该项目只需要创建一个产品，然后这个产品里面包含几个设备，而不是直接创建几个产品注意：传输数据使用到了不同的power，还有一定要手机先联网才能使用云平台。

注意：此工程是建立在OLED的基础上，所以需要先把OLED的工程测试成功再开始编码器测速使用的是STM32F103C8T6的开发板学习资料来源：（B站）【15.定时器编码器接口【HAL库复现江协全部STM32例子合集】】https://www.bilibili.com/video/BV1Q1421y7Us?

B站博主CSDN博主。

这个是CSDN的一个博主讲的基于STM32F103C8T6的hal库的DHT11温湿度传感器 （这篇文章只用到了串口和DHT11两个外设，没有用到OLED）这个可以放在main函数里面也可以放在usart.c里面，如果是直接在dht11.c文件里面打印的话也可以放在里面。资料在D盘的大二寒假资料里面，这里面的OLED驱动文件和DHT11都是标准库的文件没有转化成hal库。资料在D盘的大二寒假资料里

（1）LED灯里面用到了SN74HC573ADWR锁存器，这个锁存器有一个LE引脚,这个是我们芯片的锁存引脚（使能引脚），由PD2这个端口来控制的（2）LD1~LD8这八个LED灯由PC8~PC15这八个端口控制，且因为LD左端通过300欧的电阻连到了VDD(电源的正引脚) ，若想要点亮LED灯的话，则需要给PC8~PC15低电平，这样灯才会亮，电流会从VDD顺着LED流到PC8。

B站博主这个是STM32F103C8T6的标准库的代码，资料在大二寒假学习资料里面CSDN的参考资料这个博主是直接用的ADC然后在主函数里面编写的程序，没有把MQ135封装起来。MQ135使用的规则就是开一个ADC，然后ADC采集，公式转换成电压量 ，没有底层驱动文件。这个博主用到是STM32F103RBT6的板子这个博主把使用ADC采集的MQ135封装成了一个函数，但要注意的是他使用的是F4的板

首先要知道P37对应的CubeMx上面的引脚是PB15,给PB15设置成ADC采集。使用到的PA6和PA7的端口要进行定时器配置ADC采集只需要选择好adc1、adc2 再选择好它的通道就可以了，不需要配置其它的100Hz和200Hz只需要配置好PSC和ARR，不需要配置中断和占空比题目还对按键有要求，所以我们需要CubeMX里面配置好按键，再GPIO的配置里面把按键配置为上拉输入模式。

只要是开了定时器，那我们就需要写htim->Instance==TIM2对于输入捕获，我们首先要在5933找到相应的函数然后我们就要写htim->Instance==TIM2;里面的框架就是，我们要先开启输入捕获中断的通道然后我们要接收捕获到的值HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);

P算法的作用是减小测量值和理论值之间的误差（差值），让这两只不断的接近理论值。误差越大，P的输出也越大。