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MATLAB/Simulink汽车电动助力转向模型EPS模型模型包括整车二自由度模型，eps模型，上下转向柱模型，包括公式，整车参数，匹配计算，word文档，模型，使用说明电动助力转向系统控制系统电动助力转向系统被控系统逻辑门限值控制算法控制策略软件在环仿真测试详细计算步骤，公式搭建过程，仿真分析结果资料齐全，参数具备，完整过程。在汽车工程领域，电动助力转向（EPS）系统极大地提升了驾驶的舒适性与
基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC1.采用脉振高频电流注入法实现零低速下无感起动运行，相比电压注入法可以省去电流反馈中的两个低通滤波器；2.相比高频电压注入，估计系统的稳定性不受电机定子电阻、电感变化以及注入信号频率的影响，稳定性更高；3.可实现带载起动和突加负载运行；提供算法对应的参考文献和仿真模型送PMSM控制相关电子资料。在永磁同步电机（PMSM）的控制领域，无感控制一直是研究的热
近日三星推出了首款 Galaxy XR 设备，这是第一款基于 Android XR 的 Android 设备，而 Android XR 是为下一代耳机和眼镜推出的新操作系统。
她强调，昇腾坚持“硬件开放、软件开源、使能伙伴、发展人才”的战略，通过开放CANN异构计算架构和MindSpore等工具链，与伙伴共建繁荣生态，致力于为千行百业的AI应用提供澎湃动力，并成为全球AI算力的第二选择，为AI+XR的宏大叙事提供坚实支撑。华为将秉持开放、合作、共赢，携手江西及全球伙伴，夯实数字底座，繁荣产业生态，共同迎接空间计算时代的到来，智启一个虚实融合、充满无限可能的“新视界”。华
在小型脚本里，你可能觉得它多余，但到了大型项目，代码库复杂得像蜘蛛网，没有类型提示，维护起来简直是一场噩梦。工具链也很重要，除了mypy，我们还集入了pytest插件做运行时检查，CI流水线里加了个类型检查环节，失败就阻断合并。我记得有一次重构一个古老的支付模块，原本预计要两周，结果靠着类型系统的引导，三天就搞定了，还顺带揪出了几个历史遗留的类型不一致问题。另外，用来定义接口，让代码更灵活。另外，
关键词:一致性算法;直流微电网;下垂控制;分布式二次控制;电压电流恢复与均分;非线性负载;顶刊复现，有意者；本模型不，运行时间较长耐心等待主题:提出了一种新的基于一致性算法的直流微电网均流和均压二级控制方案，该微电网由分布式电源、动态RLC和非线性ZIE(恒阻抗、恒电流和指数型)负载组成分布式二级控制器位于初级电压控制层(下垂控制层)之上，并利用通过与邻居通信来计算必要的控制动作除了表明在稳定状态
今天聊的这个模型，用的是三段式寻优控制的变步长策略，效果确实不错，尤其在云层飘过、光照忽明忽暗的场景下，跟踪曲线稳得一批。有意思的是，有些实现还会动态调整这些阈值，比如根据当前光照强度缩放——毕竟同样的 dP/dV，在1000W/m² 和 200W/m² 下意义完全不同。delta 太大，到了MPP附近又会“刹不住车”，来回振荡，效率反而下降。光伏MPPT最大功率点跟踪，变步长电导增量法，包括变步
Comsol仿真等离子体空气反应框架（无模型），40多种详细氧气，氮气，氦气反应。碰撞截面数据查询，迁移率扩散系数查询，速率系数、汤森系数求解，bosig+。可自行选取反应在等离子体研究领域，Comsol 是一个功能强大的工具，即使在没有具体模型时，我们也能借助它构建一个深入探索等离子体空气反应的框架。今天就来聊聊这个基于 Comsol 的等离子体空气反应框架，特别是涉及到 40 多种氧气、氮气、
云XR平台完成了算力调度、渲染、推流、编码和用户管理等工作，彼真科技专注在内容制作与实现上。
复旦大学博士生在《Nature》发表裸眼3D显示技术突破，采用深度学习实现超宽视角无眼镜3D显示。该技术与XR领域的注视点渲染有异曲同工之妙：通过RGB-D双目定位（类似眼动追踪）获取用户视线数据，动态优化显示资源分配（动态SBP利用）。两者都采用"感知导向的资源分配"策略，分别解决光学带宽不足和GPU算力有限的问题。这一共性揭示了在硬件瓶颈下，基于人类视觉特性的智能资源分配是
6月15日，由平行云联合首都在线共同主办，中关村软件园协办，以“XR云新未来|弹性算力赋能可交互、沉浸式商业实践”为主题的XR行业交流盛会在北京成功举办。
