安装系统分盘参考：https://blog.csdn.net/chencaw/article/details/101106073另一个

先说自己的原因：之前使用过VPN，使用过后电脑自动打开使用代理的设置，然后就没法连接校园网了，出现如下报错：

这里隐藏的内容，就是前面购买的DeepSeek调用所需的API Key。然后编写一个 .bat 文件，以后双击自动启动。注意这个Proxy API key，要复制下来，后面要用。1.安装uv 服务转发deepseek程序。编辑好之后就可以关闭了。

因为qemu没有图形化界面设置虚拟机的诸多操作，我不会构建虚拟机的桥接模式，所以没法给虚拟机传输文件，强大的同事推荐使用该软件，开搞。

Ｋｅｊｉａｎ等人［２６］（ＷｕＫＪ，ＧｕｏＣＸ，ＧｅｏｒｇｉｏｕＧ，ｅｔａｌ．ＶＩＮＳｏｎｗｈｅｅｌｓ）将轮式里程计和ＩＭＵ、视觉结合，提出了一种ＶＩＮＳＯｎＷｈｅｅｌｓ算法，通过里程计的平面运动假设来为ＩＭＵ提供可观性约束，从而提高ＶＩＮＳ的准确性和稳定性，图１．８是ＶIＮＳＯｎＷｈｅｅｌｓ的算法示意图。然而由于ＶＩＮＳ中需要对加速度的ｂｉａｓ和重力进行初始化，在移动平台上

爹有娘有不如自己有。参考文章：https://blog.csdn.net/xiaodeng6185/article/details/108691163。

按照教程：https://blog.csdn.net/weixin_45868890/article/details/123193276安装kalibr时候遇到的问题**问题一：usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h:885:23: error: ‘Eigen::MatrixBase::~MatrixBase() [with Derived

一。配置realsense-ros:已经新建了ROS工作空间，可以直接在工作空间的src目录下克隆相关功能包，然后进行编译，具体命令参考下方：1、已建好工作空间Realsense_D435i:cd Realsense_D435i/srcgit clone -b 2.2.11 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.gitgit clone h

C:\Users\25741\Documents\WindowsPowerShell\profile.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。where.exe能够查询到codex的位置，但是输入 codex --version就没有返回。阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?所在位置 行:1 字符: 3。2.输入如下代码将当前用户的执行策略设置为 RemoteSigne

C:\Users\25741\Documents\WindowsPowerShell\profile.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。where.exe能够查询到codex的位置，但是输入 codex --version就没有返回。阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?所在位置 行:1 字符: 3。2.输入如下代码将当前用户的执行策略设置为 RemoteSigne