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SCATECH软控EV系列EtherCAT IO模块详解：EV系列是面向工业自动化应用的立式独立型EtherCAT I/O模块，支持250us通讯周期和-20~60℃工作温度。该系列包含数字量(16DI/16DO、32DI、32DO)和模拟量(8AI/8AO、混合型)多种型号，提供NPN/PNP输出可选。关键特性包括24VDC供电、IP20防护、弹簧端子连接，配套完整的ESI/XML文件支持Twi
当我们还在为手机能流畅跑7B模型而惊喜，当行业正将“端侧14B”作为旗舰手机的核心卖点，一个更值得探索的问题浮出水面：32B参数的通用大模型，能在普通手机上完整运行吗？
到了 2022 年，经纬创投、海克斯康、深创投等产业资本相继加入，宇树科技通过 B 轮及 B+ 轮融资注入数亿元资金，助力产品销量突破，同时营收也上了一个新台阶，宇树技术能力获得了市场认可。如果是具身算法类岗位，那基本都是机器人操作（比如灵巧手等之类）相关的算法研究，你要懂大模型，要懂强化学习，如果有仿真能力和工程能力，那太好了，这是头等加分项。除此之外，所募集的资金还将拟用于机器人本体研发、新机
V2版PCB回板，7号和8号都在焊样板。耗时2天，焊完3套样板。根据PCB尺寸设计的PCB钢网固定框。
随着AI的迅速发展，对电力的需求变得更为迅猛，电源作为电力利用不可或缺的一部分，也将变得越来越重要。本文将从电路原理入手，结合saber仿真技术，逐步深入讲解电源原理和电源设计。简单来讲，电源就是一种器件。它的重要特点是技能释放也能吸收电功率。通常既能维持电压也能维持电流。通常我们也根据这种特性，将电源分为电压源和电流源。左边图片为电压源，右边为电流源顾名思义，电压源的作用就是维持电压的恒定；电流
摘要：本文基于STM32F103C8T6开发板，开展了一系列嵌入式系统实验。实验内容包括LED控制（单灯点亮、多灯闪烁）、直流电机按键控制、RGB彩灯颜色切换、OLED显示屏应用（字符显示、斑马线效果、中英文字符显示、个人信息及图片显示）以及继电器控制等。硬件涉及温湿度模块、电机驱动、WIFI通信等外设资源，展示了STM32在智能家居等领域的应用潜力。通过引脚配置和程序编写，实现了基础IO控制、定
SRC-SI Metrics Check主要用于评估PCB走线间的近端串扰(NEXT)和远端串扰(FEXT)，无需IBIS模型支持。文章详细说明了通过Workflow进行仿真设置的步骤，和指导用户查看仿真结果，为PCB设计改进提供依据。
这篇文章探讨了如何让老旧电子设备焕发新生，强调了它们承载的情感价值与实用潜力。作者从五个维度提出建议：1）保留具有情感联结的设备作为数字生活的仪式感载体；2）将旧设备改造成文字处理机、家庭服务器等实用工具；3）通过拆解或二手交易实现资源循环；4）进行操作系统实验和硬件改造等极客玩法；5）作为技术演进的考古研究对象。文章指出，在追求效率的时代，老物件教会我们"够用就好"的生活哲学，建议合理保留2-3
材料：stm32f407zgt6最小系统开发板、一个l298n电机驱动模块、四个电机一、组装二、主要程序1、STM32CUBEMX配置如下：说明：//定义2个电机的引脚，都是GPIOB//motor11和motor12分别为电机（1）的两个引脚//motor21和motor22分别为电机（2）的两个引脚...
