一个面向工业嵌入式系统（传感器、机器人、边缘计算）的纯头文件基础设施库

在Linux系统编程中，`EAGAIN`（错误号11）是一个常见的错误码，表示“资源暂时不可用”（Resource temporarily unavailable）。当开发者在进行网络编程、进程控制或文件I/O操作时，可能会遇到这个错误。为了确保程序的健壮性和稳定性，深入理解`EAGAIN`错误的成因和处理方法至关重要。

当你执行 `git pull origin master` 时，Git 默认会执行 `git fetch` 紧接着 `git merge`，这可能会导致产生 "Merge branch 'master' of..." 样式的提交信息，尤其是在有冲突需要解决的情况下。如果你希望避免这样的 Merge 提交信息，可以采用 `git pull --rebase` 命令来替代默认的 `git pull`

vscode配置使用 cpplint和clang-format

在嵌入式系统中，串口通信常见但易出现粘包问题难。本文分析了粘包的原因，并通过代码示例介绍了在数据包中添加头部标识符、数据长度、消息类型和校验码的方法，来有效解决串口粘包问题

UnQLite 是一个嵌入式的NoSQL数据库引擎，提供一个无需编写复杂SQL语句的方案，支持任意形式的数据存储。对于需要频繁操作JSON数据的应用来说，UnQLite提供的JSON文档存储和读取特别方便，使得数据操作直观和高效，适合于各种嵌入式应用程序。

在没有面向对象语法的C语言中，策略（Strategy）模式和状态（State）模式都通过“上下文 + 接口”组合来模拟多态。它们在代码结构上几乎一致，但设计意图和应用场景却差异很大。

`state_machine` 框架通过数据驱动、层级嵌套和多平台适配，为 C 语言开发者提供了强大且灵活的状态机解决方案。不论嵌入式还是 Linux 应用，都能轻松实现复杂的状态管理与事件驱动逻辑。

本文总结了I2C、SPI、UART通信常见问题及处理方法，以及看门狗定时器的应用。I2C方面涉及电压不匹配、总线死锁等异常，建议使用电压转换、时钟脉冲恢复等方法；SPI通信需注意模式设置、片选信号等关键点；UART问题包括波特率不匹配、缓冲区溢出等，可通过SafetyLib和FCCU检测处理。最后介绍了硬件/软件看门狗的区别、"喂狗"操作及在嵌入式系统中的应用场景，强调其对系统

一个轻量级、可移植、支持层级状态的 C 语言状态机框架，适用于嵌入式和Linux应用。本框架采用数据驱动方式，支持父子状态、入口/出口动作、守卫条件、外部/内部转换、未处理事件钩子等特性。