传感器融合是指将来自多个不同类型传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、全球定位系统、惯性传感器等）的数据进行整合，通过智能算法进行综合分析和处理，以获得更加全面、准确、可靠的环境信息。采用BEV（鸟瞰图）Transformer架构，将多传感器特征映射至统一BEV空间，实现跨模态特征融合（如毫米波雷达速度信息与激光雷达点云几何特征结合）。基于D-S证据理论的多传感器置信度加权融合，消除

3）本产品核心竞争力：ChatGLM通过创新应用transformer，采取自编码方式训练模型，NLU能力很强，中文理解水平高，在智能客服问答中，结合行业知识库和运用function calling工具，可以很好转译用户问题，多次调用大模型能力，本项目中回复准确率从75%提升到88%，提升客服效率，降低人力成本60%。--背景+需要解决的问题+效果，以前是算法来做优化，现在会有更多参与；智能座舱产

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在自动驾驶行为决策中, DQN、DDPG 和 PPO 是典型的 DRL 算法, 它们分别代表了基于值函数、确定性策略梯度和概率策略优化三种典型的策略更新范式, 广泛应用于不同控制精度与任务复杂度的场景中.从技术演进看，决策方法已从传统的规则式（逻辑透明但泛化弱）、控制理论式（实时性强但缺全局视角），向融合强化学习（动态适应复杂场景）、多智能体博弈（应对多车交互）及注意力机制（聚焦关键信息）的方向发