OpenClaw自带了一些基础技能，但要和业务结合，必须自己写Skill。description = "查询工厂库存"@Tool"""查询指定产品的库存数量"""# 这里连接你的ERP系统或数据库return f"产品。

《汽车焊装线视觉检测项目实战经验分享》 本文分享了作者团队历时8个月完成的汽车焊装线缺陷检测项目经验。该项目采用C#+YOLOv12方案，成功实现焊点质量自动检测，替代人工目检。文章重点剖析了技术选型决策过程、系统架构设计思路和核心实现难点。 在技术选型方面，团队对比了Python、C++和商用视觉软件的优缺点，最终选择C#+YOLOv12组合，兼顾了开发效率、运行性能和成本控制。系统采用三层架构

本文分享了工业机器人多机协同系统的开发经验，重点介绍了ABB机器人协同作业的解决方案。作者指出单台机器人运行良好，但多机协同常出现同步问题、碰撞和死锁等故障。文章提出中央调度式架构设计，通过分层管理实现16台机器人协同作业，并详细讲解了ABB PC SDK开发中的关键问题，包括多客户端连接限制、异步任务执行和坐标系转换等核心难点。最后提供了机器人连接管理模块的代码实现，涵盖断线重连、心跳检测等关键

摘要：视觉引导机器人抓取系统的设计与实现 本文提出了一种基于YOLOv8和ABB RobotStudio的工业级视觉引导机器人抓取系统解决方案。系统采用分层架构设计，包含视觉感知层（工业相机+YOLOv8目标检测）、数据通信层（TCP/IP Socket）、机器人控制层（ABB控制器）和业务逻辑层。文章详细介绍了从数据集制作、模型训练、手眼标定到RobotStudio仿真环境搭建的全流程实现方法，

本文介绍了基于ROS2 Humble和YOLOv8的实时目标检测系统实现方案。文章首先分析了YOLOv8的技术优势，包括更高的精度、更快的速度和更好的易用性，并对比了主流目标检测算法性能。系统采用模块化架构设计，包含图像采集、目标检测和应用层三个部分，具有良好的扩展性和灵活性。 环境配置部分详细说明了ROS2 Humble、YOLOv8和TensorRT加速环境的安装步骤。核心代码实现展示了YOL

本文提出了一种基于OPC UA的ROS2与西门子PLC通信方案，解决了工业机器人系统中异构设备互联的关键问题。通过搭建三层架构（ROS2节点-OPC UA桥接-PLC服务器），实现了双向数据交互。详细介绍了环境配置、核心代码实现和性能优化方法，包括ROS2 Humble安装、open62541库编译、S7-1200 PLC的OPC UA服务器设置等关键技术环节。该方案具有跨平台、安全可靠、实时性高

本文介绍了一套基于YOLO视觉引导的工业机器人智能抓取系统解决方案。该系统采用"YOLO视觉+ABB机器人+西门子PLC"的三层架构，通过边缘计算盒运行YOLOv11算法实现实时目标检测，PLC作为总控协调各设备运行。硬件选型包括ABB IRB1200机器人、西门子S7-1500 PLC、海康威视工业相机等工业级设备，并详细说明了网络连接方案。软件部分重点阐述了YOLOv11模

本文系统拆解了机器人技术的三层核心架构：感知层（获取环境信息）、决策层（制定行动策略）和执行层（完成物理动作）。感知层介绍了各类传感器的特点与应用场景；决策层阐述了任务规划、运动规划和行为控制的分层架构；执行层分析了执行器、驱动系统和闭环控制原理。文章还探讨了大模型在机器人决策中的应用前景，并针对各层技术提出了常见痛点的解决方案，为开发者提供了完整的机器人技术知识框架。

本文系统拆解了机器人技术的三层核心架构：感知层（获取环境信息）、决策层（制定行动策略）和执行层（完成物理动作）。感知层介绍了各类传感器的特点与应用场景；决策层阐述了任务规划、运动规划和行为控制的分层架构；执行层分析了执行器、驱动系统和闭环控制原理。文章还探讨了大模型在机器人决策中的应用前景，并针对各层技术提出了常见痛点的解决方案，为开发者提供了完整的机器人技术知识框架。

本文介绍了如何基于树莓派5和ROS2框架构建智能移动机器人系统。主要内容包括：1）在64位Ubuntu系统上搭建ROS2 Humble环境；2）使用slam_toolbox实现激光SLAM实时建图；3）通过Nav2导航栈完成自主路径规划与避障；4）利用TensorRT部署YOLOv8视觉模型实现目标检测。系统整合了"感知-决策-执行"全链路功能，通过激光雷达、摄像头等传感器数据