材料：（1）stm32f407zgt6最小系统开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）红外模块2个一、组装(1)L298N电机驱动模块与stm32开发板接线如下图：（2）红外接线VCC接stm32开发板的3.3v~5v，GND接stm32开发板的GND，OUT1接单片机PA7.OUT2接单片机PC4.二、主要程序1、STM32CUBEMX配置如下：（1）引脚配置:说明：1）定义2
本文介绍了基于STM32G474高分辨率定时器(HRTIM)的PWM波形生成技术，重点讲解了其在单相全桥逆变器中的应用。主要内容包括： HRTIM的架构特点：采用DLL倍频技术实现184ps超高分辨率，支持6个独立定时器，适合全桥拓扑的互补PWM控制。 PWM生成原理：详细说明了周期寄存器和比较寄存器的作用，给出了PWM频率和占空比的计算公式。 互补输出与死区控制：解释了桥臂上下管驱动信号的互补特
文章摘要：GIS/遥感软件国产化适配面临底层依赖、数据组件和算法环境等核心挑战。适配前需明确软件类型（WebGIS、遥感处理、三维平台等），重点检查操作系统依赖、数据库兼容性、GIS组件支持及AI算力环境。建议按步骤梳理架构、搭建环境、验证功能并测试性能。厂商应提前准备安装包、部署文档等材料以缩短适配周期。国产化适配关键在于确保核心功能、数据能力和算法结果的稳定性，而非简单安装。SAT-CLOUD
摘要：MSI Crosshair搭载i7-12700H处理器（6大核+8小核）、Iris Xe核显（96EU）和RTX 3060笔记本显卡（140W）。RTX A5000（27.77TFLOPS）和RTX 3090（35.58TFLOPS）性能对比显示显著提升。特斯拉V100（2017年）FP32算力15.7TFLOPS。Mac Mini M2的GPU算力达3.6TFLOPS，较M1提升38%。不
为1s转多少转，60为1min，即1分钟电角度上多少转，除。加减运算附属向量计算，乘除欧拉公式计算。将初始相位与幅度重新定义。（1）线反电动势与相反电动势的时域关系。（3）相量图分析线反电动势与相反电动势。（6）同频正弦信号相量加减运算。（1）反电动势与励磁电流关系。2.线反电动势与相反电动势。(2)电机转矩与电流的关系。（2）时域信号与相量转换。1.复数、向量以及计算。（1）电机参数测量内容。（
今天继续完善校准校验代码，输出电压按照1V步进进行校准，实际校准可以精确到0.05V，满足0.1V精度要求，ADC在低电压时线性度稍差，后续可优化为分段补偿。通过”:CALI:READ" 命令回读所有的校准数据。校准数据保存在MCU的Flash最后一页，需要在工程设置中重新设置flash空间，避免调试或更新程序的时候把校准数据清掉。在程序启动时，读取校准数据，同校验值进行验证，如果发现CRC值不对
计算机系统层次结构是理解计算机工作原理的基础。从硬件层面看，计算机由输入输出设备、存储器、运算器和控制器组成；从软件层面看，高级语言需要经过编译转换为机器语言才能被计算机执行。CPU与主存的交互是计算机工作的核心，通过MAR和MDR实现地址和数据的传输。运算器负责执行算术和逻辑运算，控制器负责控制各部件协调工作。计算机的工作过程本质上是取指-执行的循环过程。栈帧机制是实现函数调用的关键，通过ebp
PCIe物理层增益均衡技术解析 本文深入探讨了PCIe物理层TX增益均衡技术，重点分析去加重(De-emphasis)和预冲(Pre-shoot)两大核心补偿机制。文章从高速信号传输面临的衰减问题入手，系统阐述了PCIe各代标准中的均衡技术演进：从Gen1/2的固定去加重方案，到Gen3-5支持的动态链路均衡和预设组合(Preset)，直至Gen6为应对PAM4信号挑战而引入的4-tap FIR滤
