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崔宇，剪辑师，B站“崔老师课堂”主讲人，AIGC视频创作讲师，深耕提示词工程与AIGC视频创作工具链在短视频制作中的高效流程体系与实战方法论。全网粉丝超过10万。曾为众多新媒体创作者、传统剪辑师、影视相关专业学生、AI视频创作者及行业转型人群提供系统化AI视频创作培训，持续构建面向创作者的系统化课程体系。AI短视频创作并不是简单“输入一句话生成视频”，而是要围绕提示词、脚本、画面、视频、音频、剪辑
本书作者柳伟卫，网名 waylau、老卫，80 后程序员、IT 技术作家、认证讲师，关注编程、系统架构、性能优化。多年软件研发及系统架构经验。著有《跟老卫学 AI 大模型开发》等开源书，并出版了包括《分布式系统常用技术及案例分析》《Spring Boot 企业级应用开发实战》《Spring Cloud 微服务架构开发实战》《Spring 5 开发大全》《鸿蒙架构师修炼之道》等数十本专著。
回头看，野创团队的几位小伙伴，最初并不是带着一个完整的答案出发的。在一次大型黑客松中，我们看到许多年轻人借助 AI 和国内成熟的产业链条件，在短时间内将新奇的想法变成真实作品。这给了我们很直接的触动。那些原本需要更多资源才能尝试的想法，有了更轻易实现的机会。与此同时，我们也开始思考：一场活动结束之后，那些令人眼前一亮的作品，有多少会继续被打磨？又有多少会找到真正需要它的人，进入持续使用的场景？从找
《科研论文配图设计与制作指南》是一本专为科研人员打造的实操手册，涵盖从基础图表到高级可视化、示意图及文献计量图的全流程技能。结合Excel、Origin与AI工具，对标Nature、Science等顶刊风格，以“理论+任务+实操”模式，破解审美差、软件难、无系统指导三大痛点，助力零基础者快速提升配图水平，让论文更具竞争力。
先说一句欢迎光临，然后挥手，最后跳一秒的舞。这句话人听起来很简单，交给机器人却有好几件事要处理：有哪些技能能用？欢迎词传给谁？挥手和跳舞能不能同时做？挥手失败了，还要继续跳吗？上一篇给“拿衣服”技能接了本地视觉，这次沿着启元的技能开发思路，往上搭一层：用一台 RTX 5070 Ti，让本地模型把中文指令变成可执行的技能计划。底座选用启元社区项目。我复用了它的技能注册和执行引擎，另外写了本地规划器。
把衣服拿到洗衣机旁”，听起来是一句指令，落到代码里却是一串条件：先找到人，等衣物交接，再找到洗衣机，最后才是移动和放下。我翻了启元开源组织里的项目。任务流程已经写好，视觉接口也留好了，但默认的返回空列表；--sim使用的则从模拟世界读取目标信息，并没有真的看图。推理跑在一台 RTX 5070 Ti 上，动作端沿用 Mock，不连接真机。这样可以把“模型有没有看见”和“技能有没有接受”放在同一条日志
仅保存 22 维关节角适合训练输入，却不足以完整描述用于续跑的仿真状态。因此我额外保存了。
机器人动起来了，控制就接对了吗？我在启元 Q1 的 MuJoCo 模型上试了两种错误写法：一种把角度直接写给电机，另一种把 Delta 动作逐项累加。程序都能运行，机器人也会动，但实际轨迹完全不是想要的样子。平时做 VLA，我们更关注最左边的模型。可如果后面几步没接对，即使模型输出正确，机器人照样会乱动。这次我先用一段确定的脚本轨迹替代模型输出，在启元官方 Q1 模型上把整条链路拆开验证。官方 Q
