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《视觉惯性slam理论与源码解析》读书笔记
Haption Virtuose 6D作为先进的力反馈设备，能够为操作者提供逼真的触觉和力感知，使得仿真模拟遥操作机械臂的精度和操作体验达到了全新的高度。Virtuose 6D在医学领域的应用十分广泛，尤其是在微创手术的遥操作中。这种广泛的兼容性使得Haption Virtuose 6D在不同的操作环境中都能确保高效的力反馈和操作体验，从而提升工作效率和操作安全性。例如，在电子零件组装过程中，过大
据悉，该大模型首批应用涵盖安全环保、电力交易、产调中枢、设备检修4个业务域共计13个应用场景，41个智能体。整体规划涵盖火电、水电、新能源发电产业的工程建设、生产运营等15个业务域、75个关键应用场景。今年的比赛首次设立“个人+项目”双赛道，在个人赛道中，不仅面向专业人群开展竞赛，也面向各行各业的在职职工进行普及性测试，让AI更好赋能百业千企。成立大会上，江苏省对外公布了具身智能机器人的“十大典型
篇章主题核心技术一硬件架构与开发环境XR2+ SoC、五大处理单元、SDK配置二6DoF追踪与SLAMVIO、IMU预积分、ESKF、空间锚点三Passthrough与MRVST透视、虚实遮挡、平面检测、空间网格、光照估计四空间音频HRTF、双耳渲染、混响、DSP加速、音频遮挡五手势与眼动21关键点、手势识别、注视点渲染、眼动交互六渲染优化MTP延迟、ATW/ASW、VRS、Single-Pass
面对“业务分散”的质疑，小派软件产品经理 Tom 表示，PCVR 软件团队已被独立拆分。在底层渲染上，EVO 实现了将头显全部性能用于绘制 2D 画面，为高画质观影和平面游戏提供了算力支撑。XR 设备为了让玩家不眩晕，必须在极低延迟下实现转头与画面的位姿对齐。小派将沉淀十余年的空间定位与对齐能力，直接复用到了本田机器人遥操作与觅蜂的数据采集中。近日，在小派创新举办的 KOL 品牌日闭门会议上，8位
策划要设计故事怎么跟着玩家脚步展开，建模要产出能承载自由行走的沉浸场景，美术要反复打磨氛围资产，交互脚本要兼顾多人配合，测试调优更要针对不同的站位、视线和行动反复验证。正因如此，一套大空间内容的开发周期长、成本高，还很难改，成了不少项目运营里最难啃的骨头。对VR大空间内容来说，真正决定体验好坏的，是空间交互逻辑、多人游玩的节奏、行走安全与防碰撞的适配，这些内核仍然依赖专业团队的设计与把关。AI压缩
CEATEC 2026 ，本田 Avatar Robot 的遥操作演示提供了一个具体的工程样本：操作员通过 Dream Air 头显 + MANUS 数据手套，远程控制多指机械手完成拧螺丝动作。本文从技术链路角度做一次拆解。图1：正在使用小派创新Dream Air头显进行遥操作的操作员。
小派首席战略官孔华威在SIVA 2026的演讲中把这一点讲得比较直接：XR在显示、空间感知、手势识别和同步传输上的积累，放到具身数据采集的需求里重新审视，解决的是“数据质量、时空对齐与采集成本”这一组约束。多传感器硬件级同步、统一时间基准、原始姿态数据保留、跨设备空间标定——这些在XR里被逼出来的工程习惯，恰好是具身数据从“能采”走向“能用”的必经环节。但“缺数据”是一个过于笼统的描述。真正卡住工
设备搭载4组高精度磁性阻尼制动模块，分别对应拇指、食指、中指、无名指，支持1自由度精准力反馈，最大阻力可达20N，可精准模拟不同物体的硬度、重量与阻力，操作人员能清晰感知机器人抓取物料的软硬、紧实程度；针对这一现状，Extend Robotics与QuarkXR确立核心研发目标：依托XR扩展现实技术，搭配高精度触觉交互硬件，搭建一套零门槛、全远程、高真实感的人机交互系统，消除操作人员与机器人设备之
空间音频是XR沉浸感不可或缺的一半。HRTF原理：头相关传递函数、方位角/仰角/距离三维定位音频渲染管线：距离模型→HRTF卷积→混响→遮挡→双耳渲染→头部追踪核心算法实现：HRTF滤波器、Schroeder混响器、空间音频渲染引擎Unity实战：AudioSource配置、3D音频对象池、音频遮挡性能优化：声源数量限制、距离裁剪、DSP硬件加速骁龙XR2+的Hexagon DSP可以同时处理32
微信小程序提供两种AR标记识别技术：OSD Marker和2D/3D Marker。OSD Marker只需单张目标图片，就能检测任意指定类别的物体，支持视角和外形的差异，适用于建筑、Logo等检测。2D/3D Marker AR则能识别预设的平面或3D物体，进行视觉跟踪和AR渲染。2D Marker适用于平面物体，而3D Marker需要预先制作识别文件(.map)。两种技术各有侧重：OSD适合
这里我发现我使用这种方法并不能导入这个包 ，会报错，因此有一个比较粗暴的方法是直接下载示例项目里的这两个文件，然后找到自己项目的packages文件夹导入进去。仓库链接如上，这是meta提供的一个完整的示例场景体验以及depth api教程文档。来添加，且unity版本要求。