接昨日，Fluke 8840A 5位半万用表通过USB控制完成调试，试了一下通过内部UART通信，没有成功，最后还是用USB-GPIB方式进行控制了，上午完善校准代码，下午调试验证，结果刚上电就是一阵火花带闪电，子板的两颗100V电容炸了。仔细检查了所有连线都正确，拆下子板检查，发现光耦LED驱动端的电阻没焊接，相当于输出开环，输出电压直接冲到200V，不炸才怪！更换炸掉的电容，上电试机，正常工作
EtherCAT：以极高的数据效率和灵活的拓扑见长，特别适合多轴、高同步要求的复杂运动控制系统。PROFINET IRT：集成度高，在西门子生态中占主导，适合大型工厂自动化项目。EtherNet/IP：基于CIP协议，在北美市场占主导，强调互操作性和对象模型。Modbus TCP：简单易用，成本低，适合对实时性要求不高的监控和数据采集。Powerlink：开源，实时性好，但市场占有率相对较低。工业
为了解决后续数控电源的校准程序开发，特地在海鲜市场淘了一台Fluke 8840A万用表，5位半精度完全够用，可惜背板没有USB接口，没有串口，只有GPIB，协议还不兼容。为了自动化校准，又不想使用又大又粗的GPIB线，决定将通信线接出来转成USB，查了一圈这个CPU的串口波特率是62500，非标波特率，头大！40多年前的老表，后面板没有生锈，精度还能保证，Z8的CPU，4K ROM。惊叹于老美的技
5. 电流ADC回路采用双路采样，分别是20倍和200倍增益，20倍争对10A量程，200倍争对1A量程，MCU处理时，根据两路输入范围选择，1A * 15mR * 200 = 3V，10A * 15mR * 20 = 3V，部分使用场合低电流需要精准，两路采样可以兼顾小电流精准和大电流覆盖，1A电流以下分辨率是0.25mA，10A电流下是2.5mA。改进策略：光耦LED控制端再增加一路调零输入，
AI精准匹配期刊，衔接快速预审 | AiScholar 快速预审期刊AI匹配系统，正式上线！
看一个项目里有PCF8574 和 HD44780,我好奇,板子上又没有,这是干嘛的, 问AI,是一种lcd1602模块,长这个样子好处, 只需要四根线就可以让任何板子有个小显示屏.使用IIC通信, 固定使用PB6,PB7两个引脚 (我的板子), 街上这两个,和3.3v和gnd就可以工作了.// 屏初始化0x270x08。
Keil烧程序进开发板出现 Error: Flash Download failed - "Cortex-M3"
本节将会介绍如何使用 HarmonyOS IoT 硬件子系统的脉宽调制（Pulse Width Modulation, PWM）模块的相关 API 控制蜂鸣器发声和 LED 灯的亮度。
本教程配套开发板为龙元智能 LY-01 开发板，该开发板板载资源丰富，一块板集合了 HarmonyOS IoT 硬件开发需要的大部分设备，一板在手，鸿蒙我有！方便快捷，无需繁杂琐碎的多板拼凑，易于上手。同时，还预留了 E53 扩展口，板载资源学习熟练后，方便学习更高级的设备操作。
HarmonyOS 是什么？众所周知，HarmonyOS 鸿蒙操作系统是由华为研发的一款面向未来、面向全场景的分布式操作系统，它旨在为各种设备提供统一的操作系统解决方案，从智能手机、平板电脑到智能穿戴设备、智能家居、汽车等各类终端设备都能使用。HarmonyOS的设计理念是构建一个开放、协同、安全的操作系统，以满足未来智能设备互联互通的需求。从大的方面讲，HarmonyOS 是我们国人的骄傲，是我
面对HarmonyOS从兼容安卓的“双框架”向“纯血鸿蒙”(HarmonyOS NEXT，即单框架鸿蒙)的全面转型，领创科技已基于HarmonyOS 5及以上系统，率先完成政企工作台的开发与商用适配，成为业内较早发布纯血鸿蒙版管控方案的EMM厂商之一。多维管控：不仅能管设备权限、网络连接，还能对企业内部应用进行上传、分发和静默安装，甚至实现远程卸载，确保应用环境的安全纯净。在未来华为的鸿蒙原生生态
