重点通过博途软件查看，查看到opcua的链接数，链接数多少都没问题，问题在于链接到代码中，有循环不停的通过opcua读取点位，没有失眠或者延时过，造成plc堵塞操作了，解决问题，就是循环读取点位添加延时。注意：如果是opcua没有通讯超过30秒就会关闭会话，造成会话重连，所以好办法就是添加一个读取服务的点位状态。遇到订阅opcua或者读取s7点位问题排查。

4：使用HslCommunication模拟西门子读写数据。3：PLC数据类型与Python数据类型对照表。2：实现代码，可以读取数组和单独读取。

摘要：本文介绍了在PyCharm中管理Python包的三个关键步骤：1）使用pip check检查缺失包和依赖关系；2）通过pip freeze > requirements.txt生成项目依赖文件；3）使用pip install -r requirements.txt批量安装所需包。这些命令帮助开发者有效管理项目依赖，确保环境一致性。

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注意：如果有很多不同的订阅或者订阅不同的重复订阅会造成订阅推送的缓慢或者丢失，测试的时候可以修改opua的端口，避免被攻击或者添加opcua的认证账号密码。修改opua协议先点击转至离线。