摘要 循环缓冲区是嵌入式系统中处理数据流问题的经典解决方案。它采用固定大小的数组和两个索引(head/tail)实现数据循环存储，具有O(1)操作复杂度、内存连续、无动态分配等优势。通过牺牲一个存储单元来区分空/满状态，实现了简单可靠的判断逻辑。文中给出了一个适合嵌入式的C++模板实现，包含push/pop等基本操作，并展示了其在串口中断处理中的典型应用场景。相比标准库容器，循环缓冲区在确定性、内

嵌入式C++自定义删除器实用指南 本文探讨了C++自定义删除器在嵌入式开发中的应用。核心价值在于：通过RAII机制安全管理各种资源（内存、文件句柄、硬件资源等），避免内存泄漏和资源管理错误。 主要内容包括： 使用场景：管理非new/delete资源（fclose/free/硬件释放等） 实现方式： 函数指针（简单但增加指针大小） 无状态函数对象（最优空间效率） 有状态删除器（需上下文时使用） sh

本文介绍了C++标准库中的std::unique_ptr在嵌入式开发中的应用价值。unique_ptr通过独占所有权机制实现零开销资源管理，其特点包括：明确所有权语义、极低运行时开销（通常与裸指针大小相同）、防止误拷贝、与RAII完美契合。文章详细讲解了基本用法、自定义删除器（需注意状态捕获带来的尺寸影响）、数组管理、多态注意事项，以及中断环境下的使用限制。特别强调了unique_ptr与标准容器

WSL2 + VS Code 远程开发简明指南 本文为嵌入式开发者提供 Windows 11 下 WSL2 和 VS Code 远程开发快速入门教程。主要内容包括：WSL2 一键安装方法（wsl --install）、基础 Linux 命令、VS Code 的 WSL 远程开发配置（安装 Remote - WSL 扩展后使用 code . 命令启动），以及远程 SSH 开发环境搭建（生成 SSH

摘要：Qt中的MVC、MVP与MVVM设计模式解析 本文系统分析了三种经典架构模式在Qt框架中的应用。MVC模式中，Model负责数据存储，View负责展示，Controller作为中介协调两者；MVP模式通过Presenter接管展示逻辑，使View更加被动；MVVM则利用数据绑定实现自动同步。文章详细比较了三种模式的优缺点，并着重探讨了它们在Qt中的具体实现方式，特别是Qt的Model/Vie

本文介绍了使用现代C++实现文件拷贝器的初始步骤。作者首先分析了核心需求，包括分块读写、错误处理、进度反馈和结果验证，并设计了简洁的FileCopier类接口。技术选型上采用了C++17的std::filesystem库、RAII风格的流对象和vector作为缓冲区，以及chrono库进行时间测量。文章详细讲解了基础框架搭建过程，包括构造函数设计、异常处理机制、文件存在性检查、二进制模式文件打开和

把当前任务从 Ready → Blocked，至少阻塞这么多个 tick。⚠️ 实时系统中不建议频繁创建 / 删除任务（碎片 + 不确定性）。如果在 host 模拟环境里看到 main 返回，各位可以在自己的上位机环境中试一下 😃。这就是后面互斥锁必须存在的根本原因。这就是 RTOS 和裸机。在“就绪态”的任务中，选。

本文介绍了Windows系统中静态库(.lib)和动态库(DLL)的核心概念与差异。静态链接将代码直接合并到可执行文件中，而动态链接则依赖运行时加载机制。文章详细解析了两种库文件的生成原理、使用场景及常见问题，包括动态库的导出机制、加载顺序、安全风险以及跨模块边界的使用注意事项。特别强调了DLL搜索顺序的安全隐患和DllMain中的loader lock问题，并给出了工程实践建议，如使用C风格AB

本文介绍了在Linux平台上编译OpenCV并集成FFmpeg视频解码支持的方法。

本文介绍了嵌入式开发中的交叉编译技术与CMake多目标构建方法。首先解释了交叉编译的基本概念，即在一个平台（主机）上编译能在另一个平台（目标）上运行的程序，并分析了其必要性。文章详细讲解了交叉编译工具链的组成和目标三元组的概念，指出了交叉编译面临的挑战。 第二部分聚焦CMake构建系统，阐述了其在嵌入式开发中的优势，包括跨平台支持、模块化设计和现代化特性等。重点介绍了如何编写Toolchain文件