在上一章节已经对 DTS 的语法做了比较详细的介绍，在本节中根据前面讲解的语法，从头到尾编写一个小型的设备树文件。在实际产品的开发过程中，我们不需要从头编写一个 dts 设备树文件，一般都是使用 soc 厂商提供的 dts 文件，我们只需要根据自己的实际情况修改添加自己的内容即可。由上图可知，我们验证的两个结论完全正确，已经可以查看到覆盖掉的compatible属性显示“test1234”，可以查

采用互电容的方法，在配合的相互的电容式触摸面板，它支持真正的多点触摸功能。因为我们以前的方法也是需要熟悉的，我们只有学会以前的方法，才能够更好的理解现在的这种设备树的方法，而且有些老的版本还是使用低版本的内核，比如说kernel3.0。因为我们现在使用的是设备树的源码，所以要在设备树文件去掉触摸的设备节点，打开设备树源码/home/topeet/linux/linux-imx/arch/arm64

本章节我们来学习如何把驱动编译进内核，第38.1章已经学习了make menuconfig的图形化配置，那么有关menuconfig的几个配置文件之间的关系已经讲清楚了，本章节我们来讲解把36.3章节的helloworld驱动编译到内核，之前37.1章节是编译helloworld为模块，然后insmod加载进去模块。一般来说，其帮助信息，都包含针对该选项的很详细的解释。该宏，就是写出到配置文件中的

Linux启动时，第一个必须挂载的是根文件系统；在NXP原厂的BSP包中，提供的文件系统为yocto文件系统，yocto文件系统集成度高，开发很容易，但是集成度高利于开发，不利于我们学习，所以在制作文件系统这里，我们选用busybox，因为busybox文件系统集成度很低，而且非常精简，在后面移植其他东西的时候我们可以学习到很多细节。Linux文件系统中的文件是数据的集合，文件系统不仅包含着文件中

安装编译环境是个很费事的过程，虽然说没有太多的技术含量，但是在这个过程中也要克服很多困难，开源系统就是这样，时常会遇到一些这样那样的问题，很多时候是不可预测的，或许大家会觉得安装系统是浪费时间很困惑，其实这个过程也是很重要的，中间要学习很多的知识，只要大家不怕折腾，这些过程当中的困难都是可以克服的，迅为公司为了让大家少走弯路，已经把安装步骤做了很大程度的简化。这里需要说明的是，大家在初学的时候要尽

在上面这些众多的 ABS_MT 事件中，我们最常用的就是 ABS_MT_SLOT 、 ABS_MT_POSITION_X 、ABS_MT_POSITION_Y 和 ABS_MT_TRACKING_ID。我们自己写一个触摸芯片ft5x06的驱动，实际上这个驱动也是可以在触摸芯片ft5426上来使用的，这两个触摸芯片是兼容的，通过这个触摸驱动实验，我们可以将以前学习过的知识进行框架的搭建，对以前学习的

i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。H264、VP8视频硬编码，H.264、H.265、VP8、VP9

使用 samba 我们也可以实现win和ubuntu互传文件，经常和tftp 软件搭配着来用，比如说我们要拷贝的文件在ubuntu上的路径比较深比较长，我们就可以使用tftp软件来实行，如果说这个路径不深，就在我们的根目录下或者家目录下，我们就可以直接使用 samba来传，这两个软件并不是互相排斥的，tftp软件是我们开发必备的软件，而samba 是提升我们开发体验的软件。点击完成以后，就会弹出

然后使用调用device_register(platform_bus_type) 注册平台总线设备，将platform_bus结构体注册到设备子系统中。然后使用bus_register(&platform_bus_type)函数注册平台总线类型，将 platform_bus_type 结构体注册到总线子系统中。如果匹配成功，则返回匹配（非零）。如果存在，则调用platform_match_id(p

适用于智能充电桩，物联网，工业控制，医疗，智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用、因为我们使用 ARM 的编译器编译完了之后，是把我们的可执行程序放到开发板上来运行，而不是在PC上运行的，这个过程大家可以把它理解成交叉，然后再和我们的编译器结合起来就叫做交叉编译器。我们写了linux上第一个c程序 heollo world ，是使用gcc 编译器进行代码的编译，编译得到的可执行文件只能在X86