本教程详细介绍了使用Vivado开发工具实现FPGA跑马灯效果的全过程。以正点原子领航者开发板为例，通过Verilog编程控制PL端LED灯交替闪烁。文章包含工程创建、模块定义、代码编写（含系统时钟计数和复位控制逻辑）、I/O引脚分配以及最终实现步骤。核心代码利用计数器实现0.5秒间隔的LED状态切换，通过系统时钟和复位信号触发控制。完成综合、实现、生成比特流后，最终在硬件上成功实现两个LED灯的

本文介绍了正点原子7020开发板实现RGB数据显示到LCD屏幕的步骤。首先创建工程目录并编写rgb2lcd.v模块，该模块负责将RGB格式数据转换为LCD信号输出，同时支持LCD ID读取功能。接着详细说明了在Vivado中创建自定义IP核的流程，包括设置IP属性、指定存储路径和配置兼容性。最后讲解了如何为IP核添加LCD接口，通过创建接口定义文件并配置端口映射，完成包括lcd_rgb在内的多个接

Extruded Solid是一种创建多边形柱体的工具，提供两种模式：Regular模式可生成规则正多边形柱体，通过边数、外接圆半径和厚度设置；General模式则允许自定义多边形截面坐标。文中展示了使用General模式创建六边形底座的示例，并提供MATLAB代码计算坐标点。该工具适用于《Serial and Parallel Robot Manipulators》书中描述的机器人底座建模。

本文介绍了Git中clone命令的基本使用以及如何搭建远程仓库实现多人协作。主要内容包括：1）通过clone命令克隆本地和远程仓库；2）创建裸仓库作为远程共享仓库；3）使用git daemon开启Git协议服务，允许局域网内其他主机克隆和推送；4）演示了远程主机修改内容并推送，本地拉取更新的完整协作流程。文章详细说明了每个步骤的具体命令和参数含义，为Git初学者提供了清晰的远程协作实践指导。

尼格买提绝对是24年龙年春晚的MVP。

本文介绍了Rust编程语言的基础知识，包括安装配置、基本语法和数据结构。主要内容为： 安装与配置：通过官网下载安装Rust，遇到网络问题时可通过国内镜像源解决。安装完成后测试版本并运行"Hello World"示例程序。 变量与数据类型：Rust使用let声明变量，默认不可变，需要mut关键字使其可变。提供整型、浮点型、布尔型等多种数据类型，强调强类型特性。 控制结构：包含条件

摘要：Rust通过所有权机制实现内存管理，所有权规则包括：每个值有唯一所有者、所有者离开作用域值被释放。文章分析了变量作用域、移动与克隆的区别，指出基本类型自动克隆而复杂类型需显式克隆。函数传参时所有权规则同样适用，引用机制允许共享访问但默认不可变，可变引用需mut关键字且限制单一可变引用。Rust的严格所有权系统在编译期确保内存安全，虽显死板但有效防止内存问题。这种静态垃圾回收机制是Rust的核

本文介绍了Vimba Python模块的安装和使用方法。安装需通过Vimba软件安装路径下的setup.py文件进行。使用示例展示了如何获取连接的相机、捕获图像帧，并将Frame对象转换为numpy数组或OpenCV图像格式。文章还演示了如何获取相机的工作参数，如设备温度、曝光时间和帧率，这些参数与Vimba软件中的All选项卡对应，采用大驼峰命名方式访问。文中提供了完整的代码示例，包括图像显示和

本文介绍了使用Xilinx Vivado工具进行FPGA开发的完整流程。以正点原子领航者开发板（ZYNQ-7020核心板）为例，详细说明了从工程创建到下载验证的每个步骤：1）创建新工程并设置参数；2）定义LED控制模块；3）进行RTL分析和引脚分配；4）完成综合、实现及比特流生成；5）通过JTAG下载验证功能。整个过程采用文字描述替代截图，简化了流程说明，特别适合初学者快速掌握Vivado开发的基

本文介绍了AXI GPIO接口的硬件配置与软件编程方法。硬件部分说明了GPIO核的信号接口功能，包括输入/输出信号、三态控制及各项参数设置（如位宽、默认值、中断使能等）。软件部分重点讲解了xgpio.h提供的GPIO操作函数，包括初始化（XGpio_Initialize）、方向设置（XGpio_SetDataDirection）、数据读写（XGpio_DiscreteWrite/Read）等，并详