在新型电力系统建设与可再生能源消纳责任刚性考核背景下，超额消纳量机制、绿证交易与中长期电力市场协同运行，重塑了独立售电商的购电成本与收益结构。独立售电商作为连接发电侧与终端用户的市场主体，需同时兼顾常规电量采购、新能源消纳指标履约、超额消纳量流转及绿证市场化交易多重约束。本文以 12 个月长时序运营周期为研究边界，综合考虑月度负荷时序波动、新能源出力不确定性、消纳责任权重考核要求，构建以售电商全周

随着“双碳”目标和绿电直连政策的推进，利用风电、光伏等新能源生产绿氨成为工业深度脱碳的重要路径。本文针对绿电制氨园区的运行优化与系统影响问题，基于逐时功率平衡、多场景调度优化和源荷储协同思想，选取新能源自发自用比例、总用电量绿电比例、新能源上网比例、吨氨成本、产能利用率和区域净负荷爬坡等指标，建立了逐时能量平衡、离散开停机、连续负荷调节、储能联合调度和多园区渗透率分析模型。针对问题一，建立典型日逐

TCN是一种专门用于处理时间序列数据的卷积神经网络。它通过一维卷积和因果卷积（causal convolution）来确保模型输出的每个时间步只依赖于过去的信息，从而避免了未来信息的泄露。TCN还具有残差连接（residual connections）和扩张卷积（dilated convolutions）等特性，能够捕获长期依赖关系并减少训练过程中的梯度消失问题。KAN是一种注意力机制，旨在从输入

多智能体网络的共识协同是分布式智能系统领域的核心研究问题，在无人机集群、智能电网、多机器人协作、分布式传感网络等领域具备广泛应用场景。针对传统连续时间控制策略存在的通信资源消耗大、控制更新频次冗余、系统能耗过高，以及渐近共识收敛时间无界、实时性难以保障的问题，本文系统性研究分布式事件驱动控制框架下多智能体网络的有限时间共识实现机制。

文献来源：目前，针对售电商交易策略的研究多集中于利 润风险管控、需求响应调用、偏差结算机制等方面。文献[1-2]提出利用期货合同、动态零售电价、多代 理服务等方法实现售电商的风险管控。文献[3-5]基 于条件风险价值法(conditional value-at-risk，CVaR) 度量风险损失，并分析了其对售电商购售电参数的 影响。文献[6]比较了最小最大后悔值法、机会约束、 条件风险价值3种方

在新型电力系统建设与可再生能源消纳责任刚性考核背景下，超额消纳量机制、绿证交易与中长期电力市场协同运行，重塑了独立售电商的购电成本与收益结构。独立售电商作为连接发电侧与终端用户的市场主体，需同时兼顾常规电量采购、新能源消纳指标履约、超额消纳量流转及绿证市场化交易多重约束。本文以 12 个月长时序运营周期为研究边界，综合考虑月度负荷时序波动、新能源出力不确定性、消纳责任权重考核要求，构建以售电商全周

在新型电力系统建设与可再生能源消纳责任刚性考核背景下，超额消纳量机制、绿证交易与中长期电力市场协同运行，重塑了独立售电商的购电成本与收益结构。独立售电商作为连接发电侧与终端用户的市场主体，需同时兼顾常规电量采购、新能源消纳指标履约、超额消纳量流转及绿证市场化交易多重约束。本文以 12 个月长时序运营周期为研究边界，综合考虑月度负荷时序波动、新能源出力不确定性、消纳责任权重考核要求，构建以售电商全周

基于扩展卡尔曼滤波器的同时定位与地图构建（EKF-SLAM）是移动机器人自主导航的核心经典算法，凭借结构简洁、实时性强的优势被广泛应用于各类无人设备场景。但算法固有的状态估计不一致性问题，会导致机器人位姿与环境地图的估计误差随迭代累积、协方差矩阵失真，严重制约SLAM系统的长期运行精度与稳定性。现有研究多聚焦于算法迭代优化与误差修正，较少从系统本质的可观测性缺陷层面剖析不一致性的根源。

自主水下航行器（AUV）是海洋资源勘探、水下环境监测、海洋工程作业的核心智能装备，其运动控制精度与环境适配性直接决定水下作业的可靠性与稳定性。复杂海洋环境存在水流扰动、浮力波动、水体阻力非线性变化等不确定干扰，导致传统固定参数PID控制器难以适配动态工况，存在参数整定繁琐、抗干扰能力弱、轨迹跟踪误差大、动态响应滞后等问题。

本研究聚焦于由两个四旋翼飞行器协同驱动的缆绳机器人系统，旨在实现复杂任务（如协作运输、环境探测）中的动态稳定性与精确控制。四旋翼动力学耦合：需协调双飞行器的升力、扭矩与姿态；缆绳悬链线效应：大跨度缆绳的自重下垂与非线性张力分布；刚柔耦合建模：缆绳柔性特性与四旋翼刚体运动的交互；协同控制鲁棒性：通信延迟与外界扰动下的稳定性。