本文详细介绍了在Ubuntu22.04系统下安装Unity ML-Agents工具包（release 22版本）的全过程。主要内容包括：通过Unity Hub安装Unity 2023.2.13f1版本，使用Anaconda创建Python 3.10.12虚拟环境，安装NVIDIA驱动和CUDA，克隆ML-Agents仓库并安装PyTorch 2.2.1（适配CUDA 12.1），最后在Unity

本文详细记录了在Unity中运行ML-Agents GridWorld示例项目的完整过程，包括项目打开、错误排查、模型推理和训练实施。主要内容包括：1）正确打开项目的方法和路径要求；2）常见报错处理方案；3）官方预训练模型的推理演示；4）自主训练模型的完整流程（包含命令行操作和TensorBoard监控）；5）项目结构分析，重点解析了Hierarchy层级和Agent设计逻辑，特别是环境重置、目标

超详细的Unity小白的 ML-Agents（Release 22）学习记录1：创建新学习环境

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