器其中TxHandler最多可配置32个Tx Buffers用
TI新版CCS的使用,以TMS320F2800157为例。
parameter LAYER_SIZES [9:0] = '{64, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1}, // 各层大小。// RISC风格的简单ALU。// CISC风格的复杂ALU。// 默认简单ALU。- **参数化设计**:根据参数创建不同的硬件实现。// 错误:genvar在generate外部声明。// 正确:在generate内部声明genvar。
本文对高精度定时器HRTIME做了个简单介绍,通过STM32G474RET6单片机进行PWM波形输出,输出50KHZ,50%占空比的PWM。
本文介绍MPU6050,6轴陀螺仪模块,包括原理,寄存器等,STM32G474RET6单片机驱动MPU6050进行3轴加速度,3轴陀螺仪数据读取,提供参考
本文主要介绍摄像头+舵机+电机配合的整体框架与思路,至于其中细节,只粗略点出,并不会详细解释。(1)外环(位置环):摄像头采集的偏差信号作为输入。(2)内环(速度环):电机速度反馈作为输入。(3)通过双环结构实现更精确的控制。对图文进行详细介绍:1.将图像处理后所得的中线(由左右边线所得的中线)与赛道的中线(直接可以取整张图像的边线)。所以舵机pid的Target = 赛道中值偏差 = 赛道边线
本文介绍了什么是C语言,C语言如何转变成电脑或者单片机的二进制机器码文件,以及介绍了C语言的集成开发环境Keil5的基本知识,开发环境的重要性以及Keil5集成开发环境的安装
本文对W25Q32 SPI FLASH的原理,指令,通讯时序等进行讲解,通过STM32G474RET6单片机对W25Q32 进行数据读写实验。采用硬件SPI通讯方式。
客户在使用STM32N6开发的过程中,遇到了访问DTCM时产生Hard Fault的问题。在本文中,我们使用IAR V9.40.2对STM32N6 FSBL工程进行测试,复现问题,解释原因并给出了解决办法,供遇到该问题的客户参考。另外请注意STM32N6 BootROM是安全启动,意味着其跳转的FSBL总是安全的,文中的内存地址(DTCM, ITCM)使用的均是安全地址。
SG90舵机目前在航模、遥控机器人中已经使用的比较普遍。本文介绍了180度SG90舵机原理,角度旋转控制,用STM32G474RET6单片机进行舵机180度旋转实验
介绍了BH1750光照强度模块,包括原理,驱动等,使用STM32G474RET6单片机进行模块驱动,显示光强度值,提供参考。
介绍了SHT30温湿度传感器模块的原理,参数等,介绍了用STM32G474RET6如何驱动这个温湿度模块进行温湿度数据采集,采用硬件IIC实现数据通讯。
在单片机应用中,在线升级功能是必不可少的,它可以让我们在不破坏硬件的情况下对程序进行升级和修正,提高了开发效率。本文介绍了STM32G474RET6单片机使用Y-modem协议用串口对单片机进行IAP升级,提供实验参考
本文深入解析了ESP-IDF中的EMBED_FILES功能,该功能允许将外部文件嵌入固件。文章详细阐述了其工作原理:构建系统会将文件转换为汇编数据并链接到固件中。重点介绍了生成的符号命名规则、代码访问方法(使用extern和asm绑定)以及常见问题(如文件名冲突、符号未定义等)。还提供了高级应用技巧,包括多文件嵌入、长度访问和链接脚本配合,并给出命名规范、路径管理等实战建议。全文通过具体示例和解决
使用CubeIDE对stm32分03zet6进行烧录时,出现了Failed to start GDB server CubeIDE的问题。
本文介绍了STM32的单片机看门狗基本知识,特别对独立看门狗的配置,看门狗复位时间计算做了详细介绍,提供STM32G474RET6配置独立看门狗实验参考
【STM32】SPI通信
本文介绍了STM32G4单片机中的COMP比较器,本文使用STM32G474RET6单片机COMP功能,实现PA1这个GPIO引脚电压与VREF/2作比较。
Ⅰ.配置晶振-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------选择System 的 RCC配置成如图所示。
gd32f303低功耗。
mcu
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