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ROS包含大量搭建机器人所需要的软件和工具，是目前应用最为广泛的机器人操作系统话题Topic：基于发布-订阅模式，运行节点之间单向、异步交换数据，发布者只发不接收，订阅者只收不回应，适合高频、实时、无反馈要求的数据流传输服务Service双向同步通信方式，客户端发送请求，服务端处理并返回响应。适合低频、有明确结果要求的一次性操作参数Parameter：用于机器人参数的设置、读取与动态修改，是 RO
最近我深度体验了Claude Code的技能扩展功能，发现这真是一个改变游戏规则的功能！现在我的Claude不再是一个普通的AI助手，而是变成了一个能理解我个人工作习惯、拥有专属工具的智能伙伴。分享一下我的使用流程和心得。
CC-Switch 是一款强大而实用的 AI 编码工具伴侣，它将帮助你摆脱繁琐的配置困扰，专注于代码创作，提升你的开发效率。赶快下载体验，让 CC-Switch 成为你 AI 编码之旅的得力助手吧！第三方的白嫖地址我收集了几个，各位自行取用：aff=X1PG。
摘要：本文介绍了一个零基础开发者利用Gradio和智谱AI快速搭建周报生成器的实战项目。项目采用Python+Gradio+智谱API技术栈，仅用少量代码即可实现工作内容到专业周报的智能转换。文章详细解析了核心代码设计，包括API调用、Prompt工程和异常处理等关键点，并分享了Windows中文乱码、API密钥安全等实际开发中的踩坑经验。作者通过该项目验证了"边做边学"的高效
历史告诉我们，在技术拐点上，主动拥抱工具的人总能赢得先机。当AI开始学会“派活儿”，你准备好成为那个更聪明的“派活儿者”了吗？用好 Weelinking 这样的枢纽，就是你在智能时代掌控主动权的第一步。
当你写代码卡住时，按它，把你的问题用自然语言描述出来。“怎么写一个 JWT 认证中间件？“这个函数的性能怎么优化？“这个 bug 可能是什么原因？AI 会给你答案。你不再是单打独斗，你有了一个24 小时在线的编程导师。
在。
你的编辑器正在把未使用的导入显示为灰色，但你可能从未想过：这背后是一场关于『语义理解』的隐秘革命。」当 AI 功能喧宾夺主，那些真正提升代码理解能力的实用特性，却在 2026 年仍未被主流 IDE 广泛采纳。
在技术开发中，文档绘图常是开发者的“心头大患”。传统的拖拽式工具（如 Visio）虽功能强大，但在面对频繁的需求变更时，手动对齐、无法版本管理等痛点让维护成本极高。本文深度解析程序员专属的绘图神器——Mermaid。它核心倡导“图形即代码（Diagrams as Code）”理念，让开发者只需编写简单的类 Markdown 文本，即可自动生成精美的流程图、时序图及甘特图。
本文介绍了使用VSCode进行安卓开发的四种主要方法：1) Flutter开发（官方推荐），包括环境搭建、插件安装和项目创建；2) React Native开发，涵盖环境配置、插件选择和调试设置；3) 原生安卓开发（Java/Kotlin），详细说明环境变量配置和项目创建方式；4) Ionic/Capacitor开发，简要说明其搭建流程。每种方法都提供了具体的命令行操作和VSCode插件推荐，并包
深入对比 Weelinking 中转站与 Claude 官网
现在你拥有了两套独立的 SSH 连接连接目标IP 地址用户名公钥位置公司 Windows 系统lenovo(Windows 用户)公司 WSL 系统你的WSL用户名(Linux 用户)(WSL 内)
本文介绍了2026年最新版Claude Code AI编程工具的安装与使用指南。该工具可作为开发者的AI编程助手，显著提升编码效率。