大型科技股方面，Meta(META.US)涨2.03%，亚马逊(AMZN.US)涨0.81%，微软（MSFT.US）涨0.61%，英特尔(INTC.US)跌4.50%，特斯拉(TSLA.US)跌1.81%，英伟达(NVDA.US)跌1.40%，苹果（AAPL.US）跌0.87%，谷歌-A（GOOG.US）跌0.31%。目前，全球发射服务与太空系统领军企业火箭实验室公司Rocket Lab(RKLB
ABAQUS有限元模型：地基承载力模型。使用abaqus模拟了矩形基础在土体中的承载力分析，包括建模过程和模型文件。最近在做矩形基础的地基承载力分析，感觉这个过程还是挺有意思的。虽然不算特别复杂，但作为ABAQUS建模的一个典型场景，还是可以详细分享一下我的建模过程和一些心得。首先，为什么要分析地基承载力呢？这个问题其实和建筑结构的安全性息息相关。简单来说，就是我们要保证建筑物的重量不会让地基发生
宝藏库通用模型默认用的是mm-kg-s，所以RHO=7.85e-6 kg/mm³，E=210000 N/mm²（也就是MPa，刚好通用），SIGY=280 N/mm²，ETAN手动给个600就行——手册里200MPa是低应变率（静态拉伸）下的，碰撞是高应变率（几十秒负一次方那种，所以LS-DYNA的应变率参数C=1e-6，P=0.5也是默认的Cowper-Symonds模型参数，新手别改，Q235
【模型概况】comsol激光熔覆熔覆层提取【基本原理】激光直接沉积程中，快速熔化凝固和多组分粉末的加入导致了熔池中复杂的输运现象。热行为对凝固组织和性能有显著影响。通过三维数值模型来模拟在基体上进行Sn粉熔覆。通过瞬态热分布可以获得凝固特征，并预测凝固组织的形貌和规模。可以得到温度梯度、相变、温度场等分布【软件工具】COMSOL5.6【学习资料】模型源文件【物理场一】流体传热，变形几何，层流，马兰
光伏储能虚拟同步发电机VSG讲解(一)——光储参与一次调频simulink仿真模型在电力系统领域，随着可再生能源的广泛接入，光伏储能虚拟同步发电机（VSG）技术愈发受到关注。今天咱们就先来聊聊光储参与一次调频的Simulink仿真模型。
基于MPC算法实现的车辆稳定性控制，建立了横摆角速度r、侧向速度、前后质心侧偏角动力学模型作为预测模型，同时考虑车辆的稳定性可通过控制车辆的侧向速度维持在一定范围内保证车辆的稳定性，因此在模型预测控制算法（MPC）中对车辆侧向速度进行软约束（soft constrain），同时对控制量前轮转角和制动压力进行硬约束，保证执行机构能够执行到；基于单轨模型对前后轮的侧偏刚度进行了估算，提升预测模型的精度
通过平行云的LarkXR实时云渲染技术，French Touch Factory将他们的高精度体积视频转化为跨平台流媒体内容，突破终端算力限制, 得以实现全息直播与实时交互体验。French Touch Factory用9台RGB-D相机阵列， 展示全息动态捕捉中期項目效果。平行云的实时云渲染技术为我们的合作伙伴French Touch Factory开启了影视级全息流媒体的创新路径。通过AI智能
摘要 扩展现实（XR）技术正推动人机交互向三维空间计算演进。本文综述了VR/AR/MR领域最新进展，涵盖光学显示（Pancake超短焦、SiC波导）、芯片算力（专用空间计算芯片）、人机交互（EMG肌电、眼动追踪）等核心技术突破，以及国际巨头布局与产业生态。重点分析了2025-2026年视频透视、电控液态透镜等创新如何解决设备重量、延迟、VAC等痛点，并探讨了生成式AI与XR融合带来的变革。研究表明
unityXR之VR开发
用手抓取物体，调整物体位置和大小等。
PicoXR中手柄射线与UI的交互本文将介绍在PicoXR中如何使用手柄射线与UI进行交互基本步骤开发Unity XR项目必不可少的要先右键点击Hierarchy面板XR-Room-Scale XR Rig 生成一个XR Rig对象，此对象下包含了主摄像头，左右手柄控制器等，一并创建的XR Interaction Manager(XR交互管理器)也是必不可少的。右键 XR-UICanvas 创建C
unity
开源非Web平台以下几个是非Web平台的项目，web平台的技术基础ARToolKit最早的开源AR库，全平台，已经废弃,包括早期的NyARToolKit，FLARToolKit等分支，就不一一列举了官网：http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/ARToolKit5ARToolKit的新仓库，5.4版，全平台github：https://github.com
linux cvt命令添加分辨率,在Linux中使用xrandr调整分辨率宛琬2021-05-11 00:47:34...
