基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略 ，混动汽车能量管理模型，混合动力汽车能量管理

【驾驶员模型】双移线工况，Matlab/Simulink仿真模型，包含车辆轨迹、方向盘角度仿真曲线，模型结构清晰，代码可跑通，适合交通工程、智能驾驶、车辆控制等方向研究。

车辆纵向分层跟踪控制carsim 与 simulink联合仿真实现车辆速度跟踪控制

车辆三自由度运动学模型；Carsim/Simulink联合仿真；无人驾驶车辆模型预测控制（2.1）；包括Carsim的设置、控制信号数据、PPT文件、cpar件、车辆运动分析图（适用于word两栏布局）；

车辆纵向分层跟踪控制carsim 与 simulink联合仿真实现车辆速度跟踪控制

紧急制动（AEB ）模型，Carsim与Simulink联合仿真。车辆行驶过程中，利用主动制动的方式躲避前方障碍物。主要利用制动安全距离进行判断，并利用车辆逆动力学模型进行制动主缸压力计算。

车辆纵向分层跟踪控制carsim 与 simulink联合仿真实现车辆速度跟踪控制

simulink和carsim联合仿真的mpc轨迹跟踪模型。

Carsim-Simulink联合仿真MPC主动悬架MPC是一种根据模型预测的方式在有限时域内求解最优解的控制方法

线控转向系统+Carsim和Simulink联合仿真模型。包含Carsim完整数据库建模方法是+动力学法图中分别为角阶跃工况+和+双移线工况+汽车对应的响应曲线，并且与Carsim自带的机械转向对比图。