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PacketTracer上云onenet、应用设计、数据接收、数据发送
运用esp32点亮一颗LED灯并实现跑马灯效果
两线式串行总线。由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。（半双工通信 ）在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可以达到400kbps以上。
当有多个消息发送到消息队列时，通常是将先进入消息队列的消息先传给任务，也就是说，任务先得到的是最先进入消息队列的消息，即先进先出原则(FIFO)，FreeRTOS的队列也支持后进先出原则(LIFO)。3. 消息队列还有两个函数 xQueueSendToBackFromISR 和 xQueueSendToFrontFromISR，函数xQueueSendToBackFromISR 实现的是 FIFO
DCMI接口
一、目的二、介绍三、资源
STM32共有八种IO口模式，分别是：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入、开漏输出、推挽输出、复用开漏输出和复用推挽输出。
ESP8266向mqtt服务器发送数据，以及该如何定义相关协议，以增加应用的可用性。
做为第十六届智能车的FW,在半年的做车经历中把能踩的坑都踩了个遍。写这篇文章是为了留个纪念，也是为了帮实验室学弟快速入门（完全0基础，有经验的车友就不必看了）。我自己的经验也不足，所以可能会存在一些漏洞，还请大佬指正。车模的搭建在调试的时候，我们多次换过车模的结构，最后发现车模的重心越低越好，质量分布要尽可能的集中。不到不得已的时候不要加配重，把车沿轴的转动惯量降到最低。车模结构还是挺重要的，重心
【PMSM矢量控制系列】磁场定向控制（FOC）原理，内容包括：FOC直观理解；他励直流电机原理；FOC主要工作原理；矢量控制框图
基于stm32f103C6T6核心板+STM32CubeMX的DHT11的使用。本文讲解了DHT11的基本概况，和我推理时序时的一下经验和坑。还有实现使用DHT11的关键代码贴出。
现阶段学习hal库，发现网上竟然没有对HAL库全面详细的解析，在学习的过程中把我所学到的记录下来，分享给大家，一起学习，一起进步！第一次写博文，有不足之处希望大家能在评论区指出。HAL库驱动程序概述：HAL驱动程序被设计成提供一套丰富的API，并且易于与上层应用程序。每个驱动程序由一组函数组成，涵盖了最常见的外围设备特性。每个驱动程序的开发都是由一个通用的API驱动的，该API对驱动程序进行了标准
介绍Cortex-M3的各个组成部分。
LwIP pbuf详解
CSS（Clock Security System）时钟安全系统：也可以切换时钟，可以监测外部时钟运行状态，一旦外部时钟失效，CSS就会自动把外部时钟切换回内部时钟，保证系统时钟的运行，防止程序卡死造成事故。在运行的过程中，计数值不断自增，而自动重装值是固定的目标，当计数值==自动重装值时，说明计时时间到——进而产生一个中断信号，并且清零CNT计数器，CNT计数器再自动开始下一次的计数计时。在计数
1、什么是逻辑分析仪？逻辑分析仪是分析数字系统逻辑关系的仪器。逻辑分析仪是属于数据域测试仪器中的一种总线分析仪，即以总线（多线）概念为基础，同时对多条数据线上的数据流进行观察和测试的仪器，这种仪器对复杂的数字系统的测试和分析十分有效。逻辑分析仪是利用时钟从测试设备上采集和显示数字信号的仪器，最主要作用在于时序判定。由于逻辑分析仪不像示波器那样有许多电压等级，通常只显示两个电压（逻辑1和0），因此设
本文简单地介绍了stm32编写串口收发通信的有关方法，但没有涉及较复杂的应用，下一篇文章将深入串口的应用，使用stm32与esp8266通过串口完成通信。
