最优潮流计算是电网规划、优化运行的重要基础。首先建立了配电网全天有功损耗最小化的最优潮流计算模型;其次结合辐射型配电网潮流特点建立支路潮流约束,并考虑配电网中的可控单元,包括分布式电源和离散、连续无功补偿装置,建立其出力约束,该模型为非凸非线性模型;然后通过二阶锥松弛将该模型转化为包含整数变量的二阶锥规划模型,采用YALMIP建模工具包以及MOSEK商业求解器对所建模型进行求解;最后通过对IEEE

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随着电动汽车大规模接入电网，其充电行为的随机性和间歇性给电网运行管理带来挑战。本文基于动态非合作博弈理论，研究大规模电动汽车实时优化调度中的电动汽车决策问题。构建了包含电动汽车充放电行为、新能源微电网电价函数的数学模型，分析了电动汽车作为独立决策主体在满足自身充电需求的同时，如何考虑群体行为与电网容量约束进行决策。通过理论推导和仿真验证，证明所提方法能有效实现微电网供需平衡，降低充电成本，减少电网

本文聚焦于基于双向DC-DC变换器的储能电池SOC充电与放电双模式展开研究。通过理论分析构建了充电与放电模式的控制策略，充电模式采用电池电流单闭环控制，放电模式运用输出电压外环、电池电流内环的双闭环控制。借助Simulink搭建仿真模型，验证了蓄电池在充电与放电两个模态下的性能。结果表明，充电模式下实际电流能有效跟踪给定值，放电模式下输出电压可按设定值稳定输出，为储能电池的高效管理提供了理论依据与

这是一个基于 Pytorch 实现的轴承故障诊断方法，它通过采集轴承振动信号，并将信号经过小波变换得到时频图，然后使用 SwinTransformer 对时频图进行处理以实现故障诊断。SwinTransformer 是一个轻量级的 Transformer 模型，目前在计算机视觉领域得到了广泛的应用。它采用了防止显存泄漏的窗口交换机制，兼顾了局部信息和全局信息，具有较好的性能和较低的计算消耗。

全覆盖路径规划是移动机器人导航领域的核心问题之一，针对传统遍历算法在障碍环境下路径重复率高、转弯次数多的问题，本文提出一种基于 A 星（A*）算法的往返式全覆盖路径规划方法。以 20×20 网格环境为研究载体，构建含指定障碍点的 0-1 网格地图，依托 A * 算法的路径搜索能力，设计两种往返式遍历策略：基础策略采用按行往返遍历逻辑，优化策略则通过行列交替且正反序遍历的方式，实现对无障碍网格的无重

异步电机矢量控制（Field-Oriented Control, FOC）是高性能交流调速系统的核心技术，而速度传感器的引入不仅增加了系统成本、降低了可靠性，还限制了其在恶劣工况下的应用。本文围绕异步电机无速度传感器 FOC 控制技术展开研究，重点分析磁链与转速的无传感器估计方法，提出结合电压模型与电流模型的混合磁链估计策略，解决单一模型在低速和高速工况下的估计缺陷。

近年来，中国通过梯级水电站群开展调节水流、拦洪蓄水、承载调水等工作，有效降低汛期洪涝灾害风险，减少水电站发电弃水，提高了水能资源利用率。梯级水电站群优化调度问题是系统工程优化调度领域的经典问题之一，首先将优化调度问题抽象为带约束条件的数学问题，在保证水电站安全的情况下，利用水电站群对径流的调节能力，以运筹学理论和方法为指导，制定科学合理的调度规则。梯级水电站群优化调度的方法始于 20 世纪 40

现有的解决方案在以下一种或多种情况下存在缺陷:沿凹形状识别细节，单独识别形状内的“洞”，适当的边界跟踪，以及沿正则化建筑轮廓保存详细信息。通过使用输入数据中的最大点对点距离，识别步骤的解决方案正确地检测任何类型形状的边界边缘，并单独识别形状内部的孔(如果有的话)。所提出的跟踪算法将边界边划分为段，准确获取每个段的点序列，并在必要时将它们合并，以生成每个形状的单一边界。实验结果表明，即使在低密度输入

最优潮流问题是电力系统中的一个重要问题，用于计算电力系统中各个节点的电压幅值和相角，以及各个支路的功率等参数，从而实现最优的电力分配和电网稳定运行。需要注意的是，PSO算法的结果可能是局部最优解，而不是全局最优解。4. 计算适应度函数：根据粒子的状态向量计算最优潮流问题的目标函数值，并评估粒子的适应度。5. 更新粒子的位置和速度：根据粒子群的历史最优位置和全局最优位置，更新粒子的位置和速度。8.