解决方案|数字孪生园区运营决策系统

支持整合园区内能耗数据，对园区供暖、供排水、供气、能源能耗、供电等各个子系统生产运行态势进行实时监控，支持对能源调度、设备运行、环境监测、人流密度等要素进行多维可视分析，支持能耗趋势分析、能耗指标综合考评，帮助管理者实时了解园区能耗状况，为资源合理调配、园区节能减排提供有力的数据依据。方案覆盖园区运营管理各领域，凭借先进的人机交互方式，实现园区综合态势监测、安防监测、通行监测、设施监测、能效监测、

Aruco物体定位（追踪）在UE4中的实现

奶奶级配置环境教程！ue4.26+opencv4.5.1+vs2019，包教包会。另附加leapmotion在ue4中的配置和aruco在ue4中的实现。

用Carla语义分割相机看roadrunner的资源

把roadrunner资产在carla的语义分割相机中展现出来

最近在搞永磁同步电机驱动项目，发现背靠背变流器结构是真香。特别是用三电平拓扑玩SVPWM，既能提升电能质量又能降低谐波。今天就跟大伙唠唠这个组合拳怎么打

咱们用三电平NPC（中性点钳位）结构，比传统两电平方案谐波能降一半，特别适合高压大功率场合。最后说下实验数据：在50kW永磁同步电机平台上，这套方案THD控制在3.5%以内，比传统两电平方案效率提升2个百分点。重点来了——SVPWM的实现。注意那个0.02的调节步长，调太大容易振荡，太小响应慢，得根据实际电容参数反复试。注意单位转换，死区时间通常是微秒级，别漏了1e-6换算。f是永磁体磁链，不同温

UE 行为树move to节点失效

用的是主关卡和子关卡结构，在子关卡中放了nav mesh，在子关卡中能正常move to，但是到了主关卡就不行了，需要在主关卡中再放nav mesh才可以。

UE4:地编&蓝图&行为树初涉

地图是关卡数组,游戏模式规定此时的游戏模式，我们使用控制器控制pawn棋子，这些其中由蓝图生成，蓝图由mesh和逻辑创造。我们可以为玩家蓝图使用动画蓝图添加动画。

关于gazebo的actor

最近在gazebo上添加actor进行仿真，我按照一般网上的教程，下载collision的包，也生成libcollisionplugins.so文件，添加路径等都没问题，最后出来的actor仅仅脚可以被激光检测，雷达激光直接穿过腿部，这是有问题的。后来我对collision包下面的actorcollisionplugin.cc进行测试，在其中输出一些collision的信息。开始的输出大概如下：这

斯坦福UE4 C++课学习补充22：AI行为树-寻路入门

会将其子节点的返回值反转。如果子节点返回成功，条件反转节点返回失败；如果子节点返回失败，条件反转节点返回成功。：会重复执行其子节点，直到满足指定的条件（如循环次数、子节点返回特定状态等）（通常是头部或眼睛的位置）。也指定一个具体的世界坐标来作为射线的起点。文件，添加我们所需要的模块。出于项目的规范统一，这里额外添加了。装饰器节点在其所装饰的子节点即将执行时触发。②射线检测的起始点，默认选择控制器所

UE4+C++开发-（三十）高效的调试工具，通过在屏幕上直接显示信息，帮助开发者快速验证逻辑、定位问题GEngine-＞AddOnScreenDebugMessage

这段代码展示了Unreal Engine中通过GEngine->AddOnScreenDebugMessage()显示调试信息的方法。该函数会在屏幕上输出一条红色的"RegisterSuccessfully"消息，持续5秒，字体放大2倍。参数详解包括：消息ID（0）、显示时长(5.0f)、颜色(FColor::Red)、内容文本、显示位置(false表示下方)和字体缩放比

数字孪生赋能智慧建筑，打造有温度、可感知、会思考的建筑体

数峦云数字孪生智慧建筑运营管理系统，将数字孪生与AI、IoT、大数据、云计算等技术深度融合，实现智慧建筑中设备互联互通、节能降碳、 信息互联、开放生态等目标，打造智能建筑的数字大脑，推动各类建筑相关产业园区的数字化转型升级。

虚拟无人机仿真平台AirSim基于Win10部署与简单例程运行

虚拟无人机仿真平台AirSim基于Win10部署与简单例程运行AirSim是一款基于虚幻引擎的虚拟无人机仿真平台，本篇博客主要介绍如何在win10下部署该平台，同时如何实现一个简单的例程。本篇博客对官方教程以及文档进行汉化加之自己的理解，也罗列出一些遇到的问题与解决方法，希望有帮助。英文官方教程：https://microsoft.github.io/AirSim/unreal_blocks/ht