XR是在2017.2版本中使用的，UnityEngine.XR。如果是2017.1版本或者更早版本，应该使用UnityEngine.VR。
XR Device Simulator配置参考视频
uniapp在微信开发者工具报错：Cannot generate sub context file app-wxss.js
利用 unity XR interaction制作垃圾仿真分类项目
豪鹏科技（股票代码：001283.SZ）以“AI端侧电池+固态”为战略引领，通过持续技术迭代与大客户深耕，在AI端侧、AIDC、机器人领域不断取得突破，为AI产业链提供高安全、高可靠、高能量密度的能源底座，赢得众多世界 500 强客户及细分领域头部品牌客户的信赖，构建起长期战略合作。以IFA 2026为新起点，豪鹏科技将继续坚持技术创新与全球化发展，加强与芯片、光学、通信、算法、整机品牌及制造伙伴
文章摘要：作者在微信小程序Xr-Frame中实现2DMarker视频播放时，发现官方demo只能播放正方形视频。在尝试调整scale参数后，发现"1 1.61"无效而"111.6"能实现竖屏效果，但未完全匹配底图比例。同时指出在uniapp+vue3中，苹果手机全屏显示会出现画面拉伸问题，建议通过增加xr组件宽度来解决。整个过程凸显了微信AR/XR组件文档不
本文介绍了在XR-Frame场景中实现透明贴图材质的方法。通过xr-asset-material标签创建材质，配置alphaMode为BLEND模式，并设置renderQueue参数，能够使半透明PNG图片正确显示。相比直接设置贴图，这种方法能实现更好的透明效果。文章提供了完整代码示例，帮助开发者掌握透明材质的配置技巧。
本文介绍了xr-frame框架下刚体和碰撞体的设置方法。首先需要在<xr-scene>中添加<xr-physics>标签开启物理系统，并可设置重力和禁用状态。通过给几何体添加rigidbody属性设置刚体，可配置质量、重力影响等参数。碰撞功能通过shape-interact属性实现，可设置弹性系数、摩擦系数等。文章还演示了碰撞回调事件的处理方法，并指出当前功能仍处于Beta
本文介绍了在xr-frame框架中动态加载和删除3D模型的方法。通过xr-shadow元素作为容器，使用createElement()创建XRGLTF节点并添加到shadow中，配合loadAsset()异步加载模型资源。重点讲解了获取场景节点、创建模型元素、设置组件数据和释放资源的完整流程，并提供了优化建议如分步加载模型和贴图。文中包含详细的代码示例，帮助开发者掌握xr-frame动态模型管理技
打开unity项目中packageManager 点击+号选择Add package from disk…点击黄色警告，fixall可以自动解决的问题，会剩下Edit（自己手动解决问题），后续更新VR模拟机Locomotion传送，抓取物体和btn按钮2D交互。打开unity-packagemanager，点击通过名字查找。打开项目在Eidt中打开project setting。点击Edit之后，
【代码】unity xr interactiontool kit震动手柄。
将脚本绑定到Camera上，并且拖入创建的InputActionReference（在XRI中找）依次点击Right Interaction->Action 中+号。功能：通过按右手柄a、b按键，实现camera（头盔）上下移动。1.创建XR InputActionReference。
在开发AR小程序的时候需要实现用到透明视频效果。这里使用MP4格式的视频。它的左侧为视频的rgb通道信息，右侧为动画alpha通道信息，左右两侧动画同步播放。
四、通过手柄摇杆控制物体与自身的移动，创建脚本ContorlObject，将其挂载到想要移动的物体上面。4.在挂载XR Simple Interactable脚本下，类似于绑定UGUI事件，绑定射线回调事件。1.在地面上添加组件脚本Teleportation Anchor，修改相应的参数。1.在被射线交互的物体上挂载XR Simple Interactable脚本。2.把Canvase中的Scal
xr-frame是一套小程序官方提供的XR/3D应用解决方案，基于混合方案实现，性能逼近原生、效果好、易用、强扩展、渐进式、遵循小程序开发标准。xr-frame在基础库v2.32.0开始基本稳定，发布为正式版，但仍有一些功能还在开发，目前（2024.08.24）有一些限制如下：1最低要求客户端iOS8.0.29、安卓8.0.30及以上，推荐稳定版在iOS8.0.36、安卓8.0.35及以上。2基础
1、导入XR Interaction Toolkit 案例场景资源（Starter Assets）3、预制体放在场景中需保留 Input Action Manager代码，如下图所示。2、开发场景中使用以下相机预制体。（二）、初步排查解决方式。
