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毫无疑问直播是当前移动互联网最热门的领域之一，在超强热度的引导下直播领域也吸引了大量的商业资本。在各大直播应用万花齐放的时刻，也正是直播应用面临的真正风口。站在这个风口上，直播应用只把握好风向标，推出具备高用户粘性的差异化功能，才能在这个不断推陈出新的时代站稳脚跟，获得不可动摇的地位。《连麦互动直播方案全实践》系列文章基于网易云信的摸索和实践，从场景、流程到方案、架构，对直播体验深度优化方案——“
Arduino以低门槛、高灵活性和开源生态，成为电子创作的核心工具。其技术本质在于通过硬件抽象层和简化编程模型，将嵌入式开发浓缩为连接、编码、上传三步。硬件采用主控板+扩展板的模块化设计，支持功能按需组合；编程以事件驱动为核心，结合状态机可处理复杂逻辑。开发流程标准化，从需求分析到原型固化形成闭环，案例涵盖农业监控、教育机器人到工业原型验证。Arduino不仅降低技术门槛，更通过开源特性支持二次开
摘要 循环缓冲区是嵌入式系统中处理数据流问题的经典解决方案。它采用固定大小的数组和两个索引(head/tail)实现数据循环存储，具有O(1)操作复杂度、内存连续、无动态分配等优势。通过牺牲一个存储单元来区分空/满状态，实现了简单可靠的判断逻辑。文中给出了一个适合嵌入式的C++模板实现，包含push/pop等基本操作，并展示了其在串口中断处理中的典型应用场景。相比标准库容器，循环缓冲区在确定性、内
嵌入式C++自定义删除器实用指南 本文探讨了C++自定义删除器在嵌入式开发中的应用。核心价值在于：通过RAII机制安全管理各种资源（内存、文件句柄、硬件资源等），避免内存泄漏和资源管理错误。 主要内容包括： 使用场景：管理非new/delete资源（fclose/free/硬件释放等） 实现方式： 函数指针（简单但增加指针大小） 无状态函数对象（最优空间效率） 有状态删除器（需上下文时使用） sh
函数原型：snd_pcm_open(&handle, pcm_name, stream, open_mode);函数功能：打开pcm设备参数含义：&handle：static snd_pcm_t *handle 结构体指针pcm_name：打开的pcm设备节点，可以是“default” ,也可以是“hw:0,0”stream：对应放音与录音操作，SND_PCM_STREAM_PLAYBACK，SN
或许，在新安装的 Ubuntu 系统中，尝试播放 AVI 短片时，都会看到一条提示，提示需要安装 gst-ffmpeg 或 gst-plugins-ugly 等附加软件包。如果您想知道每个元素负责什么，可以运行 gst-inspect 并查看所有可用元素，“gst-inspect lame”将显示 mp3 编码器的参数。总而言之，我想说的是，开发人员仍然需要解决许多问题（例如不同步、内存泄漏和性能
本文深入解析USB协议层的数据格式与传输规则。USB采用一主多从架构，通过标准化数据包实现精准通信。数据包由SOP、SYNC、内容和EOP组成，其中PID标识域包含传输方向和包类型信息。令牌类包实现设备通知功能，分为广播式(SOF)和点对点(OUT/IN/SETUP)两种。完整USB事务包含令牌、数据和握手三个阶段，通过地址+端点号精确定位设备。协议层遵循"位→域→包→事务"的
Wireshark抓包分析USB协议通信过程
在嵌入式AI视觉系统中，NPU的算力是决定性能上限的关键因素。然而，要达到这一上限，必须构建高效的数据流水线。本文实践表明，通过RGA硬件加速、DMA零拷贝数据传输以及GPU直接显示的协同优化，能够彻底释放 RK3576平台的异构计算潜力，将端到端延迟控制在数十毫秒内，实现高清、实时的目标检测应用。这一优化思路同样适用于其他具备类似硬件加速单元的嵌入式AI平台。
串口通信协议设计与实现 摘要 本文详细介绍了嵌入式系统中串口通信协议的设计与实现方法，主要内容包括： 协议设计必要性 串口通信的"流式"特性导致数据边界模糊，需引入协议解决粘包问题 对比字符协议(ASCII)和字节协议(Binary)的优劣，推荐工业级二进制协议 核心技术要点 大小端(Endianness)问题解析及解决方案 Python struct模块的pack/unpac
本文详细介绍了Tbot智能小车的组装过程，主要分为机械模组和主控板安装两部分。机械模组组装包含轮组、框架、连接等组件，通过方条插入连接件并用螺丝固定，重点说明了马达、车体和车轮的组装步骤及注意事项（如螺丝朝向、防呆设计等）。主控板通过预留过孔安装固定。文章配有详细图示指导每个组装环节，并提示了易错点（如扣环对准、螺丝紧固等）。完成组装后，将进入编程环境配置阶段。整个组装过程强调结构稳固性和便于后期