基于LS2K1000LA的基础教程：本文首先描述了基于LS2K1000LA开发板安装编译器进行交叉编译出可执行文件的过程；讲解了GPIO操作、UART操作、I2C三种外设操作的基本方法；说明了QT和相关编译器进行界面开发流程；最后基于开源库libmodbus和mqttclient实现了在LS2K1000LA开发板的移植，从而实现modbus协议数据读取和向云端传数。
主要是，NMEZ协议解释的文章很多，配置的文章很难找，我也是整理留作记录。为满足BDS/GPS双模接收机的要求，在标准NMEZ协议的基础上，进行协议拓展,本文主要就是介绍拓展协议，配置需要的GNSS的模式，比如输出频率/串口波特率/信息筛选等。
目录1.基本定时器2.基本定时器TIM的工作原理范例：定时1ms的计算3.程序流程：4.代码示例前言：由于最近有很多烦心事，所以距上次写博客也有两周了，这周把定时器写完，有时间就做一个双击，多击，长按的状态机1.基本定时器功能：定时，无PWM● 计数器寄存器(TIMx_CNT)● 预分频寄存器(TIMx_PSC)● 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)2.基本定时器TIM的工作原理来自内部时钟源的
以官方NUCLEO-G070RB+X-NUCLEO-GFX01M2的配置在自己的板子上运行TouchGFX
Socket CAN是在Linux下CAN协议(Controller Area Network)实现的一种实现方法。使用Socket CAN的主要目的就是为用户空间的应用程序提供基于Linux网络层的套接字接口。
本文介绍了0x10服务(DiagnosticSessionControl，诊断会话控制服务)的使用说明。
I2C是Inter IC BUS=IIC=I²C=I2C，一般我们读作“挨方C”。简述一下I2C，是只需要两根通信线就能实现多主多从半双工的串行通信协议。传输速度会偏慢一点点，一般是100Kbps，是属于标准模式。另外还有快速模式，400Kbps；高速模式3.4Mbps；超快速模式5Mbps（后两种没接触过）。分别是SCL和SDA。SCL是Serial Clock，也就是统一时间的。SDA是Ser
这三种信号进入SRN（Service Request Node 中断处理节点）中，SRN通过配置寄存器选择中断提供者(DMA还是CPU)与中断优先级（Service Request Priority Number(SRPN)）。若CPU中有其他中断程序，将会比较PIPN与Current CPU Priority Number(CCPN)来决定是否执行新的中断。中断向量表可以理解为比较两个中断的优先
在蓝桥杯省赛举办之前，学校组织了一场模拟赛，基于第十三届的省赛题，但是难度略高于省赛，这篇博客记录一下解题的过程，其思路可供大家参考。这个题目相对于省赛稍微难一点，因此十分锻炼人，看完这个再去看省赛题简直不要太轻松！非常好！
国产MCU 雅特力AT32403A 基于v2库 串口实验，串口中断接收空闲中断
本篇介绍Modbus RTU的一些基本操作指令规则与代码示例讲解，Modbus RTU通常采用RS-485作为物理层，是一套业内共认的通讯协议，免费使用。主要的操作码有0x03、0x06、0x10，另外为了方面实际使用，我加了一个自定义操作码0xFF，用来跳过从机地址匹配情况，直接修改设备的从机地址，软件中也介绍了如何将从机地址写入单片机内部的Flash中去，掉电保存。本文通过讲解软件思路与实际编
本文介绍CP AUTOSAR 架构下的Spi组件，基于S32K144芯片、NXP提供的MCAL包，使用EB Tresos工具进行配置的经验，不具体介绍芯片SPI外设的功能。Spi组件实现了SPI的传输，可以给外围器件如FLASH、EEPROM提供驱动接口。Spi组件位于Communication Drivers层里。AUTOSAR文档里写了SPI驱动不支持从机模式，但S32K的MCAL设置里还是有
各位朋友大家好啊！相信肯定有不少的大学生uu们正在面临着六月份的六级英语考试，作为一名四级刚过的大二狗（手动滑稽），小师傅也面临着六级的山大鸭梨，某天，当我沉浸于单词的海洋当中时，我突然灵机一闪，为啥我不做一台收音机来帮助我学习英语呢？于是我立马抛弃了手上刚刚背到abundant的单词书，在网上查起了资料。收音机&&无线电原理相传很久以前，啊呸呸呸，其实也就是在一百多年前，徳国有一