本文记录了在VS Code中集成Claude AI编程工具的完整流程。首先安装CC-Switch工具进行API配置管理，需先安装WebView2 Runtime依赖；然后安装Node.js运行环境并配置npm镜像源；接着全局安装Claude CLI工具并修改配置文件；最后在VS Code中安装Claude扩展插件。文章详细说明了各环节的安装步骤、常见问题及解决方法，包括WebView2缺失报错处理
【代码】Cursor开始封禁账号：提示User is unauthorized，Unauthorized request 解决办法。
解释器的选择有问题，换一个解释器
接着在vscode中加一个新的终端，在终端里 export DISPLAY localhost:22.0。在mobaxterm里面输入 echo $DISPLAY。得到localhost:22.0。解决办法就是要重新进行一次显示。在正式要运行的代码里。
解决方法：鼠标移动到工作区打开的文件上，把打开的窗口都关闭掉，然后再试试。
打开 VS Code，安装 clangd 扩展。在 VS Code 设置中，找到 C_Cpp: Clang_format_path 并设置为 Clangd 的安装路径（通常为 /usr/local/bin/clangd或/usr/bin/clangd，其他系统入Linux和window类似）。重启 VS Code，Clangd 将自动启用并提供代码补全、错误提示等功能
错误记录
通过的组合，我们完全免费地搭建了一套本地化、隐私安全、高性能的 AI 开发环境。在这个 AI 爆发的时代，拥抱工具就是提升生产力。趁着 DeepSeek 这么火，赶紧动手部署一个试试吧！
摘要：OpenStation与VSCode结合为开发者提供本地化AI辅助方案。OpenStation支持Qwen3、DeepSeek-V3等主流模型的多模式部署（单机/分布式/CPU），实现快速代码补全和逻辑优化。通过Continue插件轻松集成到VSCode，开发者无需切屏即可获得智能辅助，既保障代码隐私又提升效率。该方案解决了大模型本地部署难题，使开发者能专注于核心逻辑设计，是AI时代提升开发
省时间：自动生成样板代码、测试、文档降风险：所有修改需手动确认，安全可控提效率：深度集成 VS Code，无需切换窗口可扩展：支持 MCP 工具、自定义命令、企业部署就像给你的键盘装了个“会思考的回车键”——它不替你做决定，但总在你需要时递上最佳选项。
本文详细介绍了宇树Go2机器人搭配NaVILA全栈导航系统的技术架构与实现方案。系统采用分层设计，包含仿真环境(Go2描述与Gazebo模拟)、底层控制(quadropted_controller)、导航定位(Nav2+Cartographer)和核心VLA(视觉语言动作)模块。重点对比了官方NaVILA方案(依赖高性能GPU)与优化后的轻量化方案(基于llama.cpp的Client-Serve
本文以宇树Go2四足机器人为载体，深入探讨了在NVIDIA Jetson Orin边缘计算平台上构建全栈视觉-语言-动作导航系统的技术方案。文章从ROS 2工作空间架构出发，详细解析了NaVILA模型的机理与分层导航实现，包括感知层、决策层和控制层的模块化设计。重点介绍了基于Client-Server架构的高性能边缘推理方案，以及NaVILA模型在空间认知方面的独特优势。通过预训练、指令微调和领域
0011.ai是一个专业的 AI 编程助手接入平台，专注于为开发者提供稳定、便宜、可靠的 Claude Code 和 OpenAI Codex 接入服务。在 AI 编程助手越来越重要的今天，选择一个稳定、可靠的服务平台至关重要。0011.ai 不仅解决了账号和支付的问题，更重要的是提供了稳定可靠的服务保障，让开发者可以专注于代码本身，而不是为技术问题而烦恼。如果你也在寻找一个可靠的 AI 编程助手
