光伏电池阵列的输出特性曲线呈现非线性变化。在光伏电池被遮挡时，产生的功率会不断波动，导致光伏电池阵列的输出功率也在不断变化，呈现出多峰值的特征。多峰值最大功率点跟踪（MPPT）技术的出现是由光伏发电系统失配问题引起的。当光伏发电系统失配时，其功率-电压输出特性曲线会呈现多个峰值，传统的单峰值MPPT控制算法可能只能追踪到局部最大功率点，而非全局最大功率点，导致算法失效，从而降低光伏发电系统的输出功

风力发电特点：风力发电的能量来源为风能，其受到地球自转、日照程度、山川海洋地貌等多种因素的影响，导致风机输出功率产生剧烈波动。储能技术作用：储能技术通过将电能转化为其他形式的能量储存起来，并在需要时释放，从而平抑风电功率波动，提高电力系统的稳定性和可靠性。

在 “双碳” 战略加速推进与新型电力系统加快构建的时代背景下，综合能源系统凭借多能互补、供需协同的运行模式，成为提升能源利用效率、促进可再生能源高比例消纳的关键载体。然而，风电、光伏出力固有的间歇性、随机性与波动性，以及用户侧电、热负荷的实时动态变化，给系统安全稳定与经济高效运行带来严峻挑战；同时，传统不确定性优化方法在概率分布未知、历史数据有限的实际场景中，难以实现经济性与鲁棒性的协同最优。为此

文献来源：摘要：为了促进微电网之间的能源互助，扩大能源交互类型，提高可再生能源利用率，本文提出了一种基于纳什博弈的面向多微电网（MMGs）的双层共享策略。首先，对微电网模型进行低碳转型，将源侧转化为综合灵活的碳捕获热电厂运行模式。然后，构建基于纳什博弈的多微电网主体电热双层共享模型，将其分解为收益最大化子问题和收益再分配子问题。在收益最大化子问题中，以碳配额的最低运营成本和分阶段碳交易为目标，采用

机会约束规划(chance constrained programming简称CCP)也称为概率约束规划,最初由Charnes和 Cooper[1在1958年提出,是针对约束条件中含有随机参数并在一定概率条件满足下的最优化问题.近几十年,机会约束广泛应用于参数不确定的优化和决策问题中.比如,网络优化2]、供应链管理3、生产计划[4和水流箱管理5等．关于CCP的发展情形,感兴趣的读者可参见综述文献[

微电网（Micro-Grid）日前经济调度问题是指考虑电网的分时电价基础上，对常规负荷、光伏出力、风机出力进行日前(未来 24 小时)预测，然后充分利用微网中的储能等可调控手段，使微电网运行的经济性最优。众多学者对此做了大量研究，考虑电价与负荷响应量相关性的基础上,建立了以运行成本最低、可再生能源消纳比例最高和用户满意度最好为目标的日前调度模型。针对微电网新能源出力不确定的问题,从并网型微电网运营

为对比不同控制算法在车辆横向轨迹跟踪中的性能表现，本文搭建了 Carsim 2019 与 Matlab/Simulink R2022b 联合仿真平台，基于车辆二自由度动力学模型，分别实现模型预测控制（MPC）、PID 控制、预瞄控制（PP）和 Stanley 控制四种算法的横向轨迹跟踪仿真。以同一参考轨迹为基准，从横向误差、航向误差两个核心指标及仿真动画可视化角度，对比分析各算法的跟踪精度与稳定性

针对无人机在三维复杂地形与多障碍物场景下的自主路径规划问题，本文提出一种基于麻雀搜索算法的智能路径规划方法。该方法以真实地形数据构建三维飞行环境，采用圆柱形模型对障碍物进行标准化建模，综合路径长度、飞行高度、轨迹平滑性与安全避障需求建立多目标优化准则；利用麻雀搜索算法的发现者、加入者、预警者群体协作机制进行全局寻优，并通过边界约束处理保证路径解的可行性与稳定性。系统在 Matlab 平台实现全流程

文献来源：摘要：光储联合发电系统是促进大容量光伏电站集中并网的解决方案之一。因现阶段储能造价较高,所以合理配置储能容量是提高光储电站经济性的重要前提。该文对光储电站不同调度模式进行分析,从发电企业的角度出发以净收益最优为目标建立储能容量优化模型。模型中,结合电池循环寿命数据,建立电池损耗成本函数,定量计算储能实际运行成本,同时计及售电收益、考核费用,利用粒子群算法求解净收益最优时的储能容量,并通过

为对比不同控制算法在车辆横向轨迹跟踪中的性能表现，本文搭建了 Carsim 2019 与 Matlab/Simulink R2022b 联合仿真平台，基于车辆二自由度动力学模型，分别实现模型预测控制（MPC）、PID 控制、预瞄控制（PP）和 Stanley 控制四种算法的横向轨迹跟踪仿真。以同一参考轨迹为基准，从横向误差、航向误差两个核心指标及仿真动画可视化角度，对比分析各算法的跟踪精度与稳定性