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我们使用的开发板是 R128-Devkit，需要开发 C906 核心的应用程序，所以载入方案选择。GPIO 通常有多种功能，需要配置 MUX 选择需要的功能，使用。来设置 GPIO 的复用功能，这里配置为GPIO 输入模式（来获取 GPIO 的电平，这里获取 A25 的电平状态。来设置 GPIO 的输入输出模式，这里配置为输入模式。全志及开发者最新动态可以关注。引脚为默认上拉状态。按下按键，串口会

V85x某方案目前默认Sensor是GC2053。实际使用时若需要用到GC4663（比如wdr功能）和SC530AI（支持500W），可按如下步骤完成切换。下面以GC4663为例，SC530AI按相应方式适配。添加后，重新mkernel即可编译出GC4663驱动的ko文件。效果文件gc4663_mipi_wdr_default_v853.h路径：tina\external\eyesee-mpp\m

B站最强小电视（基于全志H3）钢铁侠机械臂曾经靠着“B站最强小电视”以及号称“钢铁侠机械臂”等硬核产品出圈的稚晖君又双叒叕来整活啦！这次稚晖君开源了基于全志F1C200s的一个超迷你&低成本的Linux开发板，项目名为Planck Pi，F1C200s采用的ARM9架构，SIP内置DDR的极简封装很适合作为Linux开发入门板卡。稚晖君在个人的github仓库开源了软硬件所有资料，该项目内

1. 问题背景lwip-1.4.1 版本使用 select 函数后引发崩溃。内部报错：sock != NULL at line 1296 in src/api/sockets.c2. 问题描述在多线程同时使用 lwip-1.4.1 版本的 select 函数，可能产生崩溃问题。3. 问题分析lwip-1.4.1 中 lwip_select 函数获取 sock 结构时，未对空指针进行处理，从而引发崩

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