本文介绍了xr-frame框架中的粒子系统应用，通过设置不同的粒子发射器（箱型、球形、锥形）实现物理效果模拟。文章详细解析了粒子系统的实现原理和关键属性配置，包括发射器类型、重力设置、颜色变化等参数，并提供了完整的代码示例。同时指出这是一种低消耗的视觉效果模拟方案，避免了真实物理碰撞带来的性能问题。最后还附带了示例小程序和基础环境搭建指南，帮助开发者快速掌握粒子特效的实现方法。
【代码】【unity3D】 package manager找不到 xr interation toolkit。
可以尝试点击切换模式查看效果，会发现两个模式都能够正常渲染普通的页面。然后我就打算尝试按照官网给出的例子继续尝试下去，之后就遇到的问题。在使用xr-frame时，遇到很多坑，这里给出解决办法。这里面是不带这个新的渲染引擎的包。为了避免这个坑，可以使用这个包。
visible:作用就是控制绑定该材质的模型对象是否可见，默认值是true，LineBasicMaterial、SpriteMaterial、MeshBasicMaterial等材质都会继承基类Material的可见性；2).此属性可以在xr-node、xr-mesh、xr-light上使用，light隐藏效果为不发光。1).visible=false时node内的子节点也会被隐藏，即使其visi
在Package Manager中找到该插件并导入，若没有找到，可以点击左上角的加号，选择add package from git URL...，输入com.unity.xr.interaction.toolkit，等待一会儿，带年纪Add，就可以看见该插件已经被导入到了package manager中，找到并下载导入即可。可以导入一个场景，或者自己建一个场景，在项目面板右键，点击XR中的Room
如果说过去两年的消费电子展，所有产品都急着证明自己“接入了AI”，那么到了IFA 2026，一个变化正在发生：AI不再只是被塞进电视、冰箱和电脑里的附加功能，而是开始成为硬件运行的底层逻辑。这或许也是IFA 2026释放出的信号：当AI开始从云端进入桌面，从屏幕进入身体，硬件公司的竞争终点不再是做出一个带AI的新品，而是找到一个足够具体、足够高频，也足以支撑商业闭环的真实场景。在具身智能赛道，大多
unity的XR架构通过接入各家plugin实现XR具体模块和特性，特别的包括openxr plugin，openxr的特别之处在于：标准由khronos维护但自身并非直接的实现厂商，并且自身也是一个抽象架构，在标准接口之下又需要具体厂商的实现。unity为支持openxr开发了openxr plugin，作为XR架构的一个插件，可以理解为unity为khronos家实现的，只不过openxr本身
学习如何导入在网上下载的unitypackage资源包
打开packageManager检查是否有OpenXR Plugin插件，Remove即可
导入cv2时，出现如下问题：ImportError: libXrender.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory查询了很多办法都解决不了，最后查询到一个办法通过安装qt-4解决。#ubuntu：apt install python-qt4#centos：yum -y install python-qt4来源：
为提升核电操作的安全性与规范性，基于AR 眼镜的多模态智能监护技术可实现对操纵员操作全流程的实时监控与智能干预，成为核电数字化转型中保障机组安全的关键技术手段。实时语音识别：通过降噪麦克风捕捉操纵员唱票内容，本地引擎实时转写为文本，并与电子化程序中的操作步骤进行逐句匹配，若发现步骤缺失或顺序错误，立即在 AR 眼镜视场中弹出红色警示框。本方案针对核电操纵员“唱票 - 操作 - 复核”全流程，整合A
采用AR眼镜内置千万像素红外摄像头，支持 1080P@30fps 实时采集，通过畸变校正算法优化鱼眼效应，获取高质量人脸原始数据。本方案通过端云协同架构平衡识别效率与准确性，适用于大型场馆安防、边境巡检、重点区域布控等场景，提升移动执法的实时性与精准度。cap = cv2.VideoCapture(0)# 调用AR眼镜摄像头。# 归一化尺寸为150×150。# 提取第一个检测到的人脸。# 加载轻量
UE引擎开发的程序，在处理大量地理信息数据时，通过引入Cesium插件来获取海量的地图数据。Cesium插件的引入避免了传统方式下将大量地图资源预先下载并存储于本地项目中的繁琐过程，显著减轻了UE引擎在地图资源存储管理和实时渲染处理方面的负担。当面对点对点单并发渲染场景，可以使用UE自带的像素流送插件来实现，如果要解决Cesium插件应用平滑顺畅的客户端访问，尤其面向多人访问场景，需要云渲染技术的
任务域非常接地气：叠衣服、往洗衣机里塞衣服、沙发区整理、洗衣篮搬运。全是真实家庭场景，没有一个仿真环境。这和目前主流的"sim-to-real"路线是反着来的——他们完全绕开了仿真，直接用数据量硬怼真实世界的复杂性。
xr
——xr
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