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在自动驾驶行为决策中, DQN、DDPG 和 PPO 是典型的 DRL 算法, 它们分别代表了基于值函数、确定性策略梯度和概率策略优化三种典型的策略更新范式, 广泛应用于不同控制精度与任务复杂度的场景中.从技术演进看，决策方法已从传统的规则式（逻辑透明但泛化弱）、控制理论式（实时性强但缺全局视角），向融合强化学习（动态适应复杂场景）、多智能体博弈（应对多车交互）及注意力机制（聚焦关键信息）的方向发

分类逻辑：按技术层级和产业链分工划分，覆盖感知、决策、执行、通信、地图、芯片、软件、测试、基建等核心环节。线控底盘：博世、大陆集团、采埃孚、电装、爱信、伯特利、亚太股份。、中兴智能交通、千方科技、金溢科技、世纪高通（四维图新旗下）摄像头：索尼、豪威科技、舜宇光学、欧菲光、海康威视。通信模块：华为、高通、大唐电信、中兴通讯、移远通信。英伟达、高通、华为昇腾、地平线、黑芝麻智能、英特尔（、文远知行、滴