系统性地介绍了RKNPU从入门到应用开发的全流程知识体系。本手册以“认识工具—构建环境—模型转换—部署实践”为主线，为开发者在Linux和Android双平台上提供完整的NPU应用开发指导。本手册既适合嵌入式AI开发初学者系统学习，也可作为高级开发者的技术参考，帮助开发者高效利用RKNPU实现各类AI应用的部署与优化。【公众号】迅为电子【交流群】861311530【视频展示】【视频教程】完整教程及

HCS(HDF Configuration Source)是HDF驱动框架的配置描述源码，内容以Key-Value为主要形式。它实现了配置代码与驱动代码解耦，便于开发者进行配置管理。HC-GEN(HDF Configuration Generator) 是HCS配置转换工具，可以将HDF配置文件转换为软件可读取的文件格式。

串口（Serial Port）也叫串行通信接口，通常也叫做COM接口，是通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输。两个UART设备的连接示意图如下，UART与其他模块一般用2线（图1）或4线（图2）相连，它们分别是：TX: 发送数据端，和对端的RX相连RX：接收数据端，和对端的TX相连RTS: 发送请求信号，用于指示本设备是否准备好，可接受数据，和对端CTS相连CTS:

最近，AI界新星DeepSeek（中文名：深度求索）迅速崛起，凭借低成本、高性能的AI模型火爆全网。其核心是一个强大的语言模型，能够理解自然语言并生成高质量文本，此外DeepSeek免费向全球开发者开放，加速了AI技术普及。RK3588作为一款高性能AI芯片，采用了8nm LP 制程，搭载八核处理器，四核GPU以及6TOPS算力的NPU，依靠强大的性能和低功耗特性，非常适合边缘计算场景。

RKLLM-Toolkit 是为用户提供在计算机上进行大语言模型的量化、转换的开发套件。通过该 工具提供的 Python 接口可以便捷地完成以下功能：1. 模型转换：支持将 Hugging Face 格式的大语言模型（Large Language Model, LLM）转换为RKLLM 模型，目前支持的模型包括 LLaMA、Qwen/Qwen2、Phi2 等，转换后的 RKLLM 模型能够在 Ro

最近，AI界新星DeepSeek（中文名：深度求索）迅速崛起，凭借低成本、高性能的AI模型火爆全网。其核心是一个强大的语言模型，能够理解自然语言并生成高质量文本，此外DeepSeek免费向全球开发者开放，加速了AI技术普及。RK3588作为一款高性能AI芯片，采用了8nm LP 制程，搭载八核处理器，四核GPU以及6TOPS算力的NPU，依靠强大的性能和低功耗特性，非常适合边缘计算场景。

将光盘“06_源码_uboot 和 kernel”目录下“CodeSign4SecureBoot_POP”、“CodeSign4SecureBoot_SCP”以及“iTop4412_uboot_xxx.tar.gz”拷贝到 Ubuntu 系统下，然后将“iTop4412_uboot_xxx.tar.gz”解压，得到“iTop4412_uboot”文件夹，如下图所示。Ubuntu 系统通过解压的方式

作者在读书的时候，刚开始学习嵌入式，使用的是 51 单片机，当时要调试程序的时候，一般执行到哪一步，就点亮一个灯或者拉高一个 IO，后来觉得通过“点灯”调试程序是在太慢了，于是自己定义了“串口数据协议”，例如：执行到某一段代码，我就打印 0x01，这段代码出现错误就打印 0x02...现在大家学习了 linux，都知道 linux 控制台了，linux 控制台对于程序员来说，主要就是用来调试程序的

如果用户使用的是全能版，则可以直接跳过这一小节，如下图所示，作者使用的是默认的精英版内核，使用命令“ls /dev/rc522”，可以看到 RFID 的驱动，那么这个配置的内核是不能支持 can 的，必须去掉 rc522 添加 can 的驱动，重新烧写 Ubuntu 的支持 can 的内核。用户需要先把文件拷贝到开发板上再重命名。压缩包“can_test.zip”中的“can_test”为编译好的

虽然事件的响应的处理分开了，但是事件的处理还是在后台顺序执行，但相比轮询系统，前后台系统确保了事件不会丢失，再加上中断具有可嵌套的功能，这样可以大大提高程序的实时响应能力。大家可以发现，这里的判断逻辑和轮询系统中的逻辑相同，只是对时间的判断不同，由于这里完成的操作简单，所以轮询系统中的延时才可以被应用，但是对于一个复杂的系统，延时带来的危害是很大的，所以我们轮询系统中的延时是不规范的，大家之后遇到