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最近在使用STM32L071C8Tx芯片做低功耗项目时，遇到了一个奇怪的Bug:USART1 115200波特率 HSI时钟源(HSI RC Div 4分频 输出频率4M)按照官方手册及HAL库提供的函数，使用 HAL_UARTEx_EnableStopMode()允许串口Rx数据包将MCU从Stop状态唤醒，并使用HAL_UART_Receive_IT()使能串口中断方式接收后进入Sto...
关于nRF51系列多协议2.4GHz射频收发器拥有高性能、超低功耗以及灵活性等好处。它的主要功能包括：在蓝牙低功耗模式下灵敏度为-92.5dBRX，高达+4dBm的输出功率；与Nordic上一代射频收发器相比，链接预算增强高达9.5dBm；低于10...
一、芯片简介引用百度百科对芯片的一个简介，我就不再赘述。W5300的目标是在高性能的嵌入式领域，如多媒体数据流服务。与WIZnet现有的芯片方案相比较，W5300在内存空间和数据处理能力等方面都有很大的提高。W5300特别适用于IPTV，IP机顶盒和数字电视等大流量多媒体数据的传输。通过一个集成有TCP/IP协议和10/100M的以太网MAC和PHY的单芯片可以非常简单和快捷地实现Inte...
本文介绍了将江协的OLED屏幕驱动移植到ESP32-S3开发板的过程，基于软件IIC实现，支持0.96寸IIC屏幕显示。主要内容包括： 移植了OLED驱动代码，包含初始化、显示控制、字符/数字/图形绘制等功能 提供了两种字体(8x16和6x8)和汉字显示支持，支持格式化字符串输出 实现了基本图形绘制功能：点、线、矩形、圆、椭圆等 采用显存机制，所有操作先在内存完成，通过Update函数统一刷新到屏
A40i核心板(CoM-X40I)可采用100%国产元器件方案，并经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境，应用于能源电力、轨道交通、工业控制、工业网关、仪器仪表、安防监控等典型领域
最近，麦肯锡一篇长达20页PDF的报告对中国AI当下的发展状态进行了全面而细致的介绍。文章从学术研究、算法、数据、计算能力四个角度分析中国的AI实力。文章指出，AI 对中国发展事关重大，但是目前的关键是人才。文章最后为中国AI的发展提出了5个战略建议：1、建立健全的数据生态系统；2、促进传统行业对AI的采用；3、加强专业AI人才管理；4、针对挑战设立教育和培训制度；5、并在中国公民和全球社会之..
本文详细介绍了移动机器人导航中IMU与里程计的多传感器融合方法及其与Nav2导航框架的集成流程。通过扩展卡尔曼滤波（EKF）技术实现数据融合，解决单一传感器定位精度不足的问题。文章提供了从功能包创建、参数配置到Nav2对接的完整实操步骤，包括经过实测的ekf.yaml配置文件和启动脚本。重点阐述了2D模式配置、重力加速度移除等关键参数，并给出融合结果验证方法和常见问题排查指南。最后提出IMU标定、
1.在使用LCD驱动芯片HT16c21芯片时应该注意，在写其显示存储器之前一定要对驱动参数进行配置，如：void HT16C21_Init(void){WriteCommdByte(0x82,0x00); //选择1/4duty和1/3biasWriteCommdByte(0x84,0x03); //开LCD显示屏和内部系统振荡器WriteCommdByte...
SQLite数据库，是一个非常轻量级自包含(lightweight and self-contained)的DBMS，它可移植性好，很容易使用，很小，高效而且可靠。SQLite嵌入到使用它的应用程序中，它们共用相同的进程空间，而不是单独的一个进程。从外部看，它并不像一个RDBMS，但在进程内部，它却是完整的，自包含的数据库引擎。嵌入式数据库的一大好处就是在你的程序内部不需要网络配置，也不需...
这几年智能家居的势头也是越来越火热，智能家居看起来很神奇的样子，但是其内部原理并不复杂。在平价产品的基础上将这个远程通信技术分享出来，希望大家能够学习到，并运用到生活和工作中。本场 Chat 分享的智能远程通信，硬件端的通信只能去到 ESP8266，如何从穿口中取出数据，并做出响应就需要比较懂电子的人来解决了。学完本次课程之后，你将对智能家居有了基础的了解。本场 Chat 你将学习的内容如下：..
