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在观看【小蜜蜂笔记】基于STM32CubeMX的嵌入式开发基础教程 第5P——STM32的定时器开发基础的时候，产生了一个疑问，这里不需要使能自动重装载吗？带着这个疑问我去查了一下《STM32 HAL 库开发实战指南》，在第 31 章 TIM—基本定时器找到了详细的解释。自动重载寄存器 TIMx_ARR 用来存放于计数器值比较的数值，如果两个数值相等就生成事件，将 相关事件标志位置位，生成 DMA
搞嵌入式开发和ARM开发搞了半辈子了，调试程序是不可避免的。接触了那么多的调试规范、调试工具、调试手段，彼此之间的关系却也不是特别清楚，今天就来捋一捋：JTAG协议JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTA
Arm Performix 是面向 Arm 平台的一体化性能工具链：主机侧 GUI + CLI（apx），目标侧轻量 agent 与采集器，把 PMU/SPE、/proc、strace、微基准等数据统一转成 parquet/CSV，再由 DuckDB 渲染时间线、火焰图、Top-down 与热图。本文从设计目标、核心机制、数据模型、代码框架到接入与运维逐层拆解。
最早期的计算机，程序是打在卡片上的，CPU 读一张卡片执行一条指令，效率极低。后来有了内存，程序要先加载到内存再执行，也就是 “存储程序” 概念，这才开启了操作系统的发展。1. 单道编程的内存管理2. 多道编程的内存管理：解决 “同时跑多个程序” 的问题为了提升资源利用率，出现了。
在 ARM 体系里，中断属于。中断的作用是让 CPU 能够响应外部设备的请求，比如键盘按下、网卡收到数据、定时器到期。有了中断，CPU 就不必轮询等待设备状态，可以专心执行当前任务，设备有事时再“打断”它，从而大幅提升系统效率。小细节：引脚名前面的n表示“低电平有效”，也就是信号拉低才表示触发中断。I=1I=0F=1F=0操作系统里的，本质上就是通过修改 PSTATE 的 I 位来开关中断。现代
内核模块卸载是 “校验 - 清理 - 回收” 的闭环：4.校验层：确保模块无依赖、无引用、状态合法；5.清理层：执行模块自定义卸载逻辑 + 内核自动资源清理；6.回收层：释放内存、移除模块控制结构，彻底脱离内核管理。
事实上，在编译内核模块时，就算make命令没带CROSS_COMPILE=参数，M=参数肯定是必须带的。我们很难保证M参数里面没有s这个字符。在这句命令中，“driver_test”就含有s字符，所以就会触发安静模式。编译内核模块时，只显示最底部的Error，不显示任何C语言的错误信息。编译通过了，CC MODPOST LD等字样也能正常显示了。注释掉内核根目录的Makefile文件里面的下面三句
arm
——arm
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