Linux字符设备驱动核心概念摘要 本文深入讲解了Linux字符设备驱动的三个核心组件： cdev结构体：字符设备的核心数据结构，包含kobject对象、模块所有者指针、文件操作集和设备号等信息。重点强调了owner字段防止模块意外卸载的作用。 设备号管理：详细解析了dev_t类型的32位结构，包含12位主设备号和20位次设备号。介绍了MKDEV、MAJOR和MINOR三个关键宏的使用方法，以及动

本文介绍了嵌入式C++中按钮输入的硬件原理与软件实现。硬件方面采用STM32F103C8T6开发板，通过PA0引脚连接按钮到GND，利用内部40kΩ上拉电阻实现默认高电平。按下按钮时产生82.5μA的小电流，对系统影响可忽略。重点分析了机械按钮的抖动问题，实测抖动持续时间约5-20ms，可能导致多次误触发。软件解决方案提出三种渐进式消抖方法：阻塞延时、非阻塞时间戳和状态机方案。最后对比了GPIO输

这一部分是新版的C++教程，很久很久之前，曾经更新过类似的内容，但是缺少样例，而且太嵌入式。这部分的内容更加的会通用更好读一些！单片机的部分仍然在更新，预计五一假期出完按钮+简单的嵌入式日志库仓库已经开源！仍然在持续建设中，喜欢的话点个⭐！相关的链接如下：静态网页直接阅览：https://awesome-embedded-learning-studio.github.io/Tutorial_Awe

本文介绍了从虚拟设备转向真实硬件开发的关键步骤，以i.MX 6ULL开发板的LED驱动为例，详细讲解了GPIO硬件控制原理。内容包括：实验环境搭建（开发板型号、内核版本、LED连接方式）、GPIO工作原理（时钟使能、引脚复用、方向配置）、寄存器地址查询方法（参考手册使用技巧）、引脚复用与电气特性配置（MUX和PAD寄存器详解），以及时钟控制的关键细节。文章强调理解硬件原理的重要性，并预告了后续将讨

Cinux 是一个用 C++23 编写的 x86_64 教学操作系统，从 MBR 引导到 GUI 桌面完整实现。项目特点包括：支持多终端 Shell、Ext2 文件系统、窗口管理器和桌面环境，每个开发阶段都有独立代码分支。相比 SerenityOS 等成熟项目，Cinux 更注重教学性，展示了从实模式到保护模式再到长模式的完整启动流程。目前需要社区帮助改进 Windows 构建支持、文件系统扩展、

Cinux 是一个用 C++23 编写的 x86_64 教学操作系统，从 MBR 引导到 GUI 桌面完整实现。项目特点包括：支持多终端 Shell、Ext2 文件系统、窗口管理器和桌面环境，每个开发阶段都有独立代码分支。相比 SerenityOS 等成熟项目，Cinux 更注重教学性，展示了从实模式到保护模式再到长模式的完整启动流程。目前需要社区帮助改进 Windows 构建支持、文件系统扩展、

本文介绍了U-Boot调试命令在嵌入式开发中的关键应用。重点讲解了三个核心命令：bdinfo用于查询板载信息，包括内存、网络等关键参数；mmc命令家族用于存储设备操作，涵盖设备信息查询、分区管理及读写操作；tftp和dhcp命令实现网络启动功能，提高开发效率。文章通过实例说明这些命令在实际调试中的应用场景和注意事项，为嵌入式开发者提供了实用的调试技巧和工具使用方法。

TCP与UDP是传输层两大核心协议，主要区别体现在： 连接性：TCP面向连接需三次握手，UDP无连接直接发送 可靠性：TCP通过序列号、确认应答等机制保证可靠传输，UDP不保证可靠性 顺序性：TCP保证数据有序，UDP不保证 控制机制：TCP有流量/拥塞控制，UDP没有 效率：TCP报头大传输慢，UDP报头小传输快 TCP适用于文件传输、网页浏览等可靠性要求高的场景；UDP适合视频直播、在线游戏等

本文介绍了嵌入式系统引导加载程序U-Boot的发展历程与技术演进。文章首先阐述了U-Boot在嵌入式系统启动流程中的关键作用，作为连接ROM代码与Linux内核的中间层，负责硬件初始化、设备树加载等任务。随后追溯了U-Boot从1999年PPCBoot到2002年合并ARMBoot形成通用引导加载器的历史进程，以及其版本命名规则的演变。重点分析了设备树(DTS)机制的革命性意义，它取代了传统的硬编

笔者这几天需要使用Google的mediapipe框架进行自定义的数据训练，值得注意到的是Google家的这个方便的自定义训练只支持在Linux下完成。具体原因可以参考到也即是google.colab库需要的环境就是Unix系的OS。。。所以没办法（耸肩），只好在WSL上完成mediapipe应用框架的搭建，刚好笔者准备尝鲜。