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发那科机器人二次开发 C#读取和写入数据，可以获取点位信息。非常适合进行二次开发及制作MES系统。工业自动化浪潮席卷全球，机器人技术成为现代制造业的核心驱动力。在众多工业机器人品牌中，发那科以其卓越的性能和广泛的适用性，成为制造业数字化转型的重要选择。而发那科机器人强大的二次开发功能，更为智能制造注入了无限可能。在工业4.0时代，MES系统（制造执行系统）作为连接上层管理系统和底层设备的桥梁，扮演
摘要：本文详细解析了构建语聊房APP的技术方案，采用多端协同开发策略：Android端用Java，iOS端用Objective-C，服务端基于PHP+ThinkPHP框架，搭配Redis缓存和MySQL数据库。系统包含钻石/布谷币双币种体系、普通用户/陪玩师/主播三级角色体系，以及实时语音聊天、多人直播、礼物打赏等核心功能。该方案具有高并发支持、响应式设计、稳定存储和高效缓存等技术优势，为创业者提
本文介绍了鸿蒙系统下WebRTC的编译指南。主要内容包括：1）WebRTC技术简介及鸿蒙适配版本说明；2）编译环境准备要求（Ubuntu 20.04、WebRTC M120版本、OpenHarmony SDK 5.0）；3）详细编译步骤，包括工具安装、代码获取、依赖库下载及手动/自动两种编译方式；4）测试验证方法，提供音频测试用例说明。重点强调了SDK路径配置和编译参数设置，并给出了测试用例参数的
本文介绍了在Linux环境下编译鸿蒙版WebRTC的详细指南。基于Ubuntu 20.04的Docker镜像已预装OpenHarmony SDK和编译工具，开发者只需下载WebRTC M126版本代码即可开始编译。主要内容包括：1)克隆Gitee仓库获取基础代码；2)下载Docker镜像并运行容器；3)配置.gclient文件并同步代码；4)应用必要的补丁后执行编译命令。编译过程使用GN生成构建文
受疫情影响，在线教育迎来爆发式增长。智慧树作为教育部推荐的线上教学平台之一，为全国近2000所高校、30余万老师、1000多万大学生提供在线课程内容、在线教学平台以及全流程教学服务。自2020年4月开始， UCloud URTC实时音视频产品被智慧树正式接入使用，为其提供从音视频的采集、处理、编解码、传输以及云端的转码混流等系统服务。基于UCloud在全球部署的31个可用区、29条专线、500+加
支持直播社交、大型发布会、语聊房、线上大班课等，区分主播和观众角色，观众可通过连麦发言。：支持互动小班课、一对一辅导、大型互动直播课、双师课堂、音乐教学等全场景在线教学模式。：在智能手表、智能音箱、VR眼镜、智能门禁等设备中实现端到端的音视频通话。：提供低延迟互动直播，适用于直播带货、直播连麦、语聊、游戏社交等场景。：适用于线上会议、小班课、在线视频面试、远程面签等场景。：支持远程会诊、病历上传、
摘要： WebRTC通过去中心化的P2P连接实现低延迟实时通讯。核心解决三大问题： 发现对方：依赖信令服务器（如WebSocket）协调会话； 编解码协商：通过SDP协议交换媒体信息，使用createOffer/createAnswer达成一致； 网络连接：借助ICE机制（结合STUN/TURN服务器）穿透NAT，建立最优通信路径。流程包括候选地址交换、连接测试及事件监听（如onicecandid
做webRtc实时音视频的时候绕不开媒体权限获取，重新梳理细化了一下获取媒体权限的所有场景下的错误；几乎覆盖了所有场景, 可以放心拿去使用;
WebRTC 简介WebRTC，名称源自网页实时通信（Web Real-Time Communication）的缩写，是一个支持网页浏览器进行实时语音通话或视频聊天的技术，是谷歌2010年以6820万美元收购Global IPSolutions公司而获得的一项技术。WebRTC提供了实时音视频的核心技术，包括音视频的采集、编解码、网络传输、显示等功能，并且还支持跨平台：win
在即时通讯（或者说IM）领域，可能一提起这个词，微信和QQ肯定处于这一领域的霸主地位，因为小米的“米聊”悄无声息的走出了大众的视野，阿里的“来往”也在风生水起的不到一年之后淡出人民的视线。大概一周前，锤子罗永浩的子弹短信一下子飞了起来。下载量App Store下载量第一，7天融资1.5亿，报道称阿里和腾讯均希望入局，等等等...（技术流不谈这些，我们一直关注里面的技术）。 即时通讯A..
一次偶然的邂逅,让我知道了TRTC实时音视频这个神奇的东西,于是便开始研究起来这个鬼东西,本以为是一个很简单的东西,调用一下SDK就完事了 , 谁知道它的文档并不是很齐全,这一点还需要多多努力啊!!!
