爹有娘有不如自己有。参考文章：https://blog.csdn.net/xiaodeng6185/article/details/108691163。

TUM数据集使用方法TUM数据集的格式解读地址：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/file_formats文件格式我们以以下格式提供来自Kinect的RGB-D数据集:彩色图像和深度地图我们以gzip格式的tar文件(TGZ)提供带有时间戳的颜色和深度图像。彩色图像以PNG格式存储为640x480 8位RGB图像。深度图存储为6

作者：黄国权，2019年8月份开源的一套基于MSCKF的VINS算法，黄老师曾是Tango项目的核心成员，在MSCKF这块非常的权威。2.代码地址https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/rpng/open_vins3.官房文档： https://docs.openvins.com/pages.html4.开源代码的主要贡献：4.1 提

地址： https://github.com/Ewenwan/ORB_SLAM2_SSD_Semantic使用国内镜像的github网站： https://hub.fastgit.org/Ewenwan/ORB_SLAM2_SSD_Semantic

安装realsense-ros时候的编译报错：Intel RealSense SDK 2.0 is missing, please install it from https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases问题分析：终端提醒：The following configuration files were considered but

Euroc中图片文件的读取索引文件，索引文件格式是.csv的TUM中图片文件的读取索引文件，索引文件是.txt的使用以下python文件进行Euroc到TUM的转化#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-import csv# 输入csv文件名称和输出txt文件名称#csv_file = input('Enter the name of your input

#文章连接：https://www.cnblogs.com/chenjiye/p/11332387.html在 使用Ubuntu之前，相信很多人都有过使用Windows系统的经历。如果你备份过Windows系统，那么你一定记忆犹新：首先需要找到一个备份工 具(通常都是私有软件)，然后重启电脑进入备份工具提供的软件环境，在这里备份或者恢复Windows系统。Norton Ghost是备份Window

遇到的问题1：安装sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full时候，报错E: 无法定位软件包ros-melodic-desktop-full问题。解决办法：