摘要：本文详细介绍了基于Arduino的无刷直流电机(BLDC)闭环位置控制与目标点设置技术。闭环控制通过编码器/PID算法实现高精度定位，适用于机器人、CNC等场景，需注意传感器选型、采样频率和PID参数整定。目标点设置支持多位置管理和轨迹规划，应用于云台、分拣系统等，需考虑单位一致性、限位保护等问题。文中提供了4个典型代码示例，涵盖电位器反馈、霍尔传感器测速、PID精确控制以及多航点路径跟踪，

本文介绍了基于Arduino平台的高性能BLDC电机闭环矢量控制技术。系统采用磁场定向控制(FOC)原理，通过高分辨率编码器获取精确转子位置，实现转矩与磁场的解耦控制。核心特点包括双/三闭环控制结构、平滑转矩输出和宽速域性能，适用于机器人关节、云台稳定、工业传动等高精度场景。文章详细阐述了在Arduino实现FOC面临的计算负担、电流采样、位置精度等挑战，并给出了优化算法、专用硬件和参数整定等解决

摘要：本文介绍了一种基于中断控制的电机速度反馈系统，采用Arduino实现高实时性闭环控制。系统通过霍尔传感器中断捕获脉冲信号，结合定时器中断计算转速，并运用PI算法动态调节PWM输出。重点分析了中断服务程序的优化设计、测速方法选择（M/T混合法）以及共享变量处理等关键技术，同时指出了信号抖动、中断丢失等常见问题的解决方案。该系统适用于无人机电调、机器人伺服等需要精密转速控制的场景，具有响应快、精

两轮自平衡机器人采用Arduino控制BLDC电机实现自平衡功能，通过MPU6050传感器获取姿态数据，结合PID控制算法调整电机输出。核心代码展示了从基础姿态读取到PID精准控制的完整实现过程，包含传感器初始化、角度计算、电机控制等关键环节。该系统具有实时反馈、灵活移动和强适应性等特点，适用于教育科研、物流搬运等多个领域。实施时需注意传感器校准、算法优化和系统调试，确保稳定性和安全性。代码示例采

摘要：本文介绍了基于Arduino的BLDC电机在机器人关节控制中的应用。通过高性能三环伺服控制（电流环、速度环、位置环）和磁场定向控制（FOC）技术，实现了高精度力矩控制和位置反馈。该系统适用于仿人机器人、工业机械臂等高要求场景，需注意机械传动背隙、三环PID整定、重力补偿等关键问题，并强调安全设计和热管理的重要性。文中还提供了基于电位器输入的关节控制代码示例，展示了多关节协同运动的实现方法。（

平衡车控制系统设计与实现 本文介绍了一个基于Arduino和MPU6050的平衡车控制系统，通过动态反馈实现自平衡。系统采用IMU传感器实时监测车体姿态，利用互补滤波融合加速度计和陀螺仪数据，构建串级PID控制结构（角度环+速度环）来驱动BLDC电机维持平衡。关键技术包括传感器数据融合、PID参数整定和电机快速响应控制。该系统可应用于电动平衡车、服务机器人等领域，实现难点在于姿态解算的精确性、PI

本文介绍了一种智能平衡控制系统，通过分级PID控制结构（内环速度环+外环角度环）实现稳定平衡。系统采用动态调参技术，根据机器人运动状态实时调整PID参数，并引入速度前馈控制提升响应速度。核心难点包括精确的状态估计（需融合IMU数据）、动态调参策略设计、前馈量确定以及执行器快速响应。该技术广泛应用于自平衡机器人、独轮车等载具，是验证现代控制理论的理想平台。文中还提供了基础速度前馈平衡车的Arduin

本文介绍了基于Arduino的BLDC电机闭环伺服控制系统设计。系统通过编码器反馈实现高精度位置/速度控制，具有抗干扰性强、调速范围广等特点，适用于机器人关节、CNC机床等高精度场景。文章详细分析了实现难点，包括FOC控制、PID整定、编码器数据处理等关键技术，并提供了三种典型控制模式的代码实现：基本位置控制、速度控制以及位置-速度复合控制。系统采用PID算法消除误差，可实现精确的伺服驱动，为自动

本文介绍了HUSKYLENS 2 AI视觉传感器与行空板K10的硬件连接及人脸识别应用。HUSKYLENS 2搭载高性能K230芯片，支持20余种AI模型，而行空板K10是专为教育设计的AIoT开发板。通过4pin连接线将两者相连，配合Mind+编程软件，实现了人脸检测与特征提取功能。实验代码展示了如何获取人脸ID、位置坐标、五官特征等数据，并实时显示在屏幕上。该系统结合了AI视觉与物联网技术，为

本文介绍了HUSKYLENS 2 AI视觉传感器与行空板K10的硬件连接及人脸识别应用。HUSKYLENS 2搭载高性能K230芯片，支持20余种AI模型，而行空板K10是专为教育设计的AIoT开发板。通过4pin连接线将两者相连，配合Mind+编程软件，实现了人脸检测与特征提取功能。实验代码展示了如何获取人脸ID、位置坐标、五官特征等数据，并实时显示在屏幕上。该系统结合了AI视觉与物联网技术，为