WebRTC 简介WebRTC，名称源自网页实时通信（Web Real-Time Communication）的缩写，是一个支持网页浏览器进行实时语音通话或视频聊天的技术，是谷歌2010年以6820万美元收购Global IPSolutions公司...
作为metaRTC发展史上最重要的版本迭代，8.0实现了自项目启动以来最大规模的架构重构与性能优化，标志着 metaRTC 正式迈入 “AI 终端 + 实时通信” 的新纪元。
信令(Signaling)是指在建立实时通信会话之前,通信双方交换控制信息的过程。会话的发起和终止媒体能力的协商(编解码器、分辨率等)网络连接信息的交换(IP地址、端口等)会话状态的同步在 WebRTC 中,信令是建立点对点连接的前置步骤。没有信令,两个浏览器无法知道对方的存在,更无法建立连接。灵活性考虑视频会议可能需要房间管理、用户列表等功能一对一通话可能只需要简单的呼叫/应答机制直播场景可能需
2025年7月1日，pion/webrtc发布了v4.1.3版本，此版本带来了关键功能的增强、多项依赖模块的升级，以及代码结构的优化。新增对H265视频编码的支持、多项依赖模块的升级、代码质量的改进以及实时传输统计报告的引入，极大增强了项目的灵活性、性能和安全性。此改动减少了潜在的竞态风险，提升了代码的稳定性和维护性。构建环境的稳定性和连续集成（CI）流程同样获得提升，版本将CI配置更新至v0.1
WebRTC技术架构与连接建立机制解析 WebRTC是一套支持浏览器间实时音视频和数据通信的开源标准，其架构基于三大核心API：RTCPeerConnection（P2P连接管理）、MediaStream（媒体设备访问）和RTCDataChannel（数据传输）。关键技术特点包括： 灵活的信令机制：WebRTC标准未规定信令协议，开发者可自由选择WebSocket等方案实现会话协商。 NAT穿透体
Probe探测算法摘要 Probe探测算法是解决GCC算法"快降慢升"问题的带宽快速探测机制，包含启动阶段和网络变化阶段两个应用场景。该算法通过发送端发送探测数据包并记录发送时间/序列号，接收端反馈接收码率，最终取发送码率与接收码率的最小值作为实际发送码率。核心由ProbeController等5个模块协同实现，采用指数级探测策略（3倍→6倍起始码率）。算法通过比较发送/接收时
WebRTC作为现代实时通信的核心技术，其音频处理流水线是一个复杂而精密的系统工程。本文将从音频编码到网络发送的完整链路进行深度剖析，结合WebRTC源码实现，详细阐述音频数据从PCM格式到RTP包的完整转换过程。通过流程图、代码分析和性能优化策略，为开发者提供全面的技术指南。WebRTC、音频编码、RTP传输、Opus编码器、音频流水线、实时通信WebRTC的音频编码到发送流水线是一个复杂而精密
GNU parallel 是 GNU 项目下的一个工具，用于在命令行中并行执行任务。
文章摘要： ULPFEC（非均匀级别保护前向纠错）是WebRTC中提升实时通信质量的关键技术，其核心原理是通过预先发送冗余数据包（FEC包）来应对网络丢包。FEC包采用分层结构：RTP头标识基础信息，FEC头定义保护范围（如掩码标记被保护的媒体包），ULP Level头实现分级保护（Level 0保护少量包，Level 1增强保护）。通过XOR算法生成恢复字段，接收方可在丢包时逆向还原数据。例如，
本文详细介绍了实时音视频传输中的RTP（实时传输协议）和RTCP（RTP控制协议）在WebRTC中的应用。RTP负责音视频数据的封装、分片传输与时序控制，支持动态载荷类型协商、大帧分片重组和扩展头部功能，并通过SRTP加密确保安全性。RTCP则通过周期性的收发报告（SR/RR）监测网络状态，提供丢包率、抖动和RTT等关键指标，实现自适应码率调整和媒体同步。两者协同工作，共同保障WebRTC在复杂网
本文介绍了在鸿蒙系统中使用WebRTC技术实现视频会议功能的方法。
该软件最大的亮点在于能够轻松地将普通摄像机信号转换为 NDI（Network Device Interface）格式。NDI 是一种基于 IP 网络的视频传输标准，这意味着通过 Camera to NDI，你可以利用现有的网络基础设施，将摄像机的画面传输到任何支持 NDI 的设备或软件中，打破了传统视频传输受限于线缆长度和接口类型的束缚。
其中h264在cmake中要加上-DWEBRTC_USE_H264，编译时的参数为。需要打开webrtc选项。
STM32移植WebRTC的ANS算法教程
WebSocket：基于TCP，主要功能是在客户端和服务器之间建立持久的双向通信连接。它使得浏览器和服务器之间能够进行实时的数据传输，允许服务器主动向客户端推送数据，而无需客户端频繁地发送请求来获取更新，大大提高了数据传输的效率和实时性。WebRTC：主要用于在 Web 浏览器之间建立实时的音视频通信和数据传输。它提供了一系列的 API，使得开发者可以方便地实现浏览器之间的视频通话、语音通话、文件
