摘要： Arduino BLDC协作机器人关节力控系统通过Arduino微控制器作为底层控制器，结合BLDC电机、精密减速器和力/力矩传感器（或间接估计算法），实现高精度力/力矩控制，确保安全柔顺的人机协作。系统支持直接力测量（六维传感器）或间接估计（基于电流采样和算法），并依赖高性能Arduino（如ESP32/Due）运行实时控制任务，包括FOC算法、力PID控制及紧急响应。应用场景涵盖学术研

摘要：本文介绍基于Arduino的BLDC动态避障系统，通过多传感器融合（超声波、红外、LiDAR等）实现环境感知，结合实时决策算法控制BLDC电机完成转向避障。系统采用分层架构设计，利用高性能Arduino型号处理底层控制，适用于物流AGV、服务机器人等动态场景。文章详细解析了传感器选型、控制策略、机械设计等关键技术，并提供了超声波避障小车的示例代码，展示了基础避障逻辑的实现方式。该系统面临的主

本文介绍了基于Arduino和加速度计的BLDC电机姿态控制系统。系统通过加速度计（如MPU6050）测量物体姿态，Arduino处理数据并转换为角度信息，进而控制BLDC电机实现平衡调节。该系统具有低成本、高集成度特点，适用于自平衡机器人、云台稳定等场景。文章详细分析了加速度计的局限性和解决方案，包括传感器融合、滤波算法等，并探讨了Arduino计算能力、控制算法设计、机械结构等关键因素。最后提

本文介绍了基于HUSKYLENS 2 AI视觉传感器与行空板K10的物体识别实验。HUSKYLENS 2搭载Kendryte K230芯片，支持20余种预置AI模型；行空板K10是专为教育设计的AIoT开发板。实验通过Mind+编程实现物体识别功能，可获取物体ID、位置坐标等数据。硬件连接使用4Pin线连接二者，并提供了测试代码框架，包括初始化设置、物体识别算法切换及结果显示等功能。该实验展示了计

本文介绍了基于HUSKYLENS 2 AI视觉传感器与行空板K10的颜色识别实验。HUSKYLENS 2搭载6TOPS算力芯片，支持20余种AI模型，通过Mind+编程工具可实现颜色识别功能。实验详细展示了硬件连接方法（使用4Pin线连接传感器与开发板）及颜色识别原理（包括颜色模型转换、区域提取等技术流程）。提供的测试代码演示了如何获取中心色块ID、色块总数等数据，并通过行空板K10的2.8英寸屏

本文介绍了基于HUSKYLENS 2 AI视觉传感器与行空板K10的颜色识别实验。HUSKYLENS 2搭载6TOPS算力芯片，支持20余种AI模型，通过Mind+编程工具可实现颜色识别功能。实验详细展示了硬件连接方法（使用4Pin线连接传感器与开发板）及颜色识别原理（包括颜色模型转换、区域提取等技术流程）。提供的测试代码演示了如何获取中心色块ID、色块总数等数据，并通过行空板K10的2.8英寸屏

1、HUSKYLENS 2（二哈识图2）是DFRobot推出的新一代AI视觉传感器，搭载6TOPS算力的Kendryte K230双核RISC-V芯片，集成1GB LPDDR4内存与8GB存储，支持人脸识别、物体检测、姿态估计等20余种预置AI模型，同时允许用户通过自训练模型部署实现定制化识别。可以读取车牌的数据有：指定车牌的ID、名称、车牌内容（车牌号）、宽度、高度以及车牌中心点的X坐标位置和Y

1、HUSKYLENS 2（二哈识图2）是DFRobot推出的新一代AI视觉传感器，搭载6TOPS算力的Kendryte K230双核RISC-V芯片，集成1GB LPDDR4内存与8GB存储，支持人脸识别、物体检测、姿态估计等20余种预置AI模型，同时允许用户通过自训练模型部署实现定制化识别。可以读取车牌的数据有：指定车牌的ID、名称、车牌内容（车牌号）、宽度、高度以及车牌中心点的X坐标位置和Y

摘要：本文介绍了HUSKYLENS 2视觉传感器与行空板K10的连接应用，重点演示了光学字符识别(OCR)功能。HUSKYLENS 2搭载6TOPS算力芯片和200万像素摄像头，支持20多种AI模型；行空板K10集成了多种传感器和显示屏。通过Mind+编程软件，实现了文字区域检测、字符识别及数据输出功能，包括文字块ID、位置坐标、内容等信息获取。实验测试了多组印刷体样本的识别效果，并提供了完整的A

摘要：Arduino BLDC游戏AI寻路系统将虚拟游戏AI算法应用于实体机器人导航，通过A*、Dijkstra等算法在物理环境中实现自主寻路。系统融合嵌入式控制、路径规划与BLDC电机执行，具有轻量化算法部署、高响应运动控制、分层架构设计等特点，适用于STEM教育、创客竞赛等场景。需注意硬件性能限制、定位精度、实时性等问题，建议采用ESP32等高性能主控，配合轨迹平滑和Pure Pursuit控