本文分享2026年湖南理工大学"炫通杯"大学生电子设计竞赛B2题——键控调频连续脉冲发生器的完整设计过程与实测结果。本设计仅使用1片LM324四运算放大器和1片SN74LS00四与非门，配合若干电阻电容，成功实现了全部技术指标，所有9项指标均达标且裕量充足。B2-112王润 \ 彭健 \ 任佳仪项目资料已开源，包含完整设计报告、Multisim仿真文件、原理图及实物测试照片。运放与逻辑门电源引脚就
本文详细介绍了使用USBLink1D仿真器对STC32G系列单片机进行SWD硬件仿真的完整流程，包括软件准备（下载最新AISTC-ISP软件及stcmon251仿真驱动）、KEIL环境配置、仿真器固件更新、程序下载设置和仿真芯片创建等关键步骤。重点强调了IRC频率一致性、P3.0/P3.1引脚占用、自动下载选项关闭等注意事项，并提供了Keil仿真调试操作指南和非DEBUG模式下的程序下载方法，帮助
开源TTS应用为个性化语音合成提供终极解决方案。通过开放源代码，大家可自由调整语音参数、融合个人特色，甚至训练专属AI模型，让每个转化后的声音都成为独特标识。
分享三个例程：使用ESP32做一个实时语音对讲机，MQTT协议实现公网对讲，ESP32-CAM 上传图像数据到网络。并附上例程链接。可以比对着看来学习NOW,MQTT使用方法。想办法把图像和语音代码融合在一起，实现声音和图像同步传输。
在资源受限的嵌入式设备中实现高精度语音唤醒与识别，离不开高性能音频前端支持。模组化设计虽简化了开发流程，但在成本、功耗、灵敏度之间仍需做出权衡。下文将从实际工程角度出发，分析不同音频模组的技术路线差异，帮助开发者在性能与效率间找到最优平衡点。
这篇文章摘要如下： 本文提出了一种针对开源E203 RISC-V核执行单元的五阶段前向旁路控制器重构方案，解决了原始设计中存在的旁路逻辑分散、组合逻辑环路、时序不收敛等十年老难题。该设计采用五阶段严格对齐架构：操作数锁存、冲突匹配、优先级仲裁、数据选择和写回锁定，实现了硬件友好的流水线级解耦。方案100%兼容原生E203接口，时序性能提升40%，面积缩小30%，同时消除了组合逻辑毛刺和写回冲突问题
工业智能网关与边缘计算网关的区别及选型指南 工业智能网关是工业现场的"翻译官"，主要负责协议转换和数据采集，将不同设备的"方言"统一转换为云端能理解的协议。其核心功能包括协议转换、数据过滤、本地决策和安全隔离，适用于工厂数据上云、远程监控等场景，典型方案采用RK3568等ARM架构。 边缘计算网关则在工业网关基础上增加了本地AI算力，能直接在边缘侧运行AI模型，实现毫秒级响应。其优势在于低延迟、省
3516CV610-20S = 内置 128MB DDR + 4K@20fps 编码 + 1TOPS AI + 32 倍 WDR，是目前性价比最高、生态最成熟的中高端安防 SoC。电源稳、MIPI 阻抗准、内存分配合理、ISP 调优到位。
STM32定时器触发ADC采集信号，STM32进行FFT运算
本文介绍了Quarch PAM（Power Analysis Module）在企业级SSD功耗测试中的应用。PAM可同步监测PCIe设备的功耗和sideband信号，适用于U.2 SSD、AI服务器等场景。文章详细讲解了PAM的测试系统架构、PowerStudio软件功能（实时采样、波形分析、数据记录）以及在企业级SSD验证中的关键价值，包括功耗分析、Reset行为分析和sideband信号监测。
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