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人机接管(human takeover)是指在自动驾驶过程中,当系统遇到超出其处理能力或预设安全阈值的情况时,将控制权交还给驾驶员的过程。这一环节的设计直接关系到自动驾驶技术的实用性与安全性,是目前研究和实践中的一大挑战。
转载自微信公众号【硬件十万个为什么】,持续更新转载中~~
随着全球气候的不断变暖和环境的不断恶化,为了保护我们的地球家园,为了减少碳排放,绿色出行受到越来越多人的选择,共享单车的出现无疑一定层度减少了人们对汽车的依赖,对减少污染气体的排放到了一定的积极作用,可是随之而来共享单车也产生了一系列问题,比如传统共享单车的计费问题,传统共享单车计费方式主要是单一的软件计费,这种计费方式在一些突发状况中并不适用,比如忘带手机或手机没电等状况。本设计提供了一种新型的
让你对负电压有个简单的认识
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言概要:MOSFET打开的基本原理初衷:为什么会写这篇文章呢?原因是这样的,最近在工作中发现,一些新入职的同事或者工作了一段时间的硬件工程师,对MOSFET打开的基本原理不是很了解,这就导致在设计MOSFET驱动电路或者分析与MOSFET相关的电路时,总是搞不
我们刚开始使用ZYNQ时,习惯使用JTAG在线将ZYNQ的PS和PL部分的配置文件烧录进ZYNQ,这样方便我们进行调试,但是却带来了掉电配置文件丢失的问题,因此,在我们学习ZYNQ的路上,必须要学会如何把配置文件保存进非易失的存储器件当中去。
深入verilog中的模块
AD20原理图标题和原理图规则检查设置
随着制造工艺的不断发展,现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的集成度越来越高,应用也越来越广,其中在对数字信号进行处理时必然要用到一些数学处理类的IP核。最近正在研究空域自适应抗干扰技术研究的FPGA硬件实现,其中不免要用到一些IP核,今天就从定点数转浮点数详细介绍一下vivado当中的Floating-point这个IP核吧,希望对各位的学习能起到一定的帮助作用。...
一般是从芯片内部误差放大器的输出引出来,外部一般都需要加一个补偿电容.因为内部运放的反向输入端和补偿输出端之间需要接阻抗,结成负反馈形式,这个阻抗可以是C,也可以是RC,以及其它。Lmin=(Vin-Vout)*Vout/(△I*f*Vin) 电感在上MOS打开过程中两端电压△V≈Vin-Vout=L △I/ △t△t =1/f*Vout/Vin 即 Vin-Vout=f*L*△I * Vin /
光耦是否可以近似看做成一个带隔离功能的三级管呢?槽型光耦也被工程技术人员称作槽型光电开关或者对射式光电开关,也是以光为媒体,由发光体与受光体间的光路遮挡或由反射光的光亮变化为信号,检测物体的位置、有无等的装置。槽型光耦也是由一个红外线发射管与一个红外线接收管组合而成。它与接近开关同样是无接触式的,受检测体的制约少,且检测距离长,应用广泛。1 引言光耦作为一个隔离器件已经得到广泛应用,无处不在。一般
使用virtuoso绘制版图之后,要进行LVS和DRC,需要用到Mentor公司的Calibre软件,但是virtuoso工具栏中并未集成Calibre,曾经在使用Calibre2021时遇到过该问题,现已完美解决。(该文件是virtuoso启动时加载的配置文件,若virtuoso在启动时在启动目录没有找到.cdsinit,就会使用根目录下的文件,如果启动目录下有,会优先加载启动目录下的.cdsi
虽工作多年,但一直以来,步进电机只采用过滚珠丝杠传动方式,推力计算的明明白白。这次换个用法,采用了旋转的方式,却忽略了转动惯量,结果栽了个大跟头。经验大多是在失败中获得的,这次宝贵的经验分享给大家,希望大家不要踩坑。这次电机应用方式如图1所示,电机带动转盘转动,转盘上同一半径范围内会等距离分布几个传感器。对于这种应用,推力要求并不高,但转动惯量绝对不能忽略。表1列出了各简化部件的关键参数。