本文分析基于V4L2、Qt和FFmpeg的Linux视频采集与显示技术，涵盖设备控制、YUYV转RGB、多线程设计及实时编码录像，适用于树莓派等嵌入式平台，强调低延迟与高性能实现。
config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)# 用BGR格式更适合OpenCV显示。cv.convertScaleAbs(depth_image, alpha=0.03),# 缩放深度值到0-255。cv.namedWindow('RealSense 视频流', cv.WINDOW_AUTOSIZE)prin
结构体指针通过直接操作内存地址，实现结构体数据的高效传输与函数参数传递。本文结合STC8单片机开发场景，提供内存布局分析、通信示例及函数参数传递方案，确保代码可读性与可维护性。// 1字节// 4字节// 结构体变量// 结构体指针结构体指针通过直接操作内存地址，实现数据高效传输与函数参数传递。数据打包与还原：通过memcpy快速转换结构体与字节数组，适用于通信场景。函数参数简化：用单个指针替代多
在C++中，**属性（Attributes）**是一种用于向编译器提供额外信息的机制，旨在优化代码、启用特定编译器功能或进行代码分析。自C++11起，标准化的属性语法`[[attribute]]`被引入，以替代之前使用的`__attribute__`和`#pragma`指令。这一语法使得属性的定义更加一致和可读。
出错原因:发送数据太多而发送间隔过短。
本文介绍如何通过MCP2515独立CAN控制器为不带CAN外设的MCU（如ESP32、STM32）扩展CAN通信功能。该方案成本低、易实现，支持SPI接口和完整CAN协议处理，适用于工业控制、车载设备等场景。
摘要：用户在使用拯救者电脑运行Keil时遇到卡顿问题，最初以为是系统故障并多次重装软件。后经评论提示可能是杀毒软件导致，但关闭后仍存在卡顿。最终发现退出"豆包"软件后情况明显改善，仅轻微卡顿不再死机。用户附上了Keil的当前设置截图以供参考。
这两天在捣鼓ZYNQ的PS-PL的相关内容，想试着自己在PL端创建一个AXI IP核来给PS进行控制，顺便写一写驱动代码，但是在实验的中途就遇到了几个比较奇怪的问题，最主要的是在生成完IP核后我再去修改驱动，发现在使用XSA文件导入硬件平台后，vitis中显示我的修改并没有生效，在到处搜索了一下答案后发现了问题所在，这里记录一下。
摘要：作者在仿真DDR4 IP核时遇到两个编译错误：'arch_package'和'_8G'未声明。通过检查确认arch_package.sv文件已包含在工程中，并在编译顺序设置中将该文件调整到sim_tb_top.sv文件之上后，问题得到解决，仿真可正常启动。
简单来说，这个程序的作用是：运行时接收一个提示词作为参数，然后向指定 IP 和端口的大语言模型 API 发送请求，获取模型的生成结果并打印出来。这类似于通过命令行调用 AI 模型进行问答。这段代码是一个 C 语言编写的客户端程序，用于通过 HTTP 协议与指定服务器上的 API 进行通信，具体来说是发送请求到一个类似 Ollama 的大语言模型 API 并接收响应。
prompt我用STM32F103C8T6 来控制 TMC4361A 运动控制芯片 ，我配置 STM32F103C8T6 的 SPI1 与 TMC4361A 进行通信，配置 PA4 作为片选线，配置 PA8 作为 RCC_MCO 输入时钟输入到 TMC4361A, 并将其连接到TMC4361A的CLK_EXT引脚。我想控制 TMC4361A, 你要 认真仔细阅读 TMC4361A 的手册，然后帮我
本文详细介绍了在RK平台（RV1126/RK3588）上交叉编译FFmpeg 7.1的过程。使用Ubuntu20.04系统和正点原子提供的交叉编译工具链，通过Gitee源码仓库下载并编译了libx264、fdk-aac、libmp3lame和openssl等依赖库。重点展示了配置参数解析和编译步骤，包括设置工具链路径、禁用汇编优化等关键参数。编译完成后将库文件和可执行文件部署到开发板，并测试了录音
二值图像是图像处理中的基础概念，通过将图像简化为两种颜色，使得后续的处理更加高效和容易。阈值在二值图像中起到了关键的划分作用，决定了图像的前景和背景。选择合适的阈值是实现有效图像分割和后续处理的基础。通过手动选择、全局阈值和自动阈值等方法，可以根据具体需求灵活地应用阈值，从而获得高质量的二值图像。