摘要：本文系统综述了从工业4.0向工业5.0转型的关键技术与挑战。研究分析了工业4.0的九大技术支柱，探讨了AI、XR、协作机器人、脑机接口、量子技术及5G/6G等新兴技术的应用与融合。研究指出，工业5.0将实现从自动化向人机协作、可持续性和系统韧性的范式转变。尽管面临系统集成、技能缺口、网络安全和环境成本等挑战，技术融合仍将推动智能、自适应工业生态系统的形成。未来需关注人机共生、跨领域技术整合、
摘要：本文探讨AI编程工具（如Cursor、Trae）与Unity项目集成时遇到的代码上下文缺失问题。分析了Unity解决方案机制导致AI工具无法获取完整类型引用的原因，并提出两种解决方案：1）为Cursor安装社区插件实现原生支持；2）通过配置命令行参数实现通用集成方案。两种方法都能使AI工具正确加载Unity解决方案，获得完整的智能提示功能。推荐Cursor用户使用插件方案，其他AI工具采用命
人工势场法的核心思想是把机器人在环境中的运动想象成在一种虚拟的力场中移动。就好比在一个充满了引力和斥力的世界里，目标点会对机器人产生引力，吸引它靠近；而障碍物则会产生斥力，把机器人推开。通过合力的作用，机器人就能规划出一条避开障碍物到达目标的路径。
LarkXR适用于3D/XR开发者、设计师、终端用户等创新用户，可以在零硬件负担下，轻松实现超高清低时延的3D交互体验，覆盖行业包括虚拟仿真、数字孪生、展览展示、元宇宙、设计协作等，只需要一台普通设备即可触达云端算力的巅峰，畅游3D虚拟世界。3分钟搭建单机版LarkXR平台，将从3D/XR开发者首次部署的角度，详细拆解如何在本地部署一套实时云渲染PaaS平台产品：LarkXR单机版程序，实现各类3
【摘要】PICO视频、东方演艺集团与火山引擎合作，将沉浸式演出《只此周庄》搬进VR世界，通过创新技术实现6DoF自由游览体验。项目采用火山引擎"空间视频制作服务"，运用4DGS技术精准还原真人表演细节，突破传统VR内容制作局限。该方案支持多平台运行、云端渲染加速，将3D数字人制作周期从1个月压缩至1周，并实现数字人与场景的智能光影融合。未来该技术可应用于非遗数字化、虚拟演出等场
本文针对UE像素流推流技术中的常见问题进行分析：1）像素流1和2版本兼容性问题，实时云渲染技术可实现无缝兼容；2）显卡并发限制问题，通过GPU池化技术突破NVIDIA显卡系列限制；3）WebRTC数据传输限制问题，采用分包发送机制突破64KB限制。这些解决方案显著提升了UE程序的推流性能和开发效率，使开发者能更专注于3D场景开发。
VR沉浸式数字展《转折·从头越》在北京开幕，以湘江战役、遵义会议等历史事件为核心，通过VR、AI等技术打造12组沉浸场景，让观众身临其境感受长征精神。展览采用火山引擎云XR解决方案，实现高清低延时、多人同步体验等技术创新，推动红色文化数字化传播。该项目融合思想、艺术与技术，成为红色文旅新标杆。
那么，不妨期待下吧。此外，整合视觉、听觉、触觉等多维度数据，打造自然流畅的交互模式，突破单一语音助手的局限，微美全息团队将AI大模型嵌入AR眼镜，提升语音交互、视觉识别等能力，增加实时翻译、人脸识别等功能，推动AR等智能眼镜向大众市场渗透。现如今，在整个XR内容产业链中，科技企业率先行动，积极探索与消费者者的共赢之道，在平台的角度长期关注市场趋势，积极回应消费者需求并作出改变，进而提升市场的关注度