很多人学习 C51 单片机用的是 Keil 4，随后学习 STM32 用的 Keil 5，所以电脑会同时出现 Keil 4 和 Keil 5 两个软件。此时存在一个问题：两个软件同时存在时，工程项目默认选择用 Keil 5 打开，而用 Keil 4 创建的工程用 Keil 5 打开可能就会崩溃。例如，C51 的项目用 Keil 4 创建的话，直接打开就是用 Keil 5 运行，此时会有各种库文件丢
DW_apb_i2c介绍。
本文介绍了在STM32H7中使用DMA进行伪双缓存时可能出现的Cache问题，并提出了解决方案。首先，文章概述了Cache的基本原理，包括时间局部性和空间局部性。接着，详细讨论了STM32H7中的Cache和MPU配置，以及四种Cache策略的应用场景。其次，文章解释了DMA双缓存的原理，强调了采用环形FIFO数据类型来解决ADC数据存放问题的必要性。最后，通过CubeMX配置和核心代码实现的部分
0x7F服务，具体解释了每个NRC出现的场景。
7、工程建好了，就下面这个样子，那个Project：LED，就表示工程名是LED，前面第3步建立工程的时候起得名字，那个Target1，翻译过来就是目标，也没什么意思，可以理解为这个LED工程的全部文件吧，个人也可以改成自己喜欢的名字，那个Source Group 1，就是源文件组的意思，怎么理解，就是你把这个LED工程的各种代码文件分个类，当然了，现在就控制个LED灯，一个源文件组就可以了，因为
MSP430笔记
文章目录一、三极管1.结构2.应用二、mos管1.结构及原理2.mos管通断3.mos管最常用作用4.应用5.MOS管的栅极和源极之间的电阻一、三极管1.结构电流控制型元器件，只要基极B有输入（或输出）电流就可以对这个晶体管进行控制了三极管有三个端口，分别是基极（Base）、集电极（Collector）和发射极（Emitter）。下图是NPN型晶体管换个说法就是基极是控制端，相当于一个水管的阀门，
电池均衡（Cell Balancing）分为两种：被动均衡（Passive Balancing）与主动均衡（Active Balancing）。1、 被动均衡 被动均衡，运用电阻器件，将高电压或者高荷电量电芯的能量消耗掉，以达到减小不同电芯之间差距的目的，是一种能量的消耗。 被动均衡的优点是电路结构简单，成本较低；缺点是能量利用率低，同时会增加模组的热量。1.1 被动均衡原理。
将按键与PWM结合起来使用，很好的练习项目
蜂鸣器播放提示音&音乐（天空之城）代码演示
笔记来源-STM32嵌入式开发公众号（分析ARM Cortex-M内核复位过程）笔记来源-HardFault_Handler问题查找方法。
本文主要介绍了一个如何创建Labwindows/cvi工程，并通过一个实现一个简单的LED工程，介绍了LED和按钮控件的使用方法以及GetCtrlVal函数和SetCtrlVal函数的功能呢和使用方法
在51单片机中一个时钟把所有的都包了，而stm32的时钟是有分工的，并且每类时钟的频率不一样，因为没必要所有的时钟都是最高频率，只要够用就行，好比一个门出来水流大小，我只要洗脸，但是出来的是和洪水一样涌出来的水，那就gg了，消耗能源也多，所以不同的时钟也会有频率差别，或者在配置的时候可以配置时钟分频。时钟是单片机的脉搏，是单片机的驱动源，使用任何一个外设都必须打开相应的时钟。这样的好处是，如果不使
半导体先进工艺制程技术系列之SOI技术部分内容。包括SOI技术简介、SIMOX技术、BESOI技术、Smart-Cut技术、PD-SOI技术、翘曲效应、寄生双极晶体管效应、自加热效应、体接触、FD-SOI工艺流程。
内容包括了stm32控制多步进电机的CubeMx配置，和如何使用单定时器控制多步进电机精准控制脉冲数、使用多定时器控制多步进电机精准控制脉冲数
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