基于MATLAB深度确定性策略梯度DDPG强化学习RL的车辆横向控制简介：基于DDPG的车辆横向控制，输入是车辆状态和跟踪误差等信息，输出是前轮转向角。该代码模型既可以先执行训练代理，然后保存训练好的代理；也可以尝试加载预先训练好的代理文件，验证控制效果。

【路径规划】【人工势场法】【控制障碍函数】【Matlab课程设计】【路径避障】【控制算法】【多智能体】

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基于python深度学习垃圾图像分类识别系统

如何使用matlab实现全覆盖路径规划算法（往返式 or 弓子型）往返式 or 弓子型全覆盖路径规划可根据任务要求建立二维栅格地图的大小，设置障碍物（位置可更改），以及起始点，根据定义往返式路径规划的定义的优先级运动规则从起始点开始进行全图遍历，利用A星（自己选择调整为4或者8临域。）算法逃离死角位置，避开障碍物寻找最近的未覆盖节点，继续进行全图覆盖，最后绘制全覆盖路径，输出搜索时间，转折点数，路

本文提出了一种基于自适应动态规划（ADP）和反步法的无人船轨迹跟踪控制方法。该方法采用Actor-Critic强化学习架构求解HJB方程，实现最优控制。文章给出了MATLAB实现框架，包含系统建模、轨迹误差定义、反步法控制设计和ADP算法等关键步骤。示例代码展示了圆形轨迹跟踪的实现，包括神经网络初始化、控制信号生成和状态更新过程。该方法通过在线学习优化控制策略，可扩展使用更复杂的网络结构。适用于I

基于 Delaunay三角剖分的无人驾驶赛车路径规划算法传统的路径规划算法大多基于栅格地图，存在计算量大、路径精度低等问题。针对这些问题，提供一种基于Delaunay三角剖分的路径规划算法参考，旨在提高路径规划效率和精度。该算法能够有效地生成安全、平滑、且符合赛道约束的无人驾驶赛车路径，为无人赛车路径规划提供了新的思路和方法。读者可进一步优化路径规划算法，提升路径规划效率和精度，并将其应用于实际的

车牌识别matlab程序带GUI界面，可以识别图像中的车牌，还可以检测出是什么颜色的车牌。使用模板匹配的方法。

摘要： UCI数据集是机器学习与智能算法研究中广泛使用的标准数据集，包含Iris、Wine等100多个已预处理的数据集，支持分类任务。本文提供通用的MATLAB数据加载函数load_uci_data.m，可自动处理多种格式（.csv/.data/.xlsx），实现特征与标签分离、缺失值处理、字符串标签转数值、特征归一化（Min-Max/Z-score）等功能。该函数支持表头检测、多分隔符识别，输出

蓄电池与超级电容混合储能并网matlab/simulink仿真模型。（1）混合储能采用低通滤波器进行功率分配，可有效抑制功率波动，并对超级电容的soc进行能量管理，soc较高时多放电，较低时少放电，soc较低时状态与其相反。（2）蓄电池和超级电容分别采用单环恒流控制，研究了基于超级电容的SOC分区限值管理策略，分为放电下限区，放电警戒区，正常工作区，充电警戒区，充电上限区。（3）采用三相逆变并网，