为破解这一难题，提出依托AR增强现实技术、计算机视觉技术与大模型智能分析能力，构建AR眼镜+云端平台+智能研判的实训考核体系，实现考核过程自动化、评估标准化、管理高效化，同时与VR培训形成培训—考核全流程闭环，为职业教育实训教学改革提供有力支撑。此外，本方案可与VR培训形成完美闭环，学员先通过VR设备进行虚拟仿真培训，熟悉操作流程与风险点后，再通过AR眼镜开展真实设备的实训考核，实现从虚拟练习到真
激光光源（如Micro LED）在连续工作30分钟后的温升模拟，优化散热鳍片布局，将热点温度从85°C降至65°C。热仿真发现结构胶（CTE=60ppm/°C）与镁合金（CTE=26ppm/°C）在低温下收缩不匹配，导致光路偏移。：将变形数据导入Zemax，通过调整透镜间距（+3μm）和倾斜角（-0.02°）补偿光路偏移。初代产品用户反馈镜腿断裂率高（售后返修率12%），且光机在低温（-10°C）
所以在 ShapeR里，你可以：单独拿出某个物体（比如椅子/桌子）替换/移动/重新摆放导出到 DCC/引擎里编辑（Blender/Unity/Unreal）换个概念简单理解，以前你只能得到一个 PNG，现在你可以得到一个 PSD那你可能会说，它有什么作用？
短视频创作、游戏开发、影视动画、数字人、AR/VR、工业设计、教育展示等领域对三维资产的需求持续增长，而传统 3D 建模流程却依然存在时间成本高、技术门槛大、工具链复杂等现实痛点。相比仅关注模型生成的工具，V2Fun 更偏向“全流程内容生产”，支持角色、动态动作、数字人和短视频生产等复合需求。腾讯混元3D依托腾讯大模型体系，具备从文本或图像生成3D人物、道具和场景的能力，并支持语音驱动、表情捕捉、
本文基于复旦微电子 FM33FG0xxA 系列 MCU 平台，深入剖析一套完整的 LIN（Local Interconnect Network）总线 + UDS（Unified Diagnostic Services）协议栈实现的 OTA（Over-The-Air）固件升级系统。该系统严格遵循 ISO 14229-1（UDS）与 ISO 15765-2（基于 CAN/LIN 的传输层）标准，具备高
摘要：本文基于3GPP提案R2-2508033，论证6G服务感知框架选择通用化路径的技术必然性。通过分析XR视频编码与AI token生成的同构性，揭示两者在流量元数据层面均呈现packet依赖性与重要性分级特征，这是源编码的数学必然。研究指出通用框架是QoS抽象第三次跃迁的产物，相比应用定制化方案具有标准化成本低、生态兼容性强和技术扩展性优三大优势，为6G多业务场景提供了可持续演进的技术路径。
英伟达优先向韩国供应下一代AI芯片，推动全球技术竞争；谷歌XR眼镜曝光，支持3K视频与Gemini端侧对话；蚂蚁国际与谷歌发布"通用商务协议"，实现AI全流程购物；腾讯推出高效扩散模型WeDLM；百川智能医疗大模型超越GPT-5.2；Vercel发布可操控网页的Agent Browser；Anthropic推出4K办公自动化功能；亚马逊发布AI可穿戴设备Bee。这些创新将重塑A
从AI眼镜底层芯片架构的异构重组，到自然交互范式的创新，再到光学材料的边界拓展,歌尔在CES 2026推出的创新产品方案，回应了当前行业在显示效果、佩戴舒适度、交互便捷性等方面的核心诉求，更是对XR产业链未来的深度思考。在XR光学技术突破上，在本次CES，歌尔还带来了电控液晶分子调焦技术，众所周知，VAC（视觉辐辏调节冲突）是XR技术中的一个常见问题，指虚拟物体发出的光线焦点与人眼实际需要聚焦的距
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