ABC+PSO混合算法在机器人路径规划中的应用人工蜂群算法与粒子群算法融合路径规划研究本项目包括课程报告（可转PDF）与MATLAB 源代码范例。项目核心通过将人工蜂群算法（ABC）与粒子群算法（PSO）加以融合，在二维障碍环境中为无人车或移动机器人寻优路径，实现对障碍物的自主避让与平滑化控制点布局。适合自动化、机器人、智能系统等相关专业的学习研究与项目实践。

无人机多编队路径规划，自主避障三维空间无人机集群编队控制，避障，无人机开发matlab仿真，支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、Ros无人机仿真，具有Slam导航、定位、路径规划、自主避障等功能。ROS，Gazebo,PX4无人机仿真环境Ubuntu18.04，实现圆轨迹、8轨迹飞行无人机、无人车路径规划，避障，无人机集群飞行无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划① 四旋翼编队控制：包括目标分

六自由度空地导弹弹道仿真代码，攻击低空移动飞行器，控制方式采用BTT控制，末端切换STT，避免滚转角震荡。学习这一整套代码，制导控制和弹道的基本内容也就了解了。

六自由度空地导弹弹道仿真代码，攻击低空移动飞行器，控制方式采用BTT控制，末端切换STT，避免滚转角震荡。学习这一整套代码，制导控制和弹道的基本内容也就了解了。

基于matlab数字图像处理的裂缝检测识别系统图像直方图均衡，中值滤波去噪，二值化等操作，对裂缝的识别拼接与检测标记，并对检测的图像与参数进行保存有代码+有报告

本文介绍了一个基于MATLAB的无人机轨迹跟踪控制系统，采用深度确定性策略梯度(DDPG)算法实现飞行机器人对半波正弦曲线的自主跟踪。系统包含三个核心模块：环境初始化模块可设置初始位置和角度；智能体构建模块通过Actor-Critic网络结构设计控制策略；训练仿真模块实现算法训练与性能验证。该系统适用于机器人控制领域的研究，可作为无人机路径规划和智能控制的参考案例。文中提供了关键代码框架和Simu

MATLAB基于多智能体分布式模型预测控制 编队 队形变换论文复现带文档，MATLAB MPC 无人车无人机编队，无人船无人艇控制编队控制强化学习，嵌入式应用，simulink仿真验证 PID 智能体数量变化

摘要：本文介绍基于Matlab开发高精度自动泊车系统的关键技术，包含环境感知、停车位检测、路径规划、运动控制等核心模块。通过Matlab工具箱实现图像处理、传感器数据融合及控制算法设计，提供代码片段示例展示停车位识别和路径规划实现方法。系统强调安全性与实时性，建议结合Simulink模型进行仿真验证和嵌入式部署。文章还推荐了MathWorks官方资源供进一步学习。（150字）

基于XGBoost的多变量回归预测系统（MATLAB实现）简介本资料包提供了一个完整的基于XGBoost的多输入多输出回归建模与预测系统，由MATLAB实现，适用于负载预测、能源管理、价格建模等多个工程与科研场景。核心内容包括：main_xgboost.m：主程序文件，用于训练和预测全过程控制。data_process.m：数据预处理模块，支持原始数据清洗、标准化与特征构造。xgboost_tra

👉 这是一个典型的 欠驱动灵巧手（Underactuated Robotic Hand），即：1个电机驱动多个关节，通过柔性腱绳实现自适应抓握。GitHub 社区实现：https://github.com/elliotjohnson/allegro-hand-matlab。plot(0,0,‘ko’,‘MarkerSize’,10,‘DisplayName’,‘物体’);