智能座舱芯片是由汽车E/E架构演化出来的一个概念，其为域控制架构（按照功能划分不同控制区域的方法，也被称为Domain架构）的重要组成部分，而对座舱域进行控制的芯片，被称为座舱芯片。座舱芯片相当于座舱的大脑，负责处理和控制座舱内各类设备的信号。智能座舱域的外部硬件设备还包含有连接子系统，音频子系统，摄像头子系统，显示子系统，存储子系统，功能安全子系统等。传统座舱的转型关键词是“智能”。智能座舱将融

智能座舱芯片是由汽车E/E架构演化出来的一个概念，其为域控制架构（按照功能划分不同控制区域的方法，也被称为Domain架构）的重要组成部分，而对座舱域进行控制的芯片，被称为座舱芯片。座舱芯片相当于座舱的大脑，负责处理和控制座舱内各类设备的信号。智能座舱域的外部硬件设备还包含有连接子系统，音频子系统，摄像头子系统，显示子系统，存储子系统，功能安全子系统等。传统座舱的转型关键词是“智能”。智能座舱将融

智能座舱芯片是由汽车E/E架构演化出来的一个概念，其为域控制架构（按照功能划分不同控制区域的方法，也被称为Domain架构）的重要组成部分，而对座舱域进行控制的芯片，被称为座舱芯片。座舱芯片相当于座舱的大脑，负责处理和控制座舱内各类设备的信号。智能座舱域的外部硬件设备还包含有连接子系统，音频子系统，摄像头子系统，显示子系统，存储子系统，功能安全子系统等。传统座舱的转型关键词是“智能”。智能座舱将融

智能座舱芯片是由汽车E/E架构演化出来的一个概念，其为域控制架构（按照功能划分不同控制区域的方法，也被称为Domain架构）的重要组成部分，而对座舱域进行控制的芯片，被称为座舱芯片。座舱芯片相当于座舱的大脑，负责处理和控制座舱内各类设备的信号。智能座舱域的外部硬件设备还包含有连接子系统，音频子系统，摄像头子系统，显示子系统，存储子系统，功能安全子系统等。传统座舱的转型关键词是“智能”。智能座舱将融

自动驾驶芯片市场呈现多元化竞争格局，Mobileye EyeQ系列覆盖ADAS到全自动驾驶（2.2-176TOPS），地平线J6P双芯片方案达256TOPS，特斯拉AI5芯片或将突破2500TOPS。高通推出舱驾一体方案（640TOPS/芯片），英伟达Thor系列（730-2000TOPS）瞄准L3+市场。2025年L2.9级车型渗透率超50%，主流方案包括Orin-X（254TOPS）、Asce

本文总结了激光雷达后端感知算法的主要任务和处理流程。激光雷达感知可分为两大类：基于激光雷达的物体检测和道路理解，具体包括3D物体检测、前景分类、可行驶区域分类等。处理流程包括点云裁剪与体素化、地面检测与滤波、动静态目标检测等环节。动态检测方面介绍了PointNet、VoxelNet等模型架构及跟踪机制；静态检测则聚焦可通行区域检测和与相机融合的方法。文章还分析了点云密度与噪声对检测的影响，并提出通

摘要：本文探讨了自动驾驶摄像头开发的技术方案与成本优化路径。主流方案趋向于统一CIS传感器配置，搭配不同镜头实现多功能应用（如行车8MP+泊车5MP），可降低物料管理成本并简化感知算法适配。关键挑战在于确定最优像素值及协调域控接口。成本方面，建议统一Serdes需求并结合APHY芯片实现供应链降本。未来架构需平衡集成度、技术领先性与成本效益，Tesla和Mobileye的系统化方案表明，传感器接口

本文对激光雷达(LiDAR)的关键技术指标进行了系统分析。重点探讨了线束、量程、人眼安全等级、点频和测量精度等核心参数，并结合禾赛、速腾等厂商产品进行实例说明。文章详细解析了线束与垂直分辨率的关系，量程与反射率、发射功率的关联，以及不同波长(905nm vs 1550nm)对人眼安全的影响。同时介绍了SPAD(单光子雪崩二极管)技术在提升探测距离和分辨率方面的优势。通过参数对比和原理图示，全面阐述

超声波雷达（USS）是自动驾驶中关键的短距离感知传感器，主要用于泊车辅助和短距探测。它通过压电晶体发射/接收超声波（40-58kHz）测量物体距离，分为长距APA（0.3-5m）和短距UPA（0.1-2.5m）两种类型。技术特点包括温度补偿、分时测量和抗干扰设计。新一代AK2雷达采用DSI3通信（444kbps），支持多模式发波和ASIL-B功能安全，探测距离超过5m且盲区小于10cm。未来发展方

本文分析了自动驾驶摄像头图传的数据率计算方法，重点讨论了行消隐（Horizontal Blanking）和场消隐（Vertical Blanking）的概念。研究指出Bit per pixel（BPP）未采用标准24位的原因在于CIS（CMOS图像传感器）采用了PWL压缩技术输出图像。文中通过X8D10产品特点的图示和PWL压缩示意图，解释了这种压缩技术对数据传输效率的优化作用，为自动驾驶视觉系统