一个矩阵可以把一个矢量从一个坐标空间转换到另一个坐标空间，从外观上就是一个长方形的网格，每个格子都放有一个数字。它是由m*n个标量组成的长方形数组。只有一行的成为行矩阵，只有一列的成为列矩阵。变换，指的是我们把一些数据（如点、方向矢量甚至是颜色等）通过某种方式进行转换的过程。