在潮流程序的发展演变过程中,同时也产生许多不同方法来改进配电网三目潮流算法，许多学者结合配电网自身特殊的网络结构，研究开发出一些适合于低压配电网的母线类和支路类潮流算法，例如母线类的Z法和Yu法，支路类的基于回路方程的算法、改进的牛顿-拉夫逊法等。根据配电网三相不平衡的实际情况，为准确计算分布式电源并入配电网后的潮流问题，本文研究了三相潮流计算的关联矩阵，建立了含有分布式电源的三相配电网潮流计算模

本文针对永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制需求，提出基于STM32 F4的复合控制策略。通过脉振方波注入与滑模观测器（SMO）的切换实现全速域覆盖，结合电压磁链观测器优化中高速性能，并设计零速高频注入启动方案。实验验证表明，该方案在0-30000rpm范围内实现±0.5°的位置估算误差，零速启动带载能力达1.5N·m，满足工业机器人、电动汽车等高精度驱动场景需求。

文献来源： 经济调度是电力系统运行中的一个基本问题，它是指发电机和柔性负荷在满足一系列运行约束的条件下，使整个电力系统运行的社会福利最大化的优化问题。 传统上采用集中优化技术来解决经济调度问题，其中包括经典优化方法［1］ 和现代人工智能方法［2-4］ 。然而，当采用集中优化方法时，系统需要调度中心发布指令调度整个系统中所有的发电机和柔性负荷，调度中心需要与每一个调度对象进行信息交互［5］ 。并 且

非支配排序遗传算法（NSGA）是一种多目标优化算法，旨在解决具有多个目标函数的优化问题。NSGA是在遗传算法的基础上发展而来的，它通过一种称为"非支配排序"的策略，将解空间中的个体分为不同的等级，并通过交叉和变异等遗传操作来搜索适应于多个目标的优质解。NSGA首先对种群中的个体进行非支配排序，即根据个体之间的优劣关系将其划分为多个不同的前沿等级。一个个体如果在某个目标函数上优于另一个个体且不劣于另

柔性作业车间调度问题（Flexible Job Shop Scheduling Problem, FJSP）是传统作业车间调度问题的拓展，具有更高的复杂性和灵活性。NSGA-II作为一种有效的多目标优化算法，在解决FJSP方面展现出强大的能力。本文详细探讨了NSGA-II在FJSP中的应用，包括算法原理、染色体编码、交叉变异操作、实验设计与结果分析等，旨在为实际生产调度提供有效的解决方案。

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Manygraduates?短短⼏年间，⽣成式⼈⼯智能（Gen-AI）已从最初功能有限、仅供少数早期⽤⼾使⽤的⼯具，发展成为融⼊我们⽇常⽣活、强⼤且不可或缺的资源。研究表明，随着时间的推移，⽣成式⼈⼯智能可能会对未来的⼯作产⽣深远影响。例如，在某些领域，⽣成式⼈⼯智能可能会取代⼈类（或⼤幅减轻⼈类的⼯作量），⽽在其他领域，它可能不会受到太⼤影响，甚⾄可能促进其发展。在这个问题中，你将探讨各类⾼等教

本研究针对多自主水下航行器（AUV）编队在复杂海洋环境下的路径跟踪问题，提出了一种结合非线性模型预测控制（NMPC）和事件触发通信（ETC）的多智能体协同控制策略。该策略旨在解决传统控制方法在处理非线性动态、输入约束及时变通信延迟方面的局限性，通过实时优化控制输入和动态调整通信频率，实现AUV编队的高精度路径跟踪和协同控制。NMPC是一种基于滚动优化和反馈校正的闭环最优控制策略，能够显式地处理系统

UGV-UAV异构混合阶系统的一致性研究是跨学科前沿领域，需综合控制理论、通信技术和人工智能。当前成果已在军事、救援等场景验证其潜力，但环境适应性、算法复杂度和标准化仍是关键瓶颈。未来需进一步探索智能优化与多模态协同，推动该系统在更复杂场景的实用化。📚2 运行结果clearclcUGV2;UGV3;UAV4;UAV5];tBegin = 0;dT = 0.01;r1 = 0.1;r2 = 0.8

本文研究了具有非线性不确定性的多智能体系统的固定时间事件触发共识控制问题。基于事件触发策略的固定时间共识协议被提出，这些协议可以显著降低能量消耗和控制器更新的频率。集中式和分布式共识控制策略均被考虑。证明了在所提出的事件触发共识控制策略下，可以避免Zeno行为。与有限时间共识相比，固定时间共识可以在固定的收敛时间内达成，而与智能体的任意初始状态无关。最后，通过两个例子展示了固定时间事件触发共识协议