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基于 matlab航天飞行动力学计算常用坐标系转换函数库（发射系 惯性系 地理坐标系 地心坐标系 机体系 速度系）欧拉角相互转换函数，支持321和231两种转序切换

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基于matlab的钢板表面缺陷分类与测量检测【缺陷检测】计算机视觉，含GUI界面（1）依据金属表面缺陷图片的特性，对图片进行适当的灰度变换(对比度增强与滤波处理)；（2）对金属表面缺陷图片进行全局优化阈值分割；（3）提取二值图片区域边界坐标；（4）对金属缺陷进行特征提取；（5）对金属缺陷进行分类有监督训练；（6）完成对金属缺陷类型的判断与位置大小的计算；（7）完成金属缺陷检测的GUI设计。