参考文章1：SLAM （同步定位与建图）参考文章2：从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么？

Robot Operating System参考文章：ROS学习入门（抛砖引玉篇）

Loki 是由 Grafana Labs 推出的一个轻量级日志聚合系统，其设计灵感来源于 Prometheus。不对日志全文建立索引只对标签（labels）建立索引这使得 Loki 在存储成本和查询效率之间取得了很好的平衡。Loki 的核心优势可以总结为一句话：👉用最小的成本，解决大规模日志问题它通过“只索引标签”的设计，在性能与成本之间取得了极佳平衡，非常适合云原生和微服务环境。

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