在嵌入式系统中，串口通信常见但易出现粘包问题难。本文分析了粘包的原因，并通过代码示例介绍了在数据包中添加头部标识符、数据长度、消息类型和校验码的方法，来有效解决串口粘包问题

本文对中间件ZeroMQ和Fast-DDS在发布-订阅模式下的性能进行了对比研究。对不同消息大小和订阅者数量下的延迟和吞吐量进行了测量。结果表明，ZeroMQ在处理小消息时具有优势，而Fast-DDS在大消息和多订阅者场景下表现更佳。

日志记录是嵌入式系统中关键的调试和监控手段。在选择合适的日志库时，性能往往是重要的考量因素。本文对比了 Spdlog 和 Glog 这两个流行的日志库，以及标准的 ofstream 流在嵌入式平台上的性能表现。测试包括同步和异步模式，以全面评估它们在高频日志记录场景下的性能表现。

在Linux系统编程中，`EAGAIN`（错误号11）是一个常见的错误码，表示“资源暂时不可用”（Resource temporarily unavailable）。当开发者在进行网络编程、进程控制或文件I/O操作时，可能会遇到这个错误。为了确保程序的健壮性和稳定性，深入理解`EAGAIN`错误的成因和处理方法至关重要。

UnQLite 是一个嵌入式的NoSQL数据库引擎，提供一个无需编写复杂SQL语句的方案，支持任意形式的数据存储。对于需要频繁操作JSON数据的应用来说，UnQLite提供的JSON文档存储和读取特别方便，使得数据操作直观和高效，适合于各种嵌入式应用程序。

本文将详细讲解如何通过VSCode的设置和插件优化C++开发效率，涵盖以下几个优化点：- 配置头文件路径，确保代码的智能提示和跳转功能顺畅；- 使用正则表达式批量处理代码中的文本；- 配置远程调试，简化跨机器调试流程；- 通过gtags插件提升“查找所有引用”功能的性能；- 配置使用 cpplint和clang-format。

C++编程中，内存访问的效率往往是影响程序运行速度的重要因素之一。现代CPU为了减轻内存访问的瓶颈，采用了多级缓存机制，通过合理使用缓存可以显著提升程序的性能。本文将探讨如何使用`__builtin_prefetch`这一GCC提供的内置函数，来优化内存访问模式，并通过实际测试评估其效果。

本文将介绍一个用于监控一组进程CPU使用率的Shell脚本，，当检测到某进程的CPU使用率超出阈值时，使用 `perf` 工具抓取该进程的详细信息。本shell脚本为了能在普通嵌入式系统上运行做了妥协和优化。

本测试比较了无锁队列和std::mutex在多线程环境下的表现。结论对于使用 std::mutex 的 std::list 或 std::deque，如果 Item 结构体较小，推荐使用 std::atomic_flag 代替 std::mutex。如果 Item 结构体较大，继续使用 std::mutex。新的业务代码可以酌情使用无锁队列 ConcurrentQueue。

Zenoh是一个高效的数据传输框架，核心由 Rust 编写，同时提供了 C++、Python 等多种语言绑定。支持多种部署环境和跨网络通信，实现了去中心化的自适应网络发现，最小的协议网络开销，能够满足低延迟和高吞吐量的要求，甚至它内部也实现了IPC(zero copy)。本文将探讨如何在 C++ 环境下使用 Zenoh 进行数据传输，并讨论 Zenoh 与 ROS2 的集成方式。