如何使用matlab实现全覆盖路径规划算法（往返式 or 弓子型）往返式 or 弓子型全覆盖路径规划可根据任务要求建立二维栅格地图的大小，设置障碍物（位置可更改），以及起始点，根据定义往返式路径规划的定义的优先级运动规则从起始点开始进行全图遍历，利用A星（自己选择调整为4或者8临域。）算法逃离死角位置，避开障碍物寻找最近的未覆盖节点，继续进行全图覆盖，最后绘制全覆盖路径，输出搜索时间，转折点数，路

本文提出了一种基于自适应动态规划（ADP）和反步法的无人船轨迹跟踪控制方法。该方法采用Actor-Critic强化学习架构求解HJB方程，实现最优控制。文章给出了MATLAB实现框架，包含系统建模、轨迹误差定义、反步法控制设计和ADP算法等关键步骤。示例代码展示了圆形轨迹跟踪的实现，包括神经网络初始化、控制信号生成和状态更新过程。该方法通过在线学习优化控制策略，可扩展使用更复杂的网络结构。适用于I

无人机多编队路径规划，自主避障三维空间无人机集群编队控制，避障，目标追踪无人机开发matlab仿真，支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、Ros无人机仿真，具有Slam导航、定位、路径规划、自主避障等功能。ROS，Gazebo,PX4无人机仿真环境Ubuntu18.04，实现圆轨迹、8轨迹飞行无人机、无人车路径规划，避障，无人机集群飞行① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划② 无多人机

基于动态规划的路径规划和速度规划EMplanner注释版本matlab代码该算法使用dp动态规划进行了轨迹规划，过程中没有像apollo的EMplanner一样还使用了QP进行了轨迹规划内容:matlab m代码 详细说明文档 有代码讲解

Matlab与CarSim联合仿真的基础框架，涵盖了路径规划、循迹控制、辅助驾驶功能，以及整车相关的电车（EV）和混动（HEV）算法模型。你可以根据具体需求对这些代码进行扩展和优化，并将其集成到CarSim中进行联合仿真。这是一条设计用于测试车辆性能的赛道，赛道上有一些障碍物和转弯。为了实现路径规划、循迹控制以及辅助驾驶功能，并且将这些功能与CarSim联合仿真，我们可以使用Matlab编写相应的

基于 Delaunay三角剖分的无人驾驶赛车路径规划算法传统的路径规划算法大多基于栅格地图，存在计算量大、路径精度低等问题。针对这些问题，提供一种基于Delaunay三角剖分的路径规划算法参考，旨在提高路径规划效率和精度。该算法能够有效地生成安全、平滑、且符合赛道约束的无人驾驶赛车路径，为无人赛车路径规划提供了新的思路和方法。读者可进一步优化路径规划算法，提升路径规划效率和精度，并将其应用于实际的

基于matlab gui fir滤波器 iir滤波器，有视频教程设置参数，有49页报告语音加噪 语音降噪滤波器类型：低通 高通 带通 带阻噪声：高斯白噪声 正弦噪声fir滤波器：窗函数法(汉明窗 汉宁窗 布莱克曼窗 三角窗，还可以加任意窗函数） 频率采样法iir滤波器：双线性变换法，脉冲响应不变法 巴特沃斯 切比雪夫I型 切比雪夫II型 椭圆。

车牌识别matlab程序带GUI界面，可以识别图像中的车牌，还可以检测出是什么颜色的车牌。使用模板匹配的方法。

基于 MATLAB 的存储库为固定翼飞机实施了 6-DOF 非线性仿真和控制系统。简介：该代码基于 MATLAB 的存储库为固定翼飞机实施了 6-DOF 非线性仿真和控制系统。该系统包括运动方程模型、配平、线性化和采用状态反馈的俯仰、滚动和空速模块化控制器。它初始化了飞机的物理和几何参数、气动系数、初始状态以及控制输入。通过Runge-Kutta四阶方法对刚体运动方程进行积分，实时更新飞机的状态。

控制目标：通过三环 PI 控制实现 PMSM 的高精度位置跟踪。控制结构位置环：外环，用于控制电机的位置。速度环：中环，用于控制电机的速度。电流环：内环，用于控制电机的 d 轴和 q 轴电流。PI 参数自整定：采用 Ziegler-Nichols 方法或基于模型的辨识方法自动调整 PI 参数。