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1. 每次新增功能，要基于master分支创建新分支git操作：确认当前处于master分支， git checkout -b 【新分支名】2. 在网站上发起MR在新分支修改完代码后，在请求合并页面，点击“新建”发起MR流程；源分支即新建的分支，目标分支为master分支3. MR评审要求需要自验材料：视频或图片 + 测试链接尽量保持 一个功能一次commit；合并commit可通过rebase命
目标是创建可用于帮助使用腰椎 MR 图像检测和分类退行性脊柱状况的模型
安装mr.raps包
修改配置后需要重启Hive；
利用MR框架，计算每个同学的平均分。然后新建一个maven项目。创建 sinput文件夹。进入hadoop目录。和score.txt。
Unity Meta Quest MR 开发教程：自定义透视，包括控制透视的开启和关闭，调整透视风格，局部透视等功能。
在前面的文章中，我介绍了Hololens 2开发环境搭建和项目生成部署等相关内容，使我们能生成一个简单HoloLens2应用程序。而上述程序是一个静态的程序，要实现Hololen2的交互功能，则需要我们在Unity中导入混合现实场景。
这期教程我将介绍使用 Unity Meta XR SDK 与 Unity 中的 UI（UGUI）进行交互。
Hive是基于Hadoop的数据仓库工具，提供了一种SQL-like的查询语言（HiveQL），用于对存储在Hadoop分布式文件系统（HDFS）中的数据进行分析。Hive将用户的查询转换为底层的执行计划，并通过不同的执行引擎进行处理。特性MapReduceTezSpark执行方式分阶段（Map/Reduce）有向无环图（DAG）基于内存的计算性能较低较高极高容错性强强强开发复杂性较高中等较低适用
此外，表4和表5中两者的比较也表明，基于EKF的地标求解器和基于GN的地标求解器都能有效、可靠地保证高精度，虽然基于EKF的地标求解器导致精度略有下降，但它可以实现明显较低的计算复杂度。因此很难在资源受限的系统上提供准确的定位，为了解决这个问题，本文提出了SchurVINS，一种基于滤波的视觉惯性系统，综合考量了视觉残差，同时通过Schur操作降低计算复杂度，使得精度和效率的得到了良好的平衡，并在
近年来随着计算机图形学、显示技术等的发展，视觉虚拟化技术得到了广泛的发展，并且越来越普及化，慢慢的也走入人们的视野。目前市场上视觉虚拟化技术的主流分为这几种 VR、AR、MR、XR。这几项技术并不是最近才出现的，VR的源头可以追溯到上世纪二三十年代，一些科幻小说和电影中就描绘了类似的虚拟体验场景，但当时只是存在于幻想当中，并没有真正的落地，而到了上世纪九十年代，随着计算机技术的飞速发展，以及显卡、
多模态推理与大型语言模型（LLMs）经常遭受幻觉的困扰，以及LLMs内部知识不足或过时的问题。一些方法通过使用文本知识图谱来缓解这些问题，但它们单一的知识模态限制了全面的跨模态理解。在本文中，我们提出了一种基于多模态知识图谱的多模态推理（MR-MKG）方法，该方法利用多模态知识图谱（MMKGs）来学习跨模态的丰富语义知识，显著增强了LLMs的多模态推理能力。特别是，使用关系图注意力网络对MMKGs
这期教程我将会介绍如何在 Unity 中，利用 Meta XR SDK 中的 Scene API，去使用 Meta Quest 中的空间设置和场景理解功能。最后我们会实现一个弹球 Demo，当虚拟小球碰撞到现实物体上会有反弹效果。
MRR的全称是Mean Reciprocal Ranking(排名的倒数)，其中Reciprocal是指“倒数的”的意思。该指标越大越好（即预测排名越靠前，倒数就越大，求和结果越大越好）。MRR=∣S∣1∑i=1∣S∣ranki1=∣S∣1(rank11+rank21+⋅⋅⋅+ranki1)其中S是三元组集合，∣S∣是三元组集合个数，ranki。
虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）是一种通过计算机模拟生成的三维环境，使用户能够沉浸在一个完全虚拟的世界中，与之互动。这种技术通过头戴式显示器（HMD）和其他传感设备（如手柄、手套等）来提供视觉、听觉、触觉等多感官的体验。VR技术的核心在于通过高度沉浸式的虚拟环境，模糊用户与虚拟世界之间的界限，使用户感受到仿佛置身于虚拟空间中。增强现实（Augmented Reality，简称A
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