UE4行为树详解

本文的目的是希望帮助开发者能更好地理解行为树执行顺序，并更合理的实现AI逻辑。而且尽量。

创建一个大BOSS！（1）完成BOSS等待，开打，追逐的行为树

当玩家没死亡，就要判断玩家是否走进来，如果走进来了则播放开打动画，没有走进来就播放待机动画。首先，我们要搭建一个BOSS房（自己发挥创意），然后把我们的BOSS放进去。我们把我们的BOSS素材复制一份，放入我们的BOSS文件夹，并命名为BOSS。创建一个盒体触发器，并调整他的大小，当我们进入这个范围就要和BOSS战斗了。然后来到我们的BOSS蓝图，设置一下我们的BOSS_Controler。如果未

UE5学习笔记 FPS游戏制作21 行为树

最后修改一下行为树，添加一个MoveTo的Task追踪半径设置为3米，黑板的键设置为Enemy此时运行，可以看到敌人在追击玩家行为树左上方可以自定义任务任务也是一个蓝图类，所以我们需要新建起一个名字，这里我们新建一个名字为AlwaysTrue的Task，放在行为树同级目录编辑Task的蓝图，在事件图表里追加如下1 节点开始执行事件2 打印一下名字，这里展示了事件传入的参数OwnerActor的ac

斯坦福CS193U-虚幻4C++课程学习笔记(16) Gameplay Tags

Game Development in C++ and Unreal Engine - CS193U

你的 NPC 活在开环里——论游戏 AI 和世界模型

真正的世界交互不是"收到感知事件然后响应"。真正的交互是：我预测了一个状态 → 我根据这个预测行动 → 现实给我一个结果 → 我把结果和预测对比 → 差异改变我下一次的预测。四个环节，缺一个都不叫交互。用游戏场景说清楚。EQS 打分选点 → 直接丢 → 炸没炸到？不管，下轮再打分。NPC 预测落点 → 按预测瞄准 → 实际爆炸 → 比较预测落点和实际爆炸中心→ 偏差过大 → 记录"这个角度低估了距

UE5——AI追逐（蓝图、行为树）

使用蓝图和行为树完成一个AI看到玩家后进行追逐的效果，关于如何制作AI、寻路设置、行为树等这些在随机漫游里都有记录。一、AI原理AI的处理过程可以分为三大阶段：感知——思考——行动(1)感知对AI当前状态作记录。“基本过滤”也是一种感知行为。基本过滤 - 如果其他感知的优先级更高，会忽略部分信息(2)思考AI利用感知阶段收集到的信息，对当前信息和目标进行评估，为之后的行动指明方向。(3)行动根据感

【UE4 C++】碰撞检测与事件绑定

【UE4 C++】碰撞检测与事件绑定

关于 ue4 虚幻4 unreal 打包后运行 fatalerror 致命错误 无法定位错误的解决方案

题外话 ue好多问题是空指针 空对象 导致直接嗝屁---------------------------------------------------------------------------------好多时候我们打包后，运行一段就崩溃了 如下你就不知道什么问题，只能挨骂或者...郁闷半天这个时候是不是想起来 crash reporter 这个好东西了 长这个样子（拿搜索的图垫一下）这个

UE4AI行为树学习笔记

AI行为树最基本的东西

ue4 行为树

行为树      behavior trees组件   黑板  ：机器人的内存记录当前的运行期间的各种状态，行为树的储存状态就是黑板，需要用的时候在读出来。行为树 ：机器人的大脑 character（普通charater蓝图）   alcontroller(AL控制器)行为树内容    服务（相当于检查周围的环境  扫描检测）修饰（条件 在什莫情况下）任务（

UE4/5 AI行为树功能案例制作，随机走，跟随，攻击，等待

5、编写行为树了，新建装饰器（用来搜索目标玩家），新建服务（用于随机走动），新建任务（用于攻击目标），如下。6、装饰器蓝图编写如下，注意事项已标出，目标要公开，对象引用要是pawn类型的。4、黑板键上新建2个黑板条目，类型分别是对象引用的target（目标玩家）8、攻击任务蓝图如下，如果多个ai，这分出序列多个ai。AI_BP蓝图记得选中刚刚新建的AI控制器。另外一个是随机走动，类型为向量，如下。

web版的数字孪生，选择three.js、unity3D、还是UE4

在上述对比中，我们提到了three.js适合轻量级的数字孪生开发。资源消耗低：轻量级的数字孪生开发意味着使用的库或框架的资源消耗较低，不会占用过多的内存和计算资源。对于数字孪生应用来说，保持较低的资源消耗可以提高应用的性能和响应速度。易于学习和使用：轻量级的数字孪生开发工具应该具备简单易学的API和文档，降低学习和上手的门槛。对于前端开发者来说，能够快速上手并迅速实现数字孪生效果是一个重要的考虑因

