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把当前任务从 Ready → Blocked，至少阻塞这么多个 tick。⚠️ 实时系统中不建议频繁创建 / 删除任务（碎片 + 不确定性）。如果在 host 模拟环境里看到 main 返回，各位可以在自己的上位机环境中试一下 😃。这就是后面互斥锁必须存在的根本原因。这就是 RTOS 和裸机。在“就绪态”的任务中，选。

本文介绍了Windows系统中静态库(.lib)和动态库(DLL)的核心概念与差异。静态链接将代码直接合并到可执行文件中，而动态链接则依赖运行时加载机制。文章详细解析了两种库文件的生成原理、使用场景及常见问题，包括动态库的导出机制、加载顺序、安全风险以及跨模块边界的使用注意事项。特别强调了DLL搜索顺序的安全隐患和DllMain中的loader lock问题，并给出了工程实践建议，如使用C风格AB

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本文介绍了嵌入式开发中的交叉编译技术与CMake多目标构建方法。首先解释了交叉编译的基本概念，即在一个平台（主机）上编译能在另一个平台（目标）上运行的程序，并分析了其必要性。文章详细讲解了交叉编译工具链的组成和目标三元组的概念，指出了交叉编译面临的挑战。 第二部分聚焦CMake构建系统，阐述了其在嵌入式开发中的优势，包括跨平台支持、模块化设计和现代化特性等。重点介绍了如何编写Toolchain文件

笔者前段时间花费了一周，整理了一下自从TM1637开始打算的，使用OLED来搭建一个通用的显示库的一个工程。框架目前的最终目的，是设计一个丝滑的带有动画和图标的动态多级菜单。笔者会尽可能详细的介绍自己的设计思路，供大家参考。首先，笔者惯用的是PlatformIO作为嵌入式开发的IDE，CubeMx作为方便的代码生成器辅助笔者进行快速的工作。各位可能更多使用的是CubeIDE或者是MDK5，关于这个

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我们需要注意的是，我们对锁存器编程只需要关心他的输入输出即可，对于这个锁存器，给一个高电平的时候。我们分析一下这个图。首先，从左侧看起，VDD给LED提供了高电平，也就是使用了上拉电阻上拉到了VCC，想要点亮这个LED，只需要给对应的电平一个低电平。我们的PBX和PAX读取我们的按钮，无非就是确定的高低电平。此时，我们应该得到的是低电平（若我们嗯下的话），这样就跟我们的先前的高电平的状态反过来了，