根据MoonBit 官网的介绍，MoonBit 是一个用于云和边缘计算的 AI 原生编程语言工具链。它可以编译为 WebAssembly、JavaScript 和 C 代码。生成比现有解决方案明显更小的 Wasm 文件。更高的运行时性能。先进的编译时性能。简单且实用的数据导向语言设计。
作为前端开发者，你是否想象过拥有一个24小时待命、精通各种框架、能理解项目上下文、甚至能帮你Debug的编程伙伴？Cursor的出现让这一切成为现实。这不仅仅是一个编辑器，而是一个完整的AI开发环境。今天，我将分享如何将Cursor深度集成到你的前端工作流中。Cursor是基于VS Code内核构建的AI原生代码编辑器，集成了GPT-4/GPT-3.5等先进AI模型，能够理解代码上下文、生成高质量
本教程详细介绍了在ROS 2仿真环境中实现四足机器人VLA(视觉-语言-动作)控制链路的步骤。首先解决机器人"腿软"问题，通过添加PID参数配置文件使机器人能正常站立。然后创建VLA桥接包，包含模拟VLA节点和动作解析器，将自然语言指令转换为机器人控制命令。教程提供了完整的启动流程，包括加载仿真环境、启动控制器、唤醒机器人等关键步骤，并演示了通过自然语言指令控制机器人行走的过程
是目前 VSCode 生态中最强大的自主编程 Agent 之一，而将其与提供的顶尖模型能力（如 Claude Sonnet 4.5）结合，能让您的开发效率实现质的飞跃。以下是关于为什么选择小镜 AI 作为模型供应商的深度解析，以及详细的配置教程。
从GPT-3到ChatGPT，再到GPT-4和GitHub Copilot，微调在这些过程中发挥了重要作用。什么是微调？微调能解决哪些问题？LoRA又是什么？如何进行微调？本文将解答上述问题，并通过代码示例展示如何使用LoRA进行微调。微调的技术门槛不高，对于规模不超过100亿参数的模型，所需的硬件成本也不高（100亿参数的模型并非玩具，许多实际应用中会使用这种规模的模型）。即使是非专业的算法人员
双方希望几周内敲定新框架，以确保微软云仍拥有 GPT-4o 之后模型的优先调用权，同时让 OpenAI 可以更灵活地吸引 Google、Oracle 等新伙伴。官方称仅激活 3 B 专家参数，即在 MMLU-Redux、GPQA、AIME25、ZebraLogic 等多项基准逼近或超越 GPT-4o 与 Gemini 2.5-Flash。无需高调广告，只想在你需要低延迟、低成本、跨云高可用时，默默
在当今的编程领域，AI 辅助编程已然成为一股不可忽视的潮流；无论是 Cursor 还是 VSCode 中的国内外各种厂商的编程助手插件，都为开发者们带来了极大的便利。然而，远端服务和收费服务存在诸多限制，比如网络不稳定可能导致服务中断，高额的费用也让一些开发者望而却步。与此同时，qwen、deepseek 等本地编程模型也日臻成熟，其具备数据隐私性高、不受网络限制等优点，逐渐成为开发者更理想的一种
大模型很多技术干货，都可以共享给你们，如果你肯花时间沉下心去学习，它们一定能帮到你！大模型目前在人工智能领域可以说正处于一种“炙手可热”的状态，吸引了很多人的关注和兴趣，也有很多新人小白想要学习入门大模型，那么，如何入门大模型呢？下面给大家分享一份2025最新版的大模型学习路线，帮助新人小白更系统、更快速的学习大模型！*有需要完整版学习路线*，可以微信扫描下方二维码，立即免费领取!
硅基流动上线 DeepSeek R1 大模型，无疑是国产 AI 发展历程中的一个璀璨高光时刻。而借助 VSCode 接入该模型，更为开发者们打开了一扇通往创新应用开发的便捷之门。相信在未来，随着越来越多开发者的积极参与和创新实践，基于 DeepSeek R1 大模型的各类应用将如繁花般绽放，为我们的生活与工作带来翻天覆地的变革。让我们共同翘首以盼国产 AI 在这一辉煌起点之后，创造更多令人瞩目的辉
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