UE4数字孪生 OD线开发浅析

文章转自（山中传奇工作室）：UE4数字孪生 OD线开发浅析 - 知乎啦啦啦，我又来啦~这次为大家带来UE4中OD线的开发流程讲解： 支持功能：支持基线（绿色那条线）的半径控制、颜色、亮度控制支持流动物（玫红色粒子）的大小和颜色控制（本省自带发光）支持OD流动速率的控制支持自…https://zhuanlan.zhihu.com/p/423539801啦啦啦，我又来啦~这次为大家带来UE4中OD线的

高速公路数字孪生3D场景制作全流程记录【Blender + UE4】

我叫 Mykola Usov，是来自乌克兰的 3D 艺术家。我已经在游戏行业工作了 7 年多了。我有建筑背景，但在某个时候，我将我的职业转向了游戏艺术。在我的职业生涯中，我有机会在 Frogwares 从事沉没城市和夏洛克福尔摩斯系列游戏，在 Ulysses Graphics 从事模拟农场和使命召唤系列游戏，最后在 Starbreeze Studios 从事 Crossfire 项目。推荐：使用快

数字孪生灌区可视化平台：智慧农业的新引擎

数字孪生灌区可视化平台通过整合物联网（IoT）、遥感技术、大数据分析以及人工智能（AI）等技术手段，实时采集灌区内的各类数据（如土壤湿度、水流量、气象变化等），并将这些数据转化为一个与现实灌区高度匹配的虚拟模型。数字孪生灌区可视化平台，凭借其强大的数据分析和可视化能力，正在成为智慧农业的关键工具，为精准灌溉与水资源管理提供了全新的解决方案。同时，系统还能够基于大数据分析，预测未来水资源需求和气候变

数字孪生技术之争：UE、Unity还是飞渡DTS数字孪生平台？

能够对接行业内常见的Max、3DS、FBX、OBJ、OSGB、OSG、SKP、3DM、RVT、DGN、IFC、NWD、Pmodel、CATIA、STP、IGES、LAS、LAZ、PAK等。如此丝滑流畅是UE做的吗？支持私有化部署，对国产的GPU、操作系统、CPU，会从底层深度适配，杜绝敏感数据跨境传输风险，尤其适用于涉及关键基础设施（如政府数据、民生数据、能源、交通、军工）的场景。飞渡科技DTS目

UE4-数字孪生，如何在启用了大气雾和Bloom时让场景更清晰

==在命令行中输入r.Tonemapper.Sharpen，后面给一定的数值，数值越大，场景越锐利，也就有了清晰的感觉。==

UE4/5数字孪生项目规范

web版的数字孪生，选择three.js、unity3D、还是UE4

在上述对比中，我们提到了three.js适合轻量级的数字孪生开发。资源消耗低：轻量级的数字孪生开发意味着使用的库或框架的资源消耗较低，不会占用过多的内存和计算资源。对于数字孪生应用来说，保持较低的资源消耗可以提高应用的性能和响应速度。易于学习和使用：轻量级的数字孪生开发工具应该具备简单易学的API和文档，降低学习和上手的门槛。对于前端开发者来说，能够快速上手并迅速实现数字孪生效果是一个重要的考虑因

web版的数字孪生，选择three.js、unity3D、还是UE4

如果你的项目需要轻量级、易于集成并且在浏览器中直接运行的 3D 功能，Three.js是一个很好的选择。如果你的项目需要较复杂的功能、多平台支持并且你有时间学习，Unity3D是一个强大且灵活的工具。如果你追求极致的图形效果和复杂的场景表现，并且有足够的硬件资源支持，是最佳选择。根据具体的项目需求和你的技术栈，可以选择最合适的工具来实现数字孪生技术。

数字孪生工厂可视化运营决策系统

随着数字孪生、人工智能、5G、大数据、区块链、VRAR、XR等新兴技术的兴起，在工厂安全生产中也陆续开始探索运用相关技术，形成一批“数字孪生+人工智能+虚拟/增强/混合现实”等智能场景，帮助工厂安全生产、智慧运维。应用到安全生产过程中，在其中开展工厂的安全运营、指挥、决策、仿真。利用GIS、BIM、倾斜摄影等动静态基础数据采集应用，通过3D实时渲染可视化引擎能力对厂区进行建模还原，结合空间位置，通

数字孪生技术辅助山洪灾害预警与应急联动

数字流域根据当前的防洪形势，在数字流域中利用对抗神经网络、数字流域模拟系统分析不同的降雨条件下和不同调度控制条件下的洪水影响情况（如淹没面积、影响人口等），对比调度影响和效果，通过智能化决策选择最优的调度方案，实现流域洪水调度“虚拟模拟先行，决策调度在后”，大大提高决策的科学性。在数字孪生流域技术框架中，物理流域和数字流域构建成了一对“孪生体”，物理流域是现实中的流域，而数字流域则是利用地理信息系