对于SAR ADC来说,电荷再重分配的SAR ADC因不消耗静态电流,功耗可以非常低,同时可兼顾采样和保持功能,故成为低功耗 SAR ADC中DAC的主要实现形式。这种结构SAR ADC的主要由采样保持电路、CDAC、比较器和 SAR 逻辑这四部分组成。采样保持电路是 SAR ADC 的第一级,后级的量化均基于保持阶段的电压,其性能限制了整个 ADC 的最高转换精度。
今天有点忙,上午办事,下午要睡觉,晚上要做一个题目,周五是在徘徊犹豫的边缘,这题做不做,这题搞一下一定是要3-4个小时左右。事情起因这样:前几天在CSDN 硬件工程师炼成之路 大佬 的一篇文章《不同的反射系数,信号的是怎样的呢?》写的很好,里面大概是讲了源端发射到终端,用信号反射的观点,去计算源端和终端的电压波形。用的是梯形波:傅里叶级数真的优雅,一般书本上的习题也都是三角波、矩形波,积分起来相对
无线电能传输过程中,常见的本质就是电磁耦合,即发射线圈与接收线圈之间的电磁耦合。使得能量从电能-磁能-磁能-电能在发射线圈与接收线圈之间转化。根据传输距离不同,电磁谐振耦合式电能传输系统(WPT)存在三种工作状态:过耦合、临界耦合、欠耦合。
蓝桥杯国赛模块讲解蓝桥杯国赛第九届 题目做题思路首先写上要做的模块,界面,按键细节一页纸就能让你不用看pdf即可写出整套题简单示范:突然就觉得很简单了对不对,笼统看就写几个模块,外加几个界面~下面,我就参照我是如何思考以及我的写题策略来讲解第九届的国赛题啦首先smg测试void smg(){P2 = (P2&0x1f)|0xc0; P0 = T_COM[smg_i]; P2 = (P2&a
最近需要用到多路RS422接口挂接设备,但CPU的接口数量有限,因此需要进行接口扩展。
我要坚持这每天学习呜呜呜呜呜我要咸鱼翻身呜呜呜这一期我们主要是补充万恶的mos管MOS管mos管的体二极管在很多情况下,我们会看见这样的mos管符号:那个粉红色的就叫做——mos管的体二极管(Body-diode),他是一个工艺上(设计上)造成的问题:它(Body-diode)如何出来的呢?在之前我们了解了:单独的pn结具有单向导电性的特点因而制造了二极管。那么MOS管也是由p、n、p或n、p、n
数字电子技术学习笔记
阐述电路的图、路径、连通图、回路、树、基本回路、平面图、网孔等概念,给出关系表达式
介绍了电源设计中主要关注的参数,介绍了电源测试中具体的测试项目及测试方法,介绍了LDO线性稳压电源的基本原理、设计关键和主要参数
板级电源系统又称电源分配网络(Power Delivery Network,PDN),我们可以将此系统分为稳压模块端(VRM)与用电芯片端(Sink)。电源的AC特性主要包括电源纹波与噪声,我们通常将两者混为一谈,其实纹波与噪声是有区别的,二者的产生原因与解决策略迥异。纹波与噪声会影响系统的工作,电源电压过大可能会导致后端芯片的工作异常,降低电源效率,甚至烧毁芯片。因此测量电源的纹波与噪声,并采用
饱和电流_电感下降30%对应的电流,温升电流
MOS管驱动电路综述在使用MOS管设计开关电源或者马达驱动电路的时候,大部分人都会考虑MOS的导通电阻,最大电压等,最大电流等,也有很多人仅仅考虑这些因素。这样的电路也许是可以工作的,但并不是优秀的,作为正式的产品设计也是不允许的。1、MOS管种类和结构MOSFET管是FET的一种(另一种是JFET),可以被制造成增强型或耗尽型,P沟道或N沟道共4种类型,但实际应用的只有增强型的N沟道MOS管和增
瞬态电压抑制(TVS)二极管是一种特殊的齐纳二极管,其符号。
本文为了解决为什么要使用多晶硅作栅极触点的问题,先介绍了MOS管的工作原理是通过栅极上所加的电压控制漏极与源极之间电流,然后解释了栅极的材料为什么选用多晶硅,然后介绍了晶体管里栅极的自对准工艺(Self-Aligned Gate )。
本节我们学习BJT的小信号模型。
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