登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
汇编器汇编器是将汇编语言转化为机器码的程序。或许你会以为汇编转化到机器码没什么大不了的，毕竟几乎是一对一的转换。但nasm存在的意义在于它可以很好的适应多种处理器平台，让编写汇编这件事都变得可移植了。nasm可以在Ubuntu下汇编，使用elf32或者elf64格式（具体取决于你的机器）在Mac下使用Macho64格式，在Win下使用Win64格式。在Mac下nasm -f macho64 hel
通常情况下，机械噪音主要是摩擦产生的。严格意义上，无刷电机的噪音是很小的，这也是为什么无刷马达备受欢迎的一个缘故，低噪声、低功耗，高效率是无刷马达的特性，但，我们在使用过程中，也经常有碰到无刷马达噪音很大的，那么是什么原因导致其有噪声呢？综述无刷电机一般噪声是很低的，如果无缘无故有一些怪异的噪声，那说明电机肯定有什么问题了，需要我们细心去研究，检测下，尽快排除问题所在。2、换向出现问题，电角度和机
[硬件]元件选型照片上传出问题了，改天补上，着急的可以看视频视频链接在这里[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-sKjJGMXv-1646313963955)(…/…/…/…/MyBlogGitee/blog/source/imagesSTM32%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E7%AC%94%E8%AE%B0V1.0/image-2022030313
STM32 BLDC电机驱动开发板资料 反电动势B-EMF过零检测华愉电子工作室
9.3版本对重定位，不如8版本以下来的简单，看了类似的方法，通过实践，发现更为简单的方法，如下：1、拷贝C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 9.1\arm\src\lib\file目录下的write.c到工程目录2、加入此文件到工程，可以是main工程文件夹，也可以自己的工程文件夹下，3、打开此write.c文件，需要改动2个地方，a）把
S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化：其中的A分量在y方向进行平移，B分量在y方向进行拉伸，ax+b分量在x方向进行平移和拉伸。项目中加速过程：从5600Hz加速到64000Hz，采用4细分。输出比较模块所用的定时器驱动频率为10M，采用1000个点进行加速处理。最终根据...
一、概述步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电机又称脉冲步进电机。二、目的今天主要讲诉一下使用STM32驱动步进电机（文中采用的是STM32F103VET6）使用到的功能：驱动步进电机旋转，调节转速。三、主要内容步进电机的驱动方法，普通步进电机驱动器
STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。
UBoot 启动流程 (3) - UBoot 程序重定位 - relocate_code
定义了reg0(数据寄存器),reg1（控制寄存器）,reg2（输入/输出）`timescale 1ns / 1psmodule axi_gpio_my(input S_AXI_ACLK,input S_AXI_ARESETN,inout [3:0]gpio,//AR channelinput S_AXI_ARVAL...
8英寸铝金属刻蚀机半导体设备DSP/ARM+FPGA运动控制器
STM32使用闭环驱动器控制步进电机，利用HAL库定时器中断实现精准控制脉冲数
1，用Keil的话，可以做如下操作：先将fault中断函数的内容改为:HardFault_Handler\PROC;EXPORTHardFault_Handler[WEAK];B.IMPORT hard_fault_handler_c...
使用串口1与电脑通讯，串口3与模块通讯，其中串口3需要把中断打开，并且串口3 的波特率设置跟模块同步，我这里设置的9600，因为我的模块频率是9600。时钟配置如上代码思路上使用串口3接受gps模块信息，串口1发送给电脑，电脑用串口调试助手查看。/* USER CODE END Header *//* Includes ---------------------------------------
关于直流无刷电机的发热问题，捣鼓无刷电机的人应该都经历过，大概汇总了一些常见的无刷电机发热情况，以飨读者，希望大家在实践中能规避。
选用定时器的主从模式，TIM2为主，TIM4为从。TIM2 输出PWM，TIM4记录脉冲数；选用PA3做为方向控制接线引脚。关键代码如下：//定时器2主模式,定时器4从模式//PWM输出void DIR_config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO设置，创建结构体RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Peri
一、背景知识简介1.发生中断时处理器的行为不考虑其他细节，M3内核在发生中断时首先自动将如下8个寄存器压栈。因此在中断处理函数中，发生中断时正常执行时的寄存器数值已经被压入了堆栈中。在中断处理函数开始执行时，除了PC，LR，SP等控制寄存器，从r0-r12等这些通用寄存器的数据是没有变化的。下图描述了M3内核将寄存器压栈的顺序：2、编译器通过栈来实现函数调用C编译器通过栈来实现函数的调用，即在栈中
STM32F407控制 无刷直流电机和永磁同步电机STM32F407控制 无刷直流电机和永磁同步电机有PCB，原理图，说明文档，HAL库、LL库多例程程序代码及讲解。适合网络通信、FreeRTOS、UCOS、RT-Thread、STemWin、DSP、Modbus、CANopen研究和学习。ID:6931657058992781...
STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制YID:319671767392181
在编写程序时一般并不会在意在单片机中程序是如何执行的，在单片机中如何做到切换子程序后再回到原来的调用子程序的地方，在单片机中进入中断后和调用子程序回到原来的位置有什么区别，在编写程序后单片机运行时有时会进入硬件错误中断，时常为此抓破脑袋也不知是为何产生。子程序和中断后如何回到原来的程序中及器区别；出现硬件错误中断后如何定位（快速定位）发生错误的代码。注意：这篇文章将不会深入讨论堆栈内容，所以子程序
STM32F103C8T6，定时器控制超声波传感器HCSR04
一、定义运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。 按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制以燃料（煤、油等）作为动力源的热机运动控制等二、原理电气运动控制是由电机拖...
1. 段概念与重定位chegnxu
（本系列笔记程序运行环境为xilinx官方开发板ZCU104）１．学习目的学习Zynq硬件设置流程熟悉裸机开发流程２．学习内容Zynq裸机开发一般需要以下两步：Vivado硬件设计，SDK裸机程序开发２．１Vivado硬件设计建立vivado工程，打开vivado->新建工程->选择平台(例如：ZCU104，如果自己开发的板子就选对应芯片型号...
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——2.循迹模块注意-所需模块：接线：四个循迹模块(从左到右分别为1，2，3，4)B4–第1个循迹模块的D0B5–第2个循迹模块的D0B6–第3个循迹模块的D0B7–第4个循迹模块的D0代码所有的代码都是直接从工程里面复制的，实测是没有问题的。参考文章： 基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程我这里再简单总结一下：四个IO口，VCC,GND,A
元器件选择1.STM32F103ZET6（普中Z300开发板）2.一体化42步进电机驱动器步进电机介绍百度百科：步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。42/57/86步进电机区别：①42步进电机是指安装座尺寸是42mm的步进电机，
STM32开发小技巧，使用开源的异常定位库（CmBacktrace）可以使我们快速地定位我们程序中异常的位置，加快我们的开发速度。
ARM＋FPGA运动控制卡运动控制卡方案 运动控制卡方案 运动控制卡 方案资料包含此运动控制卡原理图，PCB图，FPGA源码，ARM去掉算法后的框架源码本运动控制卡采用ARM单片机+FPGA架构；ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据，另一方面与FPGA（ALTERA的EP1C3）交换加工脉冲计数与IO开
以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习与整理，如有侵权请告知删除。
本篇博文探讨毫米波雷达SOC芯片在数据处理过程中的数据压缩(data compression)问题
一、毕业设计的背景和依据现在，人们大约一半的时间是在室内度过的，室内空气质量与我们每个人的工作和生活都息息相关，因此对生活环境的空气质量提出了更高的要求。针对雾霾、室内装修等污染问题，人们还没有有效的办法控制空气中的有害物质，这一问题也成为人们的健康隐患，因此对室内的空气质量进行检测至关重要。基于Cortex-M3内核的STM32系列芯片可有效实现便携式、低功耗室内空气质量检测装置。本项目可以实时
主要是放一些做过的题，以后可能就不想做了自我感觉我的注释还是很详细的，希望愿意看我代码的人能因为我的详细的注释而理解方便，获得思路题目：从键盘输入两个1位十进制数，计算这两个数之和，并将结果在屏幕上显示出来。分析：DOS功能调用介绍1.从键盘输入一个1位十进制的方法。通过功能号为1的DOS功能调用实现从键盘输入一个字符，格式如下：MOV AH, 01HINT 21HSUB AL, 30H2.提示信
本文介绍了在ARM架构CentOS 7上容器化部署PostgreSQL+PostGIS的解决方案。由于原x86架构直接安装方式在ARM平台遇到依赖问题，作者改用kartoza/postgis镜像实现容器化部署。提供了详细的启动脚本(startup.sh)，包含启动、停止、重启、日志查看等功能，并支持容器自启动设置。同时介绍了基于crontab的定时备份方案，结合备份脚本、定时推送和定期清理机制，确