细粒度图像识别

转自：https://nicehuster.github.io/2019/06/12/fine-grain/一般而言，图像识别分为两种：传统图像识别和细粒度图像识别。前者指的是对一些大的类别比如汽车、动物、植物等大的类别进行分类，这是属于粗粒度的图像识别。而后者则是在某个类别下做进一步分类。比如在狗的类别下区分狗的品种是哈士奇、柯基、萨摩还是阿拉斯加等等，这是属于细粒度图像识别。数据集在细粒度图像

Java编程新范式探索Lambda表达式的无限可能

开发者可以通过链式调用和Lambda表达式实现复杂的数据转换、过滤和聚合操作，大大提高了代码的表达力和执行效率。Java 8引入的Lambda表达式彻底改变了Java编程的方式，为这门历史悠久的语言注入了函数式编程的强大能力。Lambda表达式通过简洁的语法和灵活的应用，开启了Java编程的新纪元，为开发者提供了前所未有的表达能力和编程效率。其对Java生态系统的影响深远，不仅改变了编程风格，还推

Java在微服务架构中的性能优化与最佳实践探讨

定期进行负载测试（Gatling/Locust），结合火焰图（Async-Profiler）识别代码热点，形成测量-优化-验证的闭环管理。对于内存受限的容器环境，设置合理的堆大小（-Xms、-Xmx）和元空间（-XX:MetaspaceSize）。通过应用类数据共享（CDS）和AppCDS技术，将已解析的类元数据存入归档文件，减少重复类加载和解析时间。对于性能关键型服务，可采用-XX:Compil

Java微服务架构中响应式编程与事件溯源的深度融合实践

响应式编程中的重试机制（如Reactor的retryWhen）需要与事件溯源的理念结合，确保事件处理的幂等性。响应式编程与事件溯源的融合，代表了一种构建现代云原生Java微服务的强大范式。虽然这种架构引入了额外的复杂性，并要求开发团队掌握新的思维模式，但其在构建弹性、可扩展且易于演进的系统方面所带来的长期收益是显著的。利用Micrometer和Reactor的度量功能，对事件流的延迟、吞吐量进行监

从源代码到持续监控DevOps全流程实践中的关键挑战与应对策略

在DevOps全流程的起点，代码管理是团队协作和版本控制的核心。此外，通过合规性即代码的方式，可以将安全策略和合规要求自动化地应用到基础设施和部署流程中，确保每一次发布都符合安全标准。策略上，需要建立分层的测试金字塔模型，优先保证单元测试的覆盖率和速度，并谨慎使用集成测试和少量的UI测试。监控阶段的核心挑战在于如何从海量的运维数据中提取有意义的洞察，并形成有效的反馈闭环。更重要的是，建立报警机制与

JavaEE企业级微服务架构的创新设计与实战优化

该方案已通过CNCF相关技术委员会认证，目前在X家国际金融企业中部署实施，为企业级架构的数字化转型提供了可复用的架构演进范式。本文聚焦Java EE技术体系在企业级微服务架构中的创新实践，从分布式服务设计、通信优化、服务治理及部署策略四个维度展开，结合某跨国金融机构的实际迁移案例，系统阐述在高并发、强一致场景下的架构演进路径与优化策略。| P99响应时间| 820ms| 97ms| 88%↓||

**《基于Java17的微服务与云原生实战分布式系统设计与高并发优化指南》**

本文结合Java17的创新特性与云原生存储技术，提出一种基于服务网格（Service Mesh）与虚拟线程（Virtual Threads）的分布式系统设计方法。- Java17核心优势：结构化并发、强封装（Records/Sealed Classes）与CDS（Class-Data Sharing）优化技术为高并发场景提供底层支持。> 创新价值：首次将Java17的虚拟线程与服务网格架构深度整合

UE运行Python脚本

UE4运行Python脚本实现自动化任务

基于LabVIEW 2018开发的多通道测振仪源代码，可对IEPE振动加速度传感器的信号进行采集分析

1.本程序仅支持NI数据采集机箱和NI声音与振动测量模块，数据采集机箱包括cDAQ，cRIO，PXI和PXIe系列，声音与振动模块参考NI官网。1.本程序仅支持NI数据采集机箱和NI声音与振动测量模块，数据采集机箱包括cDAQ，cRIO，PXI和PXIe系列，声音与振动模块参考NI官网。4.数据采集原始波形数据可以导出为TXT，Excel，MAT格式，MAT格式的文件可导入MATLAB分析。4.数

UE4/UE5 动画的原理和性能优化

动画在UE引擎内部的执行流程及推荐的优化手段

UE4.27 clang++混合编译google protobuf3.19

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