3. 驱动端，采用 STM32 单片机作为驱动单元，在 STM32 单片机中开启定时器的 PWM 功能和编码器采集功能，进行驱动和控制两个直流减速电机，并且在 STM32 端开启串口的空闲中断，来接收 Hi3861 设备端下发的控制指令，来进行控制小车电机的前、后、左、右等动作，使其小车按照功能需求进行执行。华清远见FS-Hi3861鸿蒙物联网开发板，板载资源丰富，包括传感器、执行器、NFC、显示

芯片内置WiFi功能，支持鸿蒙操作系统，适应于智能家电等物联网智能终端领域。在项目中语音模块相当于我们小车中的语音助手，我们可以通过语音模块控制小车前进，后退，左转，右转，也可以通过模块来获取小车当前状态并且播报出来，功能非常齐全，大家也可以通过本项目的学习，自己再二次开发出属于自己的语音小助手，谁不想拥有一个钢铁侠同款的“贾维斯”。农业是物联网开发环境的主要应用场景，远程监控农业环境，同时调节环

华清远见FS-ESP32A物联网开发板，主控模组为ESP32-WROOM-32，是通用型Wi-Fi+BT+BLE模组，开发板板载温湿度传感器、光感/接近/红外传感器、 NFC、RGB灯、风扇、蜂鸣器等丰富外设资源，并配套提供Arduino(C/C++)，Micropython，Scratch3.0三种版本开发教程和丰富的项目案例资源，可以轻松学习物联网开发。芯片内置WiFi功能，板载传感器、执行器

要侧重于硬件层面的开发，涉及硬件接口控制、设备驱动开发、鸿蒙系统内核开发等，目的是使硬件设备能够兼容并运行鸿蒙系统，或者开发具有特定功能的物联网(IoT)设备，需要开发者具备一定的硬件知识、嵌入式系统开发能力以及对鸿蒙操作系统内核的熟悉度；在掌握了上面的基础开发技能后，可以尝试开发简单的物联网应用。按照开发板提供的教程和视频，搭建完开发环境，学习使用hi3861接口去控制一些外设，了解鸿蒙系统的一

该项目是一个工业电表智能监测系统，实时监测工业设备的电流和电压，并通过A7启动M4处理器，将读取的电流和电压数据呈现在数码管上。，可实战10余个项目案例，涉及家居、医疗、农业多种应用方向，在案例中使用了多种物联网和嵌入式技术，包括Qt开发、linux应用开发、linux驱动开发、物联网云端接入、MQTT协议、json字符串等。入手，掌握Linux基础与应用开发、C++及Qt界面开发知识后，可以进行

许多开发者开始考虑从传统的软件开发领域，如Java，转向人工智能领域，今天小编和大家一起来探讨Java开发者是否可以转型到人工智能，转型的优势，薪资对比，以及转型所需的知识和学习路线等。Python 编程语言目前在人工智能领域中被广泛使用，因为它简洁易读的语法能极大提高开发者的效率，而且有丰富的库和框架，简化了复杂的人工智能算法实现，Java工程师由于具备扎实的编程基础和丰富的编程经验，因此在学习

通过tokenizer，文本被转换成一段段token，通过自注意力机制每个token都像拥有超能力一样，能够感受到其他token的情感波动。在情感分类的任务中，我们巧妙地利用CLS标记的输出向量来预测句子的情感倾向。这个向量就像是一篇情感的“摘要”，它蕴含了判断情感所需的所有关键信息。，它被拼接于句子的起点，扮演着聚集整个句子全局信息的重要角色。当BERT处理一个句子时，它会特别关注CLS标记，因

写在前面：本文章为《STM32MP1系列教程之Cortex-M4开发篇》系列中的一篇，全系列总计11篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。针对该开发平台，后续会陆续出更多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、Cortex-M4开发篇、Linux应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32m

本帖为STM32MP157开发教程连载汇总贴，是华清远见FS-MP1A开发板配套的核心教程，按照开发教程目录将所有知识点理顺出来，更方便学习，欢迎收藏~！目前整理汇总的是已经更新发布的，持续更新中~~开发教程目录入门必看1、linux开发板你选对了吗？为什么推荐stm32mp157开发板？2、stm32mp157和imx6ull比较，开发板选哪个好？一文看懂！3、一图了解华清远见STM32MP15

项目配套文档及源码，可在下方评论区留言索取~~文件夹“Sources”中，存放着源码文件。在 Qt 开发过程中，我们会面临图形接口使用的问题，它不像 C 语言那样就那么几个函数接口，图形接口的接口数量可以用海量来形容，常用的我们可能能记住，其它的就没有必要去记了，用到什么就去帮助文档查看用法是比较方便的...