本文介绍了NXP S32K144车规级MCU的开发应用。S32K144基于Cortex-M4F内核，具备512KB Flash、64KB RAM和丰富外设资源，支持CAN-FD、FlexIO等功能，适用于车身控制、BMS等汽车电子场景。文章详细说明了芯片规格、引脚定义，并提供了一个LED闪烁的示例代码，通过PA8和PA9引脚控制LED灯，使用S32 Design Studio 3.4和RTD4.0
麒麟V10-ARM架构Docker启动报错，Cannot start service : failed to create shim task: OCI runtime create failed: container_linux.go:328
本文介绍了在Ubuntu 18.04容器环境下搭建i.MX6ULL QEMU模拟系统的完整流程。主要内容包括：1) 通过Docker创建Ubuntu 18.04容器并配置X11显示；2) 安装QEMU运行所需的依赖库和KVM加速；3) 获取预编译的QEMU系统镜像并启动GUI界面；4) 演示LED、按键和I2C等外设驱动测试；5) 配置交叉编译环境，编译Linux内核镜像和设备树文件。文中提供了详
摘要：S3C2440中断处理流程涉及多个关键寄存器协同工作。当发生中断时，源挂起寄存器(SRCPND)首先置位，经屏蔽寄存器(MASK)过滤后，通过优先级排序进入INTPND寄存器（同一时刻只能有一个中断）。CPU内核层面通过CPSR寄存器的I标志位控制全局中断开关，IRQ模式下自动备份现场信息。程序实现需注意：1)配置CPU全局中断开关和IRQ模式栈指针；2)处理中断时正确计算返回地址、保护现场
本教程将带你完成以下任务：1.在一台 x86_64 架构的 Ubuntu 24.04 主机上安装 Docker。2.配置 QEMU 仿真支持，使 Docker 能够运行 ARM 架构的容器。3.拉取并运行官方 Ubuntu 24.04 ARM 镜像。4.验证容器架构，并像操作原生 ARM 环境一样使用它。整个过程模拟了真实的 ARM 硬件环境，非常适合没有树莓派等 ARM 物理设备的开发者进行交叉
本文为基于博创UP-NETARM2410-S实验箱（S3C2410 ARM920T）的嵌入式开发环境搭建指南，主要解决Windows下通过虚拟机使用Ubuntu搭建Linux开发环境时的常见问题。内容包括：交叉编译环境安装（armv4l-unknown-linux-gcc）、minicom串口配置（115200波特率）、网络与NFS设置、Makefile编写要点等核心操作步骤。特别针对64位Ubu
边缘计算网关项目启动，你的团队是不是又在干这件事：选一款核心板，画原理图、布PCB、调驱动、过EMC……一套流程下来，少则三个月，多则半年。几十万的研发投入砸进去，产品还没出来，需求已经变了。你有没有想过——这些工作，其实根本不需要自己做。
在介绍TrustZone前有必要简单回顾下目前的一些安全手段。CPU通过内存映射手段给每个进程营造一个单独的地址空间来隔离多个进程的代码和数据，通过内核空间和用户空间不同的特权级来隔离操作系统 和用户进程的代码和数据。但由于内存中的代码和数据都是明文，容易被同处于内存中的其它应用偷窥，因此出现了扩展的安全模块，应用将加密数据送往安全模块，由安全模块处理完后再返回结果给相应的应用。很多消费电子设备都
物流分拣、产线设备配套HMI、数据看板、储能监控、AGV/机器人——凡是需要“一边控制、一边显示、一边上云”的场景，BL234A都是高性价比的答案。
No p gain specified for pid的解决办法
（162）（163）
注：裸机必须关闭MMU；2、把这个数字转换为二进制，这个数的最高位1到最低位1之间的二进制序列位数不能超过8位。内存管理单元，虚拟内存，用于管理虚拟内存到物理内存的映射，从而提高物理内存的利用率。程序计数器，本质是一个指针，指向当前代码正在执行的指令的下一条指令。通过一根线/一组线与外设通信，和某个外设通信时，其他外设无法连接。备份、保存程序状态，保存当异常发生时，CPSR程序中的一些状态。先进高
arm
——arm
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
乐奇 Rokid 开放社区
天工造物局
亚马逊云科技技术品牌专区
openEuler 社区
DAMO开发者矩阵
AI硬件创业社区
