基于matlab实现PCA图像压缩重建Matlab程序主成分分析图像的压缩和重建MATLAB程序。

MATLAB基于多智能体分布式模型预测控制 编队 队形变换论文复现带文档，MATLAB MPC 无人车无人机编队，无人船无人艇控制编队控制强化学习，嵌入式应用，simulink仿真验证 PID 智能体数量变化

基于MATLAB数字滤波器 滤波器设计方法 数字滤波器去噪等

基于MATLAB编队控制 多智能体 领导者-跟随者 非完整运动学约束简介：代码采用领导者-跟随者方法，并将在轮式移动机器人上进一步阐述该方法的实现。领导者-跟随者方法既可作为集中式控制，也可实现为分布式控制方法。这种灵活性使得领导者-跟随者方法能够适应多种场景，包括那些需要鲁棒性与简便性的情况，因而非常适用于分布式控制应用。控制智能体间的距离和角度作为需要调控的关键参数。所研究的方法可以应用于多个

基于Matlab机械臂综合仿真平台，包含运动学、动力学和控制。MATLAB机器人仿真正逆运动学simulink轨迹规划 机械臂动力学控制等 gui控制仿真平台PUMA机器人 robotics toolbox。

基于MATLAB的语音降噪技术、加密解密技术、IIR/FIR滤波技术、维纳滤波和LMS滤波技术以及GUI界面展示程序可以实现以下功能：1.数字信号处理常见的FIR，IIR滤波（低通高通带带通均可）2.语音信号（可自己录制或导入）加任意噪声的波形生成和时频域分析，加密解密波形分析3.对语音信号进行LMS滤波和维纳滤波程序包含了录音功能，可以实现录入音频或者导入音频加噪声功能，还具有播放音频功能，随后

基于yolov8/opencv道路表面缺陷检测系统

无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码一共三个代码：① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划② 无多人机模拟复杂机制和动态行为③ 单机模拟，路径跟随、规划；无人机群仿真控制。

基于领航跟随法与人工势场(APF)法的多智能体编队动态避障方法研究matiab代码编队控制，路径规划1.编队包含集结和保持队形移动两个过程。2.编队采用领航跟随，避障与避碰采用人工势场法。智能体位置、数量和障碍物数量、位置、速度等均可自行修改。

基于YOLOv8的行人车辆识别系统,附代码具体介绍：软件：Pycharm+Anaconda环境：python=3.9 opencv PyQt5 torch1.9文件：环境、UI、模型训练文件，环境配置文档，测试图片视频，训练、测试及界面代码。功能：基于深度学习的行人车辆检测计数系统，pyqt界面。能检测图像、视频并保存结果，展示目标位置、置信度等信息。可检测目标数目，支持摄像头实时检测、展示、记录