7. 最后 关闭所有的handles并关闭相关的相应的PeerConnections；消耗destroy会话session。创建⼀个或多个handle 以attach到插件(plugin)（例如videoroom、videocall等插件）；连接到janus server并创建create⼀个会话session；与创建交互（发送/接收消息，协商PeerConnection）；，并传递其依赖项(依赖
本文介绍了WebRTC视频通信的实现流程，包含客户端和工作人员端的关键代码逻辑。客户端流程包括：创建offer、发送给工作人员端、处理answer应答、交换ICE候选等步骤；工作人员端则需接收offer、创建answer、处理ICE候选等。双方都需初始化WebSocket连接，通过JSON消息传递SDP信息和ICE候选。代码展示了视频元素的配置、媒体流获取、PeerConnection建立、错误处
“seek” 指的是在视频或音频中跳转到指定的时间点进行播放。
本文整理翻译了RFC 5389 STUN协议核心内容。STUN作为NAT穿越辅助工具，主要功能包括：获取NAT分配的公网地址(srflx)、连通性检查和NAT保活。协议采用事务模型，支持UDP/TCP传输，提供消息完整性和认证机制。关键部分涵盖报文结构、属性定义(如XOR-MAPPED-ADDRESS)、认证流程和NAT穿越应用场景，特别强调STUN需结合ICE等完整方案使用。文档通过图示和工程要
WebRTC通过三种FEC方案实现媒体传输冗余保护。UlpFEC（RFC5109）仅支持VP8/VP9编码，FlexFEC（RFC8627）兼容性更广，InbandFEC专为Opus音频设计。FEC核心原理是将M个媒体包异或生成N个冗余包，允许丢失不超过N个包时仍能恢复数据。FlexFEC相比UlpFEC优势明显：支持独立SSRC/Sequence、无编码格式限制、避免NACK误触发等。目前Fle
WebRTC 带宽估计（BWE）是决定视频通话质量的关键模块，其算法经历了从基于丢包的被动响应到基于延迟的主动预测的演进。Sender Side BWE 作为最新方案，将计算逻辑迁移至发送端，通过三大核心机制实现动态码率调整：1）兼容旧版本的 REMB 反馈；2）基于丢包率的直接调整（2%-10%丢包率阈值）；3）基于延迟的趋势预测（通过 Trendline 滤波器分析包组延迟）。最终采用三者最小
yangipcclient新增react native版本sdk和demo，可同时适配移动端android/ios，为提升rtc性能，视图采用最底层的Surface/UIView，所有rtc处理都用C++/Object C实现，开发者只需要使用javascript二次开发即可。
本方案通过Java与WebRTC的深度整合，构建了高并发、低延迟的实时弹幕系统。实际部署数据显示，在10万并发用户场景下，系统仍能保持<200ms的端到端延迟，为短剧平台提供了强有力的互动技术支持。随着WebRTC 1.0标准的正式发布，该架构将持续演进，为实时互动媒体领域树立新的技术标杆。
本文介绍了基于LiveKit的WebRTC音视频通话插件更新记录及使用说明。最新版本1.0.4增加了Android共享屏幕接口，支持多平台兼容（Android/iOS/鸿蒙等）。详细说明了安装部署LiveKit服务器、生成测试Token的方法，并提供了完整的API调用示例，包括连接房间、音视频控制、画面渲染等功能实现。该方案无需打洞即可实现音视频通话，支持暗黑模式、宽屏模式等特性，适用于uni-a
本文介绍了基于WebRTC技术的音视频通话系统实现方案。系统分为Web端和服务器端：Web端采用HTML+JavaScript实现，通过RTCPeerConnection类处理音视频流；服务器端使用C++开发信令服务器，采用WebSocket协议与Web端通信，并通过coturn实现STUN/TURN服务。系统设计了8种JSON格式信令实现房间管理、媒体协商和网络协商功能。详细说明了媒体协商流程（
现在的136版本已经包含在内，至此WebRTC已经完整包含了H264和H265解码器，这个事情应该从2015年开始，Google强推VP9 AV1，最终还是妥协了。时间过的真快，去年8月份写过一篇文章介绍如何加参数方式启动Chrome H265 硬件解码器，
audio：媒体类型9：端口（通常为 9，占位，由 ICE 协商真实端口）：传输协议，表示使用 SRTP over DTLS111：payload type，用于后续a=rtpmap对应实际编解码器。
yangipcclient是一个为IPC(Internet Protocol Camera)应用提供多平台的客户端，提供android/ios/浏览器/win/mac/linux六种平台的sdk和demo，SDK基于metaRTC8.0开发，默认信令可直接对接metaIPC2.0/metaIPC3.0。
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