本文介绍了STM32 HAL库中UART空闲中断与DMA结合的接收机制及环形缓冲区实现。主要内容包括：1) HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数的工作原理，详细分析了DMA半满中断、全满中断和串口空闲中断的触发条件与回调机制；2) 环形缓冲区的设计与实现，包括创建、判空判满、数据存取等操作；3) 通过串口空闲中断+DMA中断+环形缓冲区实现不定长数据接收的方案，阐述了中断处
32位RISC CPU ARM芯片的应用和选型 ARM公司以及ARM芯片的现状和发展，从应用的角度介绍了ARM芯片的选择方法，并介绍了具有多芯核结构的ARM芯片。列举了目前的主要ARM芯片供应商，其产品以及应用领域。举例说明了几种嵌入式产品的最佳ARM芯片选择方案。ARM公司自1990年正式成立以来， 在32位RISC (Reduced Instruction Set Computer CPU开发
3.再验证，将过滤报文改成0011 1111 1000 0000 0000 0000 0000之后发现0x12x(x= 1~7)都可以通过。在玩GD32A50x芯片时候做到can模块，配置了半天的公有过滤器来过滤报文发现是错的，最后发现18-29位是报文Id的掩码。2进一步验证，写出二进制位这个比对，发现寄存器的23,22,21,20位是0011，这也是前面两个报文能通过的原因。1先配置掩码为0x
正点原子 imx6ull 开发板，4.3寸屏。
LKT4202UGM是凌科芯安科技（北京）有限公司推出的以32位安全CPU内核为基础的高性价比安全芯片，符合EAL4+安全等级设计要求，支持低功耗，自带DES/TDES硬件协处理器，同时支持SM2协处理器、SM3协处理器、SM4协处理器。LKT4202UGM芯片是业内拥有自主设计的产品， 集成内部文件系统，支持LKCOS系统，自主可控，供货稳定。–支持低功耗模式，正常工作电流 6mA，低功耗模式电
机器人设计与制作系列ROS机器人程序设计（原书第2版）Learning ROS for Robotics Programming，Second Edition恩里克·费尔南德斯（Enrique Fernández）路易斯·桑切斯·克雷斯波（Luis Sánchez Crespo）阿尼尔·马哈塔尼（Anil Mahtani）亚伦·马丁内...
互联网、软件、硬件、网络4个方向，这样大家也好对比一下。互联网：百度： 搜索等核心部门16W+,实习是一个很好的途径，我有几个同学都是实习时留下的google： 18W+，会有股票腾讯QQ: 本科生至少7W，研究生至少10W,腾讯研究院16W+网易： 11W+，其搜索部门有道大概15W+盛大： 研究生7K，本科生4K完美时空： 一般只要清华北大的，16W+soh...
电桥平衡：R1 X R4 = R2 X R3，此时流过R0的电流为0，相当于开路。则电桥等效电阻R=(R1+R3)||(R2+R4)=100。非平衡电桥的计算。1.将R0，R1，R2看做π型电路，做“π-τ”变换。R12=R0=50, R13=R1=10, R23=R2=30套用公式：R1≈5.56, R2≈16.67, R3≈3...
极客范的DIY系列又来了。想看看国外的极客是如何通过两辆坏掉的儿童玩具车收集材料部件，进而打造出一台支持蓝牙和无线功能的机器人的吗？还可以通过Android手机进行遥控体验哦。
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SDK 使用 Repo 工具管理，拉取 SDK 需要配置安装 Repo 工具。
【编者按】AI的热度还在上升。包含创投、技术、实战等在内的文章不断刷屏。这篇观察文章角度很清晰，推荐给大家。2016-12-16 作者：温二爷，来自微信公众号。绝大多数人对阿里云的定位仍是国内市场最大的IaaS提供商。不过，随着国内人工智能市场在2016年迎来爆发，阿里开始在人工智能领域发力，阿里云的这一角色正在悄然转变。布局AI领域，阿里...
ATECC508A芯片开发笔记（三）：获取508A串号、随机数源码及I2C抓包分析APP层函数编写及源码分析At508_GetSernum(）GetSernum抓包记录At508_GetRandom( )GetRandom抓包记录...
文件夹名与.FLM文件名需与第二步中填写的Loader="Flash\RN_CM0_Devices.FLM"一致。按照此格式编辑xml文件，具体的芯片信息联系芯片厂商提供。如需添加多个芯片请添加多个对应的Device。在此路径下新建文件夹Flash，并将芯片厂商提供的芯片对应的.FLM文件放入此文件夹中。1.打开J-Flash安装路径（一般为\SEGGER\JLink_V894）打开J-Flash
这些开发板不仅覆盖了从低功耗物联网设备到高性能嵌入式系统的广泛领域，还集成了丰富的外设接口和扩展模块，如GPIO、UART、SPI、I2C、USB、Ethernet等，为学生提供了丰富的实验资源。这些设施不仅支持教师以生动直观的方式讲授嵌入式系统的基础知识，如系统架构、微处理器原理等，还能通过视频、动画等多媒体素材，加深学生对复杂概念的理解。本方案旨在确立嵌入式边缘计算软硬件开发的核心职业技能标准
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