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在搞清楚我们要用的几个寄存器的地址，以及寄存器中需要装填的数值以后，现在用一个简单粗暴的方法来操作这些寄存器——直接操作。（注意，这段代码不是实用的代码，只是为了写出一个最简单的LED，有些部分是不可取的。选这个_md.s的，这里我是已经移过来的，这个驱动文件需要移动到你所创建的项目目录里，没有的话去下一个就行。通过点上面的zoom栏中的in或者out将旁边的grid改为1s，并且勾选右边的sig
zynq arm9 cortex a9 降频
不迷信任何单一指标和测试
本文根据ADS131A0x芯片手册，描述该芯片的基本使用方法
文章目录前言一、pixhawk是什么？二、pixhawk硬件解析前言本片是个人对NFCYv5飞控的硬件设计的个人分析与笔记。为什么要这么做呢？原因很简单，一是对pixhawk硬件组成有更加深入的理解；二是为以后回顾留下一个较全的笔记。这里我选择NFCYv5的硬件原理图来解析，一是因为怒飞老师这款硬件全部开源了；二是原理图的颜色呀风格更合我胃口，感觉看着更舒服。另外需要说明的一点是，就像题目所写的我
接收自顶而下：-----------------------------------------------------------------------------设备接收数据流图：-----------------------------------------------------------------------------文件usbd_cdc_if.c，函数如下：函数描述：USB输
本文进行IPCF点灯的实验操作，并对IPCF源码进行了分析。作为多核异构SOC，恩智浦为S32G2提供了核间通信方式——IPCF，作为Soc子系统，它使应用层程序可以通过共享内存进行通信。应用程序支持在同构或异构处理核心中，提供了两种核间通知方法，包括核间中断和轮询方式。接下来我将使用S32G274ARDB2的RGB LED灯和串口演示IPCF的使用过程。
首先阐述下遇到的问题使用SPI读取icm20602数据，读取频率为1000hz，使用stm32f407主控，发现CPU占用率达到了70%，将此线程注释掉后CPU占用率掉到25%，看来这里要着重优化，便萌生了使用DMA的想法。使用SPI+DMA要进行的配置1.开启RTT设备驱动。点击自己的工程 ->RT-Thread Setting2.在board.hzhong3.在board.c文件里加入以
arm平台的QT交叉编译环境搭建
直接对STM32的寄存器操作来配置外部中断
其实在介绍电机原理时还没有提及步距角的知识，其代表的就是一个脉冲对应转过多少个角度，这个会在下一节提及接下来准备学习定时器翻转模式驱动步进电机，原理为通过电平翻转，设置比较值（这里严格来说应该是间隔值），定时器每记到一次间隔值的数时就进一次中断，然后翻转一次电平，发送一次脉冲，要通过这种方法调速可以通过修改比较的周期即减小间隔值，这样发送脉冲的时间就会减少，对应的频率也就加快。
前言Visual Studio Code是一个很优秀的开发软件，但我们并不能直接用来驱动开发。因为驱动开发所需要的头文件来自Linux内核，这就要求我们自己添加内核文件。一、获取内核？1.官网https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/2.国内Index of /kernel/linux/kernel/二、添加头文件...
所以当完成程序下载后LED0和LED1将被点亮，这里先进行工程文件的编译，然后烧录到板子上，编译的过程没有报错。完成之后，我们可以继续cubemx的安装，将下载的压缩包解压出来，点击cubemx的安装包。选择软件的版本，这里选择的是window环境下的6.60版本。选择自己使用的仿真器，这里笔者使用的是ST-Link。如果缺少相应的包，可以进入help下载对应的包库。同理配置PE5也为相同的方式，
寄存器组在Keil调试界面也可以看到：R0~R12R0~R12为通用目的寄存器，其中：R0-R7为低组寄存器，字长32位，由于指令中可用的空间有限，绝大多数16位指令只能访问低组寄存器；R8-R12为高组寄存器，字长32位，只有很少的16位Thumb指令可以访问它们。注意：32位Thumb-2指令可用访问所有通用寄存器，R0~R12复位后的初始值未知。堆栈指针R13（SP, Stack Point
对于ISO/IEC7816ISO/IEC\quad 7816ISO/IEC7816协议的介绍我直接将维基百科和ISOISOISO组织的该协议的标准文档中的介绍复制了过来：维基百科：ISO/IEC 7816 is an international standard related to electronic identification c
STM32芯片的bootloader，支持bsdiff算法的差分升级，大大减少升级包大小
arm芯片的Mac电脑，安装运行alas碧蓝航线以及maa明日方舟的教程。
前期准备项目设计所用微处理器是由st公司生产的Nucleo-stm32l476开发板。cortex-M4内核，板载stlink，支持arduino扩展。首先打开 意法半导体官网，点击login，没有账号就先注册一个官网账号，在官网下载都需要登录。之后搜索该开发板相关信息点击相应型号下载数据摘要，也可以在资源栏目下载相关资料和电路图文档中说明可以用如下的工具进行开发下面介绍...
STM32内存结构1.要点1.1 两种存储类型: RAM 和 FlashRAM可读可写，在STM32的内存结构上，RAM地址段分布[0x2000_0000, 0x2000_0000 + RAM size)Flash只读，在STM32的内存结构上，Flash地址段[0x0800_0000, 0x2000_0000)1.2 六类存储数据段: .data/.bss/.text/.constdata/he
STM32H750VBT6 CubeMX USBFS-UVC设备实现,以及移植问题
正点原子B站视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Lx411Z7Qa?p=4&spm_id_from=pageDriver目录STM32命名规则STM32芯片解读开发环境搭建(MDK - 就是ARM的keil,需破解 + 支持包 + CH340串口驱动+ JLINK驱动)程序下载方法 (ISP串口下载 + JLINK下载更方便)新建工程模板——基于固
keil5 两个版本C51版本安装及MDK5安装与合并，搭建STM32开发环境的详细教程，包括安装的每一步过程及截图，并上传了安装过程全部需要的安装包及注册机等各种资源文件。
ARM处理器7种工作模式小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang
香橙派搭建HomeAssistant
bmp文件解析并读取信息，将图片显示到开发板上
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