本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、四路舵机（搭配机械臂四个自由度控制）、2路摇杆（四个方向）、按键组成。【1】该系统由2个摇杆表达四个方向，对应驱动控制四个舵机的运行，搭配机械臂结构能够表达左右云台转动、前后机械臂运动、抓放轻物品及上下运动功能。【2】该系统分为“手动模式”、“学习模式”、“自动模式”，通过按键K1进行切换模式。上电默认是手动模式。【3】“手动模

本系统由STC89C52单片机最小系统电路、OLED液晶显示电路、SNR9812语音识别电路、DS18B20温度检测电路、风扇驱动电路、光敏检测电路、高亮LED灯电路、按键电路及电源组成。【1】单片机实时采集温度数据、光照强弱状态，通过不同的模式进行控制风扇、高亮LED灯的开关状态，其中风扇可以调节档位的（0-5挡），而高亮LED只有开关2种状态。本设计分为自动控制模式、声控/手动模式。【2】设备

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线蓝牙/WIFI模块-可选、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、定位采集模块电路、JR6001语音播报电路、舵机驱动电路、按键电路及电源电路。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!【1】本系统能够通过对比已记录的站点定位信息，自动进行定位语音报站(和显示报站系统一致)。也可以通过按键进行语音报站。系统包括六个站点，按键能够切换运

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/WIFI模块-可选）、水位检测传感器、DS18B20温度传感器（防水）、加水泵驱动电路、排水泵驱动电路、蜂鸣器驱动电路、独立按键电路及电源组成。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!【1】本设计单片机实时DS18B20传感器采集的温度、水位传感器检测的水位值。通过对比水位阈值驱动加水泵、排水泵、

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/WIFI模块-可选）、DS18B20温度传感器、烟雾传感器、水泵驱动电路、蜂鸣器驱动电路、独立按键电路及电源组成。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!【1】本设计单片机通过烟雾传感器采集烟雾浓度，通过DS18B20传感器采集的温度。通过对比烟雾浓度阈值和温度阈值是否异常，从而驱动水泵、蜂鸣器相

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/WIFI模块-可选）、DS18B20温度传感器、可燃气浓度传感器、风扇驱动电路、蜂鸣器驱动电路、独立按键电路及电源组成。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!【1】本设计单片机通过可燃气传感器采集可燃气浓度，通过DS18B20传感器采集的温度。通过对比可燃气浓度阈值和温度阈值是否异常，从而驱动风

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/WIFI模块-可选）、土壤湿度传感器、光照采集电路、USB补光灯驱动电路、水泵驱动电路、蜂鸣器驱动电路、独立按键电路及电源组成。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!【1】本设计单片机通过土壤湿度传感器采集土壤湿度，通过光敏电阻分压电路采集光照数据。通过对比土壤湿度阈值和光照阈值是否异常，从而驱

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线蓝牙/WIFI模块-可选、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、智能语音识别（SNR6812）电路、四路舵机驱动电路、矩阵按键电路及电源电路。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!【1】智能语音垃圾桶能够识别16中语音命令，通过命令能够打开对应垃圾桶并语音反馈，达到语音交互功能。液晶显示所有垃圾类型信息以及编号，除了语音识别外，

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙-可选）、微博雷达检测模块、声音检测传感器、LED灯驱动电路、蜂鸣器驱动电路、独立按键电路及电源组成。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!【1】本设计单片机通过微博雷达检测模块检测是否有移动，通过声音检测传感器是否有声响。当异常情况发生时，根据按键设置情况，驱动蜂鸣器报警。按键能够设置设防状态及

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/WIFI模块-可选）、声音检测传感器、舵机驱动电路、LED灯控制电路、独立按键电路及电源组成。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!【1】本设计单片机通过声音检测传感器检测声音分贝值（单位:dB），通过按键能够设置当前工作模式及声音阈值。当前声音分贝值超过设置阈值时，LED灯闪烁，根据工作模式驱