树莓派5添加摄像头在C++调用opencv成功
为应对边缘计算时代对终端设备AI能力的更高要求，瑞芯微推出了RV1126B中高端AI视觉处理SoC。该芯片在四核A53架构基础上，集成了性能达3TOPS的独立NPU，并创新性地采用专用AI-ISP架构，使其图像处理不占用通用NPU资源，显著优化了能效。其核心技术还包括支持800万像素高清编码的视频处理引擎、硬件级防抖以及全面的国密级安全方案。这些特性使其能够流畅运行2B参数以内的端侧大模型，非常契
摘要： LwESP是一个轻量级ESP-AT命令解析库，通过封装AT指令为简洁的C API，简化嵌入式Wi-Fi开发。其核心特性包括跨平台性（C99标准）、模块化设计、事件驱动机制，并支持Netconn、HTTP Server等上层协议。架构分为应用层、中间件层、系统底层和ESP设备层，提供高效的数据流处理。相比传统AT指令开发，LwESP显著简化操作（如Wi-Fi连接、Web服务器搭建），但存在高
上个月有个嵌入式在职的朋友，找我咨询，纠结 “要不要学AI”，。做嵌入式这行的，大多有个共识：技术迭代快，但咱们的核心技能 ——C语言、硬件交互、底层优化，好像 “够用” 很久了。身边常听到这样的声音：“我做 STM32开发 5 年，靠这些手艺能安稳吃饭，为啥要学 AI？”、“Python、深度学习听着就难，我数学一般，肯定学不会”、“AI 都是算法工程师的活，我一个搞硬件的，学了也用不上”。其实
尽管架构发生了变更，但其操作流程与ARM平台完全一致。通过售后团队与相关用户的沟通分析，发现用户认为操作方法不同的根源可能在于：一是交叉编译器未正确设置或使用不当，二是buildroot配置错误导致流程中断。为此，迅为整理了基于2k0300处理器的qt开发文档供大家参考。希望可以帮助大家快速跑通流程。第一章 编译LS2K0300开发板QT程序1.1 安装交叉编译工具链1.2 获取Qt 预编译文件1
文章讲述了图像金字塔的使用方法，以及在使用过程中的问题
使用CS+开发F1Km-S4芯片时，中断服务函数添加#pragmainterrupt语句后，编译器报错，报错信息如下：(E)E0523005src\smc_gen\Config_OSTM0\Config_OSTM0_user.c(66):E0523005:InvalidpragmadeclarationConfig_OSTM0_user.c66F1KM-S4_AITS_APP.mtpj调查发现，在
文章摘要： 代码解析题展示了C语言中static的双重含义：修饰函数限制作用域为当前文件，修饰局部变量使其成为全局存储的静态变量。 指针传值案例揭示了函数参数传递的本质区别，通过内存图解说明值传递和地址传递的不同效果。 结构体对齐问题对比了两种不同成员排列的结构体，在32位系统中分别占用8字节和12字节，并介绍#pragma pack(1)强制1字节对齐的工程实践。 函数指针typedef实例演示
该智能窗帘控制系统采用STM32F103C8T6作为核心中控，集成0.96寸OLED、WIFI模块、舵机、光敏电阻、温湿度传感器、红外检测模块、语音识别模块（ASR-PRO）及按键模块，实现多种窗帘控制方式。系统可通过光照和温湿度阈值在自动模式下智能调节窗帘开合，或在手动模式下通过按键、语音指令或APP远程控制窗帘。APP端通过MQTT协议与设备交互，支持数据采集、自动模式阈值设置、远程开关控制及
本文详细解析了QPixmap::scaled()函数的两种参数设置。对于aspectRatioMode参数，通过200x100图片缩放到150x150区域的实例，图解了三种模式：IgnoreAspectRatio会变形填充，KeepAspectRatio保持比例但留白，KeepAspectRatioByExpanding保持比例但需裁剪。对于transformMode参数，对比了FastTrans
摘要： 本文介绍了基于ESP32S3的智能小车优化方案，新增自动巡航模式，通过独立线程处理运动控制。硬件配置包括小智AI开发套件、超声波模块、电机驱动器和锂电池等。软件方面修改了GPIO配置，屏蔽了部分按钮功能，并在关键代码中集成小车控制逻辑。着重优化了application.cc的状态管理，确保小车在空闲/工作状态间平滑切换。新增SmartCarControl类实现运动控制，并通过McpServ
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