在上面的第18行代码serial8250_ports[i]这声明了一个静态的数组 serial8250_ports，数组元素类型为 struct uart_8250_port，这个数组的大小为 UART_NR。uart_register_driver函数中的第51行代码tty_register_driver函数如下所示，定义在kernel/drivers/tty/tty_io.c。struct u

采用互电容的方法，在配合的相互的电容式触摸面板，它支持真正的多点触摸功能。因为我们以前的方法也是需要熟悉的，我们只有学会以前的方法，才能够更好的理解现在的这种设备树的方法，而且有些老的版本还是使用低版本的内核，比如说kernel3.0。因为我们现在使用的是设备树的源码，所以要在设备树文件去掉触摸的设备节点，打开设备树源码/home/topeet/linux/linux-imx/arch/arm64

GPIO 子系统在之前的内核中也是存在的，但是 pinctrl 子系统的加入 GPIO 子系统也是有很大的改变。之前我们控制一个GPIO可以直接来操作我们的寄存器，还有一种方法是使用SOC厂家实现的配置函数，例如三星的配置函数为s3c_gpio_cfgpin等，这样带来的问题就是各家有各家的接口函数与实现方式，不但内核的代码复用率低而且开发者很难记住这么多的函数，如果要使用多种平台的话背函数都是很

模块本身不被编译入内核映像，从而控制了内核的大小。为了使读者初步建立对模块的感性认识，在第36.3章节我们已经写了一个最简单的驱动helloworld，那么这个章节将来学习怎么将我们写的驱动编译成驱动文件。我们来解释一下makefile的第一行，-m意思是把我们的驱动编译成模块,那么生成的中间文件的名字一般是和驱动C文件同名，这里是helloworld.o。”章节，此后的章节，我们也是通过nfs的

至此，关于i2c_transfer函数就分析完成了，现在来进行总结，i2c_transfer对于硬件控制的能力实际上是通过master_xfer函数实现的，而master_xfer函数是由原厂工程师编写的，一般情况下我们只需要通过调用i2c_transfer间接调用master_xfer从而实现硬件控制即可。在上个章节中编写了I2C通信中的读函数和写函数，两个函数都是由i2c_transfer函数

MobaXterm是远端电脑的终极工具箱，作为一个单窗口程序，为程序员，网站管理员，IT管理员以及更多需要处理远端任务的用户提供了很多实用的功能。接下来将带领大家安装这款神器和使用软件进行SSH连接和串口连接，MobaXterm的功能实在是太丰富了，无法一一介绍，欢迎大家用MobaXterm去连接和操作自己的服务器或开源硬件设备。开发板采用核心板+底板结构，主频650M、1G内存、8G存储，核心板

RK3588是一款低功耗、高性能的处理器，适用于基于arm的PC和Edge计算设备、个人移动互联网设备等数字多媒体应用，RK3588支持8K视频编解码，内置GPU可以完全兼容OpenGLES 1.1、2.0和3.2。随后选择网络类型为桥接模式（可以保证主机和虚拟机在相同的网段下），然后点击下一步，如下图所示。随后选择网络类型为桥接模式（可以保证主机和虚拟机在相同的网段下），然后点击下一步，如下图所

RK3588是一款低功耗、高性能的处理器，适用于基于arm的PC和Edge计算设备、个人移动互联网设备等数字多媒体应用，RK3588支持8K视频编解码，内置GPU可以完全兼容OpenGLES 1.1、2.0和3.2。RK3588引入了新一代完全基于硬件的最大4800万像素ISP，内置NPU，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算能力，支持安卓12和、Debian11、Build ro

RK3588引入了新一代完全基于硬件的最大4800万像素ISP，内置NPU，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算能力，支持安卓12和、Debian11、Build root、Ubuntu20和22版本登系统。完成上面的配置，关闭Ubuntu系统，然后重新启动（Ubuntu系统的关闭和启动可以查看前面章节），登录到桌面会提示“将标准文件夹更新到当前语言”的对话框，选择“保留旧的名称”

在工业物联网，电力，医疗，智能家居等领域，嵌入式人工智能正在掀起新一轮的技术热浪。2025开年，DeepSeek-R1横空出世，成功引爆“AI+”。从设计到生产，全方位的质保体系，迅为电子拥有高水平电磁兼容实验室，涵盖电磁兼容检测、电磁辐射标准检测、安规检测、环境检测等方面、每一款产品都会在设计、采购、来料加工、出入库阶段严格把控，从而确保产品的合格率以及高可靠性。北京迅为电